1.本实用新型涉及agv拖挂设备领域，主要涉及一种浮动盘机构及舵机。
背景技术：2.大部分的双向或多向型agv，其驱动单元一般由两个或以上的舵轮电机组成；为避免舵轮电机在不平的路面情况下，产生悬空或打滑，通常都会在舵轮的上方设置具有弹性压力的浮动盘机构。
3.现有的浮动盘机构，为保证舵轮电机拥有最佳的正压力，在调节压力时，通常需要把整个浮动盘机构从agv车架上拆下来，通过更换弹簧来调整弹力，但多次把浮动盘总成从车架上进行拆装调整，此项工作量也相当之大，不便于压力的调整。
技术实现要素：4.本实用新型的其中一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种不需要从车架上拆除下来调节的浮动盘机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种浮动盘机构，其包括安装盘、浮动盘和弹性调节组件，所述弹性调节组件包括弹性结构和导向结构，安装盘安装在agv上，所述浮动盘通过导向结构安装于安装盘的下侧，所述弹性结构包括弹性件，弹性件设于浮动盘与安装盘之间，浮动盘可沿导向结构上下浮动并压缩弹性件，所述导向结构包括导向杆、固定件和若干垫片，安装盘与浮动盘上分别设有第一过孔和第二过孔，导向杆下端与浮动盘连接，上端依次穿过第二过孔与第一过孔与固定件可拆卸连接，固定件的尺寸大于第一过孔的直径，垫片套设于导向杆上并设于固定件与第一过孔之间，通过增加垫片使得浮动盘与安装盘之间的距离减小以加大弹性件的压缩量，通过减少垫片使得浮动盘与安装盘之间的距离增加以减小弹性件的压缩量。
7.与现有技术相比，本实用新型提供的浮动盘机构，通过增加或减少垫片，即可调节浮动盘与安装盘的间距，从而快速调节浮动盘机构的弹性件压力，避免了从车架上拆卸下来更换弹性件，便于调节。
8.优选的，所述导向杆上部设有螺纹部，所述固定件为螺母，调节时，只需松开螺母，直接在导向杆上添加或减少垫片，然后再次拧上螺母即可，其结构简单可靠，且调节快速方便。
9.优选的，所述弹性件为弹簧。
10.优选的，安装盘上设有限位柱，所述浮动盘对应限位柱设有柱孔；或者浮动盘上设有限位柱，所述安装盘对应限位柱设有柱孔，所述弹簧套设于限位柱外侧，设置限位柱方便弹簧的安装。
11.优选的，还包括限位插销，所述导向杆上端设有销孔，螺母上端设有若干供限位插销穿过的凹槽。限位插销穿过销孔并限位于凹槽上，防止螺母松脱。
12.优选的，所述导向杆下端设有限位凸沿，导向杆通过限位凸沿抵顶在浮动盘上，所
述限位凸沿的直径大于第二过孔的直径，导向杆相对安装盘向上移动，并通过限位凸沿带动浮动盘相对安装盘向上移动，从而实现调整浮动盘与安装盘之间的距离。
13.优选的，所述导向结构还包括轴套，轴套安装在第一过孔上，导向杆沿轴套上下移动，方便了导向杆在第一通孔上的移动。
14.优选的，所述弹性结构设有两组，其分别设于导向结构的两侧，保证了弹性调节组件的压力，确保了浮动盘机构的稳定性。
15.优选的，所述弹性调节组件设有四组，其两两对称设置，进一步确保了浮动盘机构的稳定性。
16.本实用新型的另一个目的在于提供一种舵机，其包括浮动盘机构以及安装于浮动盘机构下侧的舵轮、驱动电机和转向电机，所述驱动电机用于驱动所述舵轮，转向电机用于驱动舵轮转向，所述浮动盘机构为上述记载的浮动盘机构。
17.与现有技术相比，本实用新型提供具有上述浮动盘机构的舵机，其浮动盘机构通过增加或减少垫片，即可调节浮动盘与安装盘的间距，从而快速调节浮动盘机构的弹性件压力，确保装在agv上的舵轮，在不平路面的情况下，其与地面仍然有合适的正压力，且避免了从车架上拆卸下来更换弹性件，便于调节。
附图说明
18.图1是本实用新型的正视图；
19.图2是本实用新型部分结构的剖视图；
20.图3是本实用新型螺母的示意图；
21.图4是本实用新型导向杆的示意图；
22.图5是本实用新型舵机的示意图；
23.图6是舵机的正视图。
24.标号说明：安装盘1、浮动盘2、弹性调节组件3、限位插销4、轴套5、限位柱21、柱孔11、限位槽22、弹性结构301、导向结构302、弹性件31、导向杆32、固定件33(螺母33)、垫片34、凸沿321、销孔322、凹槽331、浮动盘机构110、舵轮120、驱动电机130、转向电机140。
