一种移动机器人双电机转向机构的制作方法

本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人双电机转向机构。

背景技术：

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前市面上移动机器人的双电机转向机构在使用时，由于移动机器人的移动会产生晃动，导致双电机转向机构内部的零件发生偏移，从而对双电机转向机构的正常使用造成影响，且双电机转向机构在使用过程中会产生热量，导致双电机转向机构外侧出现水蒸气和水滴，且水滴不能够随意的排出，为此我们提出一种移动机器人双电机转向机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人双电机转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人双电机转向机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有底座，所述壳体的外侧壁开设有开口，且开口对称设有多个，所述开口内的顶部与底部和底座的上表面均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆设有多个，多个所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定块、转向机构本体、机箱和减速箱，多个所述弹簧的两端分别与开口的内侧壁和固定块的外侧壁与底座的上表面和转向机构本体、机箱与减速箱的下表面固定连接，所述底座的上表面开设有漏水孔。

优选的，所述漏水孔设有多个，且漏水孔为漏斗状。

优选的，所述转向机构本体和减速箱的外侧壁均转动连接有转动轴，且转动轴设有多个，所述转动轴的一端贯穿固定块固定连接有车轮。

优选的，所述固定块的外侧壁固定连接有滑块，所述开口的内侧壁开设有滑槽，且滑块位于滑槽的内部。

优选的，所述开口的内侧壁固定连接有风琴罩，且风琴罩设有多个，所述风琴罩的一侧与固定块的外侧壁固定连接。

优选的，所述壳体的外侧壁固定连接有排水阀，所述排水阀的外侧壁固定连接有排水管。

优选的，所述机箱和减速箱均设有两个，两个所述机箱的内部均固定连接有电机，所述电机通过电机轴与减速箱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该移动机器人双电机转向机构，通过设置在开口内部与底座上表面的伸缩杆和弹簧，对双电机转向机构工作时产生的振动进行缓冲，从而增加双电机转向机构的稳定性，防止双电机转向机构内部的零件发生偏移，对双电机转向机构的正常使用造成影响。

(2)、该移动机器人双电机转向机构，通过设置在底座上的漏水孔，使双电机转向机构在工作产生时的水进入壳体的底部，且漏水孔设置为漏斗状，便于水的流下也能够阻止水的回流，从而防止水分堆积对双电机转向机构造成危害，且能够使双电机转向机构的工作环境保持良好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的俯剖视图；

图4为本实用新型的图2中a处的结构放大图；

图5为本实用新型的图3中b处的结构放大图。

图中：1、壳体；2、底座；3、转向机构本体；4、转动轴；5、车轮；6、固定块；7、开口；8、伸缩杆；9、弹簧；10、风琴罩；11、滑槽；12、滑块；13、漏水孔；14、排水阀；15、排水管；16、机箱；17、电机；18、减速箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种移动机器人双电机转向机构，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有底座2，壳体1的外侧壁开设有开口7，且开口7对称设有多个，开口7内的顶部与底部和底座2的上表面均固定连接有伸缩杆8，且伸缩杆8设有多个，多个伸缩杆8的外侧均套设有弹簧9，伸缩杆8的顶部固定连接有固定块6、转向机构本体3、机箱16和减速箱18，多个弹簧9的两端分别与开口7的内侧壁和固定块6的外侧壁与底座2的上表面和转向机构本体3、机箱16与减速箱18的下表面固定连接，底座2的上表面开设有漏水孔13。

本实施例中，优选的，漏水孔13设有多个，且漏水孔13为漏斗状，通过将漏水孔13设为漏斗状，便于底座2上的水流下，且能够防止壳体1底部的水溅出。

本实施例中，优选的，转向机构本体3和减速箱18的外侧壁均转动连接有转动轴4，且转动轴4设有多个，转动轴4的一端贯穿固定块6固定连接有车轮5，通过设置的转动轴4配合固定块6对车轮5的位置进行固定，从而使车轮5能够转动。

本实施例中，优选的，固定块6的外侧壁固定连接有滑块12，开口7的内侧壁开设有滑槽11，且滑块12位于滑槽11的内部，通过设置的滑块12配合滑槽11对固定块6的位置进行固定且便于固定块6在开口7的内部移动。

本实施例中，优选的，开口7的内侧壁固定连接有风琴罩10，且风琴罩10设有多个，风琴罩10的一侧与固定块6的外侧壁固定连接，通过设置的风琴罩10对开口7进行密封，防止灰尘进行开口7的内部，造成开口7的堵塞，使伸缩杆8和弹簧9的缓冲效果下降。

本实施例中，优选的，壳体1的外侧壁固定连接有排水阀14，排水阀14的外侧壁固定连接有排水管15，通过设置的排水阀14控制壳体1内部水的流出，打开排水阀14，使壳体1内部的通过排水管15排出。

本实施例中，优选的，机箱16和减速箱18均设有两个，两个机箱16的内部均固定连接有电机17，电机17通过电机轴与减速箱18转动连接，使电机17工作，通过减速箱18带动转动轴4和车轮5转动，从而使移动机器人能够进行移动，通过设置的机箱16对电机17进行固定，增加电机17的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，使电机17工作，通过减速箱18带动车轮5转动，从而带动移动机器人进行移动，使转向机构本体3工作，对车轮5的转动角度进行改变，从而改变移动机器人的移动方向，通过设置在开口7内部与底座2上表面的伸缩杆8和弹簧9，对双电机转向机构工作时产生的振动进行缓冲，从而增加双电机转向机构的稳定性，防止双电机转向机构内部的零件发生偏移，对双电机转向机构的正常使用造成影响，通过设置在底座2上的漏水孔13，使双电机转向机构在工作时产生的水进入壳体1的底部，且漏水孔13设置为漏斗状，便于水的流下也能够阻止水的回流，从而防止水分堆积对双电机转向机构造成危害，且能够使双电机转向机构的工作环境保持良好，当壳体1内部水分堆积过多时，打开排水阀14，通过排水管15将壳体1内部的水排出，从而防止壳体1内部水分堆积过多导致溢出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。