一种具有传输线功能的自动引导车

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种具有传输线功能的自动引导车。

背景技术：

agv即自动引导小车，集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支，在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统，是一种非常有发展前途的物流输送设备，agv具有灵活性、智能化等显著特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输，与传统的人工或半人工的物料输送方式相比，agv系统减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率，在各行各业均可发挥重要作用。传统agv在装卸货物时，当自动引导小车到达工作台后，需要人工进行搬运，若货物重量较大时，工人很难将货物搬运到工作台上，传输范围小、操作灵活性差、耗费人力、生产效率低。因此，如何提供一种传输范围大、操作灵活性好、节省人力，并且传输效率高的具有传输线功能的自动引导车是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有传输线功能的自动引导车，旨在解决传统自动引导小车传输范围小、操作灵活性差、耗费人力、传输效率低.的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种具有传输线功能的自动引导车，包括：

自动引导车；

传输部，所述传输部包括支架和辊筒，所述支架固定于所述自动引导车上，所述辊筒水平安装于所述支架上且做定轴转动；

传动部，所述传动部包括传动板、滑轨和磨辊，所述传动板置于多个所述辊筒上，所述滑轨固定于所述支架上，所述传动板靠近所述支架的侧壁上设有通槽，多个所述磨辊分别绕其自身轴心线可转动地安装在所述通槽内，所述磨辊远离所述通槽的一端卡在所述滑轨内；

驱动部，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述辊筒转动。

优选地，还包括支撑台，所述支撑台固定于所述传动板上。

优选地，所述驱动部还包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条和驱动链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别固定于所述辊筒的两端，所述第一链条同时与全部的所述第一链轮传动连接，所述第一链条呈环形套设在全部的所述第一链轮的外侧，所述驱动电机固定于所述自动引导车上，所述驱动链轮固定于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动链轮与一个所述第二链轮通过所述第二链条传动连接。

优选地，还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器固定于所述传动板上，所述控制器的输入端与所述位置传感器电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接。

优选地，所述第一链轮和所述第二链轮均为双排链轮，所述第一链条为2个，所述第二链条为2个，靠近所述传动板一侧的所述第一链轮的一排链轮同时与一个所述第一链条传动连接，远离所述传动板一侧的所述第一链轮的另一排链轮同时与另一个所述第一链条传动连接，2个所述第一链条分别套设于所述双排链轮的外侧，靠近所述传动板一侧的所述第二链轮的一排链轮同时与一个所述第二链条传动连接且所述第二链条套设于靠近所述传动板一侧的所述第二链轮一排链轮的外侧，所述远离所述传动板一侧的所述第二链轮的另一排链轮的其中一个链轮与所述驱动链轮通过另一个所述第二链条传动连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的具有传输线功能的自动引导车包括包括自动引导车、传输部、传动部和驱动部。传输部包括支架和辊筒，传动部包括传动板、滑轨和磨辊。滑轨和磨辊的配合可以减少传动板与支架之间的摩擦力，更有助于传动板在水平方向的滑动，使滑动过程更加平稳，传动板可将货物传输到工作台上方，有效增加了传输范围、操作灵活性好，工作人员只需将传动板上的货物转移到工作台上，节省了人力，提高了传输效率。驱动部包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条、驱动电机和驱动链轮，驱动链轮与一个第二链轮通过第二链条传动连接，第一链条套设在第一链轮上，能够保证辊筒同步做定轴转动，保证了传输过程中的平稳性。还包括位置传感器和控制器，避免在传输过程中传动板脱离辊筒而导致货物掉落，提高装置的传输效率。第一链轮和第二链轮均为双排链轮，辊筒在传输过程中的受力均衡，进一步提高了传动板的传输效果

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例具有传输线功能的自动引导车的结构示意图；

图2为传输部的结构示意图；

其中：1-自动引导车；2-支架；3-辊筒；4-传动板；5-滑轨；6-磨辊；7-支撑台；8-第一链轮；9-第二链轮；10-第一链条；11-第二链条；12-驱动电机；13-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实施例提供一种具有传输线功能的自动引导车1，包括自动引导车1、传输部、传动部和驱动部。

其中，传输部包括支架2和辊筒3，支架2固定于自动引导车1上，辊筒3水平安装于支架2上且做定轴转动；传动部包括传动板4、滑轨5和磨辊6，传动板4置于多个辊筒3上，滑轨5固定于支架2上，传动板4靠近支架2的侧壁上设有通槽，多个磨辊6分别绕其自身轴心线可转动地安装在通槽内，磨辊6远离通槽的一端卡在滑轨5内；驱动部包括驱动电机12，驱动电机12用于驱动辊筒3转动。

本实施例中，当自动引导车1将货物运送到工作台附近时，通过驱动部驱动辊筒3转动，并带动传动部工作，滑轨5和磨辊6的配合可以减少传动板4与支架2之间的摩擦力，更有助于传动板4在水平方向的滑动，使滑动过程更加平稳，传动板4可将货物传输到工作台上方，有效增加了传输范围、操作灵活性好，工作人员只需将传动板4上的货物转移到工作台上，节省了人力，提高了传输效率。

为了进一步提高操作的灵活性、提高传输效率，本实施例还包括支撑台7，支撑台7固定于传动板4上。

驱动部的形式有多种，本领域技术人员可以根据需要进行选择。本实施例中，驱动部还包括第一链轮8、第二链轮9、第一链条10、第二链条11和驱动链轮，第一链轮8和第二链轮9分别固定于辊筒3的两端，第一链条10同时与全部的第一链轮8传动连接，第一链条10呈环形套设在全部的第一链轮8的外侧，驱动电机12固定于自动引导车1上，驱动链轮固定于驱动电机12的输出轴上，驱动链轮与一个第二链轮9通过第二链条11传动连接。第一链条10套设在第一链轮8上，能够保证辊筒3同步做定轴转动，保证了传输过程中的平稳性。

为了避免在传输过程中传动板4脱离辊筒3而导致货物掉落，从而提高装置的传输效率，本实施例还包括位置传感器13和控制器，位置传感器13固定于传动板4上，控制器的输入端与位置传感器13电连接，控制器的输出端与驱动电机12电连接。当自动引导车1将货物运输到指定位置后，驱动电机12运行，传动板4开始向工作台传输货物，当传动板4滑动到设定位置时，控制器接收位置传感器13发出的信号，驱动电机12停止运行。

为了进一步保证传动板4传输货物过程中的平稳性，从而提高传输效率，本实施例中，第一链轮8和第二链轮9均为双排链轮，第一链条10为2个，第二链条11为2个，靠近传动板4一侧的第一链轮8的一排链轮同时与一个第一链条10传动连接，远离传动板4一侧的第一链轮8的另一排链轮同时与另一个第一链条10传动连接，2个第一链条10分别套设于双排链轮的外侧，辊筒3一侧的第一链轮8通过2个第一链条10传动连接，保证了辊筒3作同步定轴转动，提高了传动板4的传输效果。靠近传动板4一侧的第二链轮9的一排链轮同时与一个第二链条11传动连接且第二链条11套设于靠近传动板4一侧的第二链轮9一排链轮的外侧，远离传动板4一侧的第二链轮9的另一排链轮的其中一个链轮与驱动链轮通过另一个第二链条11传动连接，辊筒3另一侧的第二链轮9通过第二链条11传动连接，使辊筒3在传输过程中的受力均衡，进一步提高了传动板4的传输效果。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。