具体实施方式
25.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
26.浮动盘机构：
27.参见图1至图5，一种浮动盘机构，其包括安装盘1、浮动盘2和弹性调节组件3，所述弹性调节组件3包括弹性结构301和导向结构302，安装盘1安装在agv上，所述浮动盘2通过导向结构302安装于安装盘1的下侧，所述弹性结构301包括弹性件31，弹性件31设于浮动盘2与安装盘1之间，浮动盘2可沿导向结构302上下浮动并压缩弹性件31，所述导向结构302包括导向杆32、固定件33和若干垫片34，安装盘1与浮动盘2上分别设有第一过孔(图中未标示)和第二过孔(图中未标示)，导向杆32下端与浮动盘2连接，上端依次穿过第二过孔与第一过孔与固定件33可拆卸连接，固定件33的尺寸大于第一过孔的直径，垫片34套设于导向杆32上并设于固定件33与第一过孔之间，通过增加垫片34使得浮动盘2与安装盘1之间的距离减小以加大弹性件31的压缩量，通过减少垫片34使得浮动盘2与安装盘1之间的距离增加
以减小弹性件31的压缩量。
28.具体的，所述导向杆32上部设有螺纹部，所述固定件33为螺母，调节时，只需松开螺母，直接在导向杆32上添加或减少垫片34，然后再次拧上螺母即可，其结构简单可靠，且调节快速方便；所述弹性件31为矩形弹簧，只需要选择一个弹性系数较大的弹簧，即可满足多种车型的适配调节。
29.参见图1和2，所述导向杆32下端设有限位凸沿321，导向杆32通过限位凸沿321抵顶在浮动盘2上，所述限位凸沿321的直径大于第二过孔的直径，导向杆32相对安装盘1向上移动，并通过限位凸沿321带动浮动盘2相对安装盘1向上移动，从而实现调整浮动盘2与安装盘1之间的距离。所述导向结构302还包括轴套5，轴套5安装在第一过孔上，导向杆32沿轴套5上下移动，方便了导向杆32在第一通孔上的移动。
30.与现有技术相比，本实用新型提供的浮动盘机构，通过增加或减少垫片34，即可调节浮动盘2与安装盘1的间距，从而快速调节浮动盘机构的弹性件31压力，避免了从车架上拆卸下来更换弹性件31，便于调节。
31.参见图1和图2，在一种优选的实施例中，浮动盘2上设有限位柱21，所述安装盘1对应限位柱21设有柱孔11，限位柱21插入柱孔11中，所述弹簧套设于限位柱21外侧，设置限位柱21方便弹性件31的安装；本实施例中，安装盘1与浮动盘2上对应柱孔11位置均设有限位槽22，以方便对弹性件31进行进一步限位。
32.在其他实施例中(图中示出)，浮动盘2上设有限位柱，所述安装盘1对应限位柱设有柱孔，所述弹簧套设于限位柱外侧，设置限位柱方便弹簧的安装。
33.参见图1至图4，在一种优选的实施例中，还包括限位插销4，所述导向杆32上端设有销孔322，螺母33上端设有若干供限位插销4穿过的凹槽331。限位插销4穿过销孔322并限位于凹槽331上，防止螺母33松脱。
34.本实施例中，所述弹性结构301设有两组，其分别设于导向结构302的两侧，所述弹性调节组件3设有四组，其两两对称设置，保证了弹性调节组件3的压力，从而确保了浮动盘机构的稳定性。
35.舵机：
36.参见图1至图6，一种舵机，其包括浮动盘机构110以及安装于浮动盘机构110下侧的舵轮120、驱动电机130和转向电机140，所述驱动电机130用于驱动所述舵轮120，转向电机140用于驱动舵轮120转向，所述浮动盘机构110为上述记载的浮动盘机构110。本实施例的浮动盘机构110的技术特征与上述记载的浮动盘机构110相同，在此不再作详细描述。
37.与现有技术相比，本实用新型提供具有上述浮动盘机构110的舵机，其浮动盘机构110通过增加或减少垫片34，即可调节浮动盘2与安装盘1的间距，从而快速调节浮动盘机构110的弹性件31压力，确保装在agv上的舵轮120，在不平路面的情况下，其与地面仍然有合适的正压力，且避免了从车架上拆卸下来更换弹性件31，便于调节。
38.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。