一种抬升精准的自动抬升桶箱车的制作方法

本实用新型涉及瓶剂运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种抬升精准的自动抬升桶箱车。

背景技术：

几十年来，随着生活水平的逐步提升，对于餐饮卫生的呼声也越来越高，餐洗剂也就应运而生，目前的餐洗剂生产中，由于生产的局限性，从别处运输而来的空的餐洗瓶，都需要通过人工拖运的方式将其逐个的以专门的小车运输到指定的生产线中，再人工从小车内逐个的取出空瓶并放置到生产线入口处。

经检索，中国专利公开了自抬式运料小车(公布号为cn204222923u)，该专利技术使用了车底板的弹性悬浮方式的设计，在车底板的弹性力作用下，车底板沿车侧板垂直向上抬升。在上述基础上每取若干瓶空瓶，车底板上的总重量愈轻，车底板上升越高，从而避免了费时费力的弯腰取瓶状况。其结构简单而成效显著，可有效降低运输人员取瓶时的劳动强度，同时又能满足目前生产线快节奏的瓶体送料需求，从而使生产线达到快速的连续生产目的，工作效率可得到明显提升，但是弹性悬浮方式自动将餐洗瓶抬升起来，还需要人为一个一个将餐洗瓶放置在生产线上，耗费时间较长，生产效率低，自动化程度低，因此，本领域技术人员提供了一种抬升精准的自动抬升桶箱车，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种抬升精准的自动抬升桶箱车，具备可自动将餐洗瓶放置在生产线上，耗费时间较短，生产效率高，自动化程度高的优点，解决了耗费时间较长，生产效率低，自动化程度低的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种抬升精准的自动抬升桶箱车，包括箱体，所述箱体的内底壁转动连接有数量为四个的第一丝杆，所述第一丝杆的顶部转动连接有顶板，所述箱体的内底壁固定连接有第一伺服电机，每个所述第一丝杆的表面和第一伺服电机的输出轴均固定连接有皮带轮，五个所述皮带轮的表面传动连接有同步皮带，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述箱体的内部均匀分布的放置板，上方所述放置板和第一螺纹套固定连接，相邻两个所述放置板的相对侧均设置有数量为两个的升降组件，所述放置板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有辅助组件，所述辅助组件贯穿放置板并延伸至放置板的外部，所述箱体的右侧固定连接有推动组件。

优选的，所述箱体的正面固定连接有把手，所述把手的表面套设有增阻套，所述增阻套为橡胶材料构件，所述箱体的两侧均开设有推动口。

优选的，所述推动组件包括框架，所述框架和箱体固定连接，所述框架的内壁右侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左侧固定连接有推板。

优选的，所述升降组件包括铰接杆，所述铰接杆的背面设置有第二电动推杆，所述铰接杆的顶部和底部均铰接有数量为两个的滑块，相邻两个所述放置板的相对侧均开设有数量为两个的滑槽，所述滑块位于滑槽的内壁。

优选的，所述辅助组件包括第二丝杆，所述第二丝杆和安装槽的内壁转动连接，所述安装槽的内壁右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴和第二丝杆的表面均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮啮合连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有数量为两组的第二螺纹套，每组所述第二螺纹套的数量为两个，两个所述第二螺纹套的内部螺纹方向相反，所述第二螺纹套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿放置板并固定连接有限位板。

优选的，所述放置板的顶部开设有限位口，所述连接杆和限位口内壁相接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置第一丝杆和第一螺纹套，在第一伺服电机的作用下带动放置板实现自由上下移动，使得餐洗瓶一致处于较为合适的高度，推动餐洗瓶时更加方便，节省拿取餐洗瓶的时间，通过设置推动组件，可对餐洗瓶进行自动推动，全程自动化，无需操作人员一个一个拾取，耗费时间较短，自动化程度高，生产效率高，通过设置辅助组件，可对餐洗瓶进行限位，避免餐洗瓶在移动的过程中发生位置的偏移，推动时更加方便，降低倾倒的风险，且第二丝杆和第二螺纹套的设计，在推动时可松开限位板，起到良好的限位效果，通过设置升降组件，可以自由调节放置板之间的间距，在调节放置板和推动组件位置时更加方便；

(2)通过设置把手，移动装置时更加简单、方便、省力，且增阻套可有效加强工作人员手掌和把手之间的摩擦力，避免出现滑落的情况；

(3)通过设置限位口，可对连接杆进行限位，避免连接杆在移动时发生位移，保障辅助组件的正常合理运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面图；

图3为本实用新型放置板的结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处的放大图；

图5为本实用新型图2中b处的放大图。

图中标号说明：

1、箱体；101、把手；102、增阻套；103、推动口；2、第一伺服电机；3、第一丝杆；4、皮带轮；5、同步皮带；6、第一螺纹套；7、放置板；701、安装槽；702、限位口；703、滑槽；8、辅助组件；801、第二丝杆；802、第二螺纹套；803、锥形齿轮；804、第二伺服电机；805、连接杆；806、限位板；9、推动组件；901、框架；902、第一电动推杆；903、推板；10、升降组件；1001、铰接杆；1002、第二电动推杆；1003、滑块；11、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种抬升精准的自动抬升桶箱车，包括箱体1，箱体1的内底壁转动连接有数量为四个的第一丝杆3，第一丝杆3的顶部转动连接有顶板11，箱体1的内底壁固定连接有第一伺服电机2，每个第一丝杆3的表面和第一伺服电机2的输出轴均固定连接有皮带轮4，五个皮带轮4的表面传动连接有同步皮带5，第一丝杆3的表面螺纹连接有第一螺纹套6，箱体1的内部均匀分布的放置板7，上方放置板7和第一螺纹套6固定连接，相邻两个放置板7的相对侧均设置有数量为两个的升降组件10，放置板7的内部开设有安装槽701，安装槽701的内部设置有辅助组件8，辅助组件8贯穿放置板7并延伸至放置板7的外部，箱体1的右侧固定连接有推动组件9。

