一种温室大棚用的小车式移盆装置

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种温室大棚用的小车式移盆装置。

背景技术：

大量的温室大棚作物以盆栽的方式进行种植，盆栽的盆体一般采用上大下小的乙烯圆盆，圆盆上有便于搬运的外翻边沿。根据作物的生长周期，各盆栽需转移到温室大棚的不同苗床上。一个温室大棚种植的作物可达万株，移盆工作十分繁重。在地多人少的欧洲，移盆装置采用输送线的方式，苗床之间安装有输送线，苗床上也安装有输送线。这虽然节省了人力，但需要对温室大棚进行大规模改造，而且需要占用大量的面积，这并不符合我国国情。

专利201320242151.9公开的“一种小型批量移盆装置”是一种人手操作的耙形移盆工具，该工具有多个以圆盆直径为间距的盆抓，可同时移动一排圆盆，但盆抓间距不可调，不能用于各种不同直径的圆盆上，也不能用于圆盆盆距不同的情况。专利201610887534.x公开的“一种温室物流植保机器人控制系统及方法”只能在温室的主道上行走，需要移动圆盆的工作仍是人工的。

基于此，本申请提供一种温室大棚用的小车式移盆装置。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种温室大棚用的小车式移盆装置，具有结构简单，无需对温室大棚进行改造的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种温室大棚用的小车式移盆装置，包括：

框架机构；

输送机构；以及

抓盘机构；

其中框架机构包括顶架和两个支架，两个支架分立在顶架的下方并与顶架相连接；

其中输送机构包括输送带和第一电机，输送带设置在顶架上，第一电机设置在输送带上；

其中抓盘机构包括两个伸缩杆、抓盆器、第二电机和第三电机，伸缩杆的一端通过第一旋转轴与支架连接，第二电机设置在支架上并与第一旋转轴驱动连接，伸缩杆的另一端通过第二旋转轴与抓盆器连接，第三电机设置在抓盆器上并与第二旋转轴驱动连接。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抓盆器设有连接轨和成组的盆抓，成组的盆抓可拆卸地设置在连接轨上。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，成组的盆抓设有盆抓夹，成组的盆抓通过盆抓夹夹紧在连接轨上，其中成组的盆抓中的两个盆抓的间距可调。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，成组的盆抓上设有抓取用的配合缺口。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抓盆器还设有用于检测盆是否处于抓取位置的传感器。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，支架上设有车轮组。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，顶架上设有摄像头。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，伸缩杆为气动式伸缩杆或者点动式伸缩杆。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第二电机通过第一齿轮组驱动第一旋转轴进行转动。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，第三电机通过第二齿轮组驱动第二旋转轴进行转动。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型所提供的温室大棚用的小车式移盆装置，采用伸缩杆和抓盆器配合，通过第二电机和第三电机的旋转驱动，实现自动移盆过程，操作简单，无需对现有温室大棚进行改造。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型移盆装置的整体结构图；

图2是本实用新型抓盆器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-2所示，一种温室大棚用的小车式移盆装置，包括框架机构10、输送机构20以及抓盘机构30；

框架机构10包括顶架11和两个支架12，两个支架12分立在顶架11的下方并与顶架11相连接，在支架12上设有自动向前向后行进的车轮组13，顶架11上设有摄像头14，通过摄像头14检测苗床上的圆盆的位置。

输送机构20包括输送带21和第一电机22，如图1所示，输送带21设置在顶架11上，第一电机22设置在输送带21上，通过第一电机22的持续转动将输送带21上的圆盆进行输送、转移。

抓盘机构30包括两个伸缩杆31、抓盆器32、第二电机33和第三电机34，伸缩杆31优选为气动式伸缩杆，伸缩杆31的一端通过第一旋转轴35与支架12连接，第二电机33设置在支架12上并与第一旋转轴35驱动连接，伸缩杆31的另一端通过第二旋转轴36与抓盆器32连接，第三电机34设置在抓盆器32上并与第二旋转轴36驱动连接。

抓盆器32抓取圆盆后，第二电机33和第三电机34启动以将圆盆转移至输送带21上，其中第二电机33的转动带动抓盆器32进行转动至输送带21的上方，第三电机34的转动位置抓盆器32的平衡，也即始终保持水平形态。

进一步的，第二电机33优选通过第一齿轮组37驱动第一旋转轴35进行转动，第三电机34优选通过第二齿轮组38驱动第二旋转轴36进行转动，以提高驱动的稳定性。

本实施例中的抓盆器32如图2所示，抓盆器32设有连接轨321、传感器322和成组的盆抓323，成组的盆抓323可拆卸地设置在连接轨321上，其中可以设置多个成组的盆抓323以进行多个圆盆的同步抓取。

成组的盆抓323设有盆抓夹324，成组的盆抓323通过盆抓夹324夹紧在连接轨321上，其中成组的盆抓323中的两个盆抓的间距可调，通过盆抓夹324的夹紧位置不同即可完成调整。

在成组的盆抓323上设有抓取用的配合缺口，配合缺口优选为与圆盆适配的圆形缺口或者弧形缺口，以提供足额的抓取作用力。

本实施例由摄像头14检测苗床上的圆盆，第二电机33的转动带动伸缩杆31围绕第一旋转轴35进行转动，首先带动抓盆器32移动到圆盆处，通过传感器322检测圆盆是否已经进入盆抓内，然后控制伸缩杆31进行缩短，盆抓提起圆盆，再次启动第二电机33，在第二电机33的转动下把圆盆移动到输送带上方，同时启动第三电机34使得抓盆器32围绕第二旋转轴36转动以维持抓盆器32的平衡，最后伸缩杆31再次缩短，圆盆被摆放到输送带上进行输送、转移。

当本实施例移动到目的地的苗床上时，先由摄像头14确定苗床上未放圆盆的位置，然后以与上述进程相反的步骤把圆盆摆放到目的地的苗床上；根据圆盆的不同直径及盆距，通过调节盆抓夹324在连接轨321上的位置调节成组的盆抓323之间的间距，以对不同直径、盆距的圆盆进行自动移盆，节约了人手，而且无需对温室大棚进行改造。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。