进一步的，箱体1的正面固定连接有把手101，把手101的表面套设有增阻套102，增阻套102为橡胶材料构件，箱体1的两侧均开设有推动口103，通过设置把手101，移动装置时更加简单、方便、省力，且增阻套102可有效加强工作人员手掌和把手101之间的摩擦力，避免出现滑落的情况。

进一步的，推动组件9包括框架901，框架901和箱体1固定连接，框架901的内壁右侧固定连接有第一电动推杆902，第一电动推杆902的左侧固定连接有推板903，通过设置推动组件9，可对餐洗瓶进行自动推动，全程自动化，无需操作人员一个一个拾取，耗费时间较短，自动化程度高，生产效率高。

进一步的，升降组件10包括铰接杆1001，铰接杆1001的背面设置有第二电动推杆1002，铰接杆1001的顶部和底部均铰接有数量为两个的滑块1003，相邻两个放置板7的相对侧均开设有数量为两个的滑槽703，滑块1003位于滑槽703的内壁，通过设置升降组件10，可以自由调节放置板7之间的间距，在调节放置板7和推动组件9位置时更加方便。

进一步的，辅助组件8包括第二丝杆801，第二丝杆801和安装槽701的内壁转动连接，安装槽701的内壁右侧固定连接有第二伺服电机804，第二伺服电机804的输出轴和第二丝杆801的表面均固定连接有锥形齿轮803，两个锥形齿轮803啮合连接，第二丝杆801的表面螺纹连接有数量为两组的第二螺纹套802，每组第二螺纹套802的数量为两个，两个第二螺纹套802的内部螺纹方向相反，第二螺纹套802的顶部固定连接有连接杆805，连接杆805贯穿放置板7并固定连接有限位板806，通过设置辅助组件8，可对餐洗瓶进行限位，避免餐洗瓶在移动的过程中发生位置的偏移，推动时更加方便，降低倾倒的风险，且第二丝杆801和第二螺纹套802的设计，在推动时可松开限位板806，起到良好的限位效果。

进一步的，放置板7的顶部开设有限位口702，连接杆805和限位口702内壁相接触，通过设置限位口702，可对连接杆805进行限位，避免连接杆805在移动时发生位移，保障辅助组件8的正常合理运行。

工作原理：将餐洗瓶放置在放置板7的顶部并用辅助组件8进行限位，启动第二伺服电机804，在两个锥形齿轮803的作用下第二丝杆801发生转动，其表面的第二螺纹套802同时向内或向外移动，连接杆805在限位口702中移动，通过设置限位口702，可对连接杆805进行限位，避免连接杆805在移动时发生位移，保障辅助组件8的正常合理运行，限位板806和餐洗瓶侧边夹持好即可，通过设置辅助组件8，可对餐洗瓶进行限位，避免餐洗瓶在移动的过程中发生位置的偏移，推动时更加方便，降低倾倒的风险，且第二丝杆801和第二螺纹套802的设计，在推动时可松开限位板806，起到良好的限位效果，工作人员手掌直接和增阻套102接触，利用把手101将装置推动至生产线旁边，通过设置把手101，移动装置时更加简单、方便、省力，且增阻套102可有效加强工作人员手掌和把手101之间的摩擦力，避免出现滑落的情况，利用辅助组件8松开对餐洗瓶的限制，启动推动组件9中的第一电动推杆902，第一电动推杆902带动推板903发生移动，推板903从右侧推动口103进入，餐洗瓶从左侧推动口103移出到达生产线，通过设置推动组件9，可对餐洗瓶进行自动推动，全程自动化，无需操作人员一个一个拾取，耗费时间较短，自动化程度高，生产效率高，在对下方放置板7表面的餐洗瓶进行移动时，需先调节对应放置板7的高度，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2在皮带轮4和同步皮带5的作用下，第一丝杆3发生转动，利用第一螺纹套6带动上方放置板7上升，将放置板7移动到所需位置，通过设置第一丝杆3和第一螺纹套6，在第一伺服电机2的作用下带动放置板7实现自由上下移动，使得餐洗瓶一致处于较为合适的高度，推动餐洗瓶时更加方便，节省拿取餐洗瓶的时间，当下方放置板7不好调节时，利用升降组件10做进一步调节，启动第二电动推杆1002，第二电动推杆1002带动铰接杆1001发生形变(铰接杆1001为两个条形杆呈x型相互铰接而成)，滑块1003在滑槽703中移动，通过设置升降组件10，可以自由调节放置板7之间的间距，在调节放置板7和推动组件9位置时更加方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。