一种智能制造车间用转运装置

本发明涉及一种智能制造车间用转运装置，属于智能制造车间转运技术领域。

背景技术：

智能制造，源于人工智能的研究，智能制造车间内通过机器可产出大量工件，其中包括管材类，现有的管材转运方式还是存在一定的缺陷，工作人员通常会选择运输小车来对管材进行转运，当运输较长且半径指定的管材时；现有的运输车由于结构较为简单，无法对每一根管材进行夹持固定同时由于管材较长，运输过程中，管材角度不便于调整，使得管材难免于周围物体发生碰撞，使得管材容易脱落，影响运输效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能制造车间用转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造车间用转运装置，包括运输车、夹持装置、伸缩板和调节电机，所述运输车的前后两侧固定有安装板，所述运输车的左右两侧铰接有伸缩板；所述夹持装置包括方形框架、辅助板和驱动箱，所述方形框架内交错固定有驱动箱和辅助板，辅助板的两侧以及方形框架的前后侧壁均固定有弧形夹板，所述驱动箱的两侧壁正对弧形夹板处开设有连通孔，连通孔内插设有连接轴，连接轴位于驱动箱外侧的一端固定有弧形夹板，连接轴位于驱动箱内部的一端固定有推动板，推动板远离连接轴的一端固定有倾斜座；所述驱动箱的顶部以及方形框架顶部开设有对齐且连通的螺纹通孔，螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆。

优选的，所述驱动螺杆延伸至驱动箱内的一端转动连接有施力板，施力板的两侧开设有转向槽，转向槽内转动设置有滚轮。

优选的，所述连接轴位于驱动箱内的部分套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与推动板和驱动箱内壁连接。

优选的，所述弧形夹板的夹持面设置有橡胶垫。

优选的，所述驱动螺杆的顶端固定有转盘。

优选的，所述安装板上开设有转接口，转接口内固定有轴承，轴承内固定有驱动轴，驱动轴的一端与方形框架固定连接，所述驱动轴上固定有从动齿轮。

优选的，所述安装板的一侧固定有推动把手；安装板面向方形框架的一侧固定有调节电机，调节电机的输出端固定有输出轴，输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；主动齿轮的齿半径小于从动齿轮的齿半径。

优选的，所述驱动箱内位于弧形夹板的下方固定有放置板。

优选的，所述方形框架的前后侧壁固定有限位环，所述伸缩板上固定有钢绳，钢绳的一端穿过限位环且该端固定有限位块。

优选的，所述伸缩板包括若干伸缩框和延长板，所述伸缩框的两侧内壁开设有限位滑槽，相邻伸缩框之间以滑动插接的方式连接，伸缩板的一端插入伸缩框内且该端的两侧固定有滑块，滑块与限位滑槽滑动卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明涉及一种智能制造车间用转运装置，通过设置有夹持装置可以同时对多根管材进行夹持固定，提高管材运输效率；同时夹持装置便于夹持固定不同管径的管材，增大使用灵活性。

2、本发明设置有调节电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动轴，便于调节夹持装置的角度，进而调节管材的角度，方便管材的运输同时避免管材误碰其它物件，造成不必要的损失。

3、本发明设置有伸缩板、钢绳和限位块，便于使得伸缩板处于倾斜状态，当需要卸载管材时，可以调整夹持装置为倾斜状态，然后使得弧形夹持失去对管材的夹持力度，此时，管材在重力的作用下滑落，直至管材的一端抵住伸缩板，从而方便操作人员卸载管材。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为伸缩板与运输车连接结构示意图；

图3为图1中a处放大图；

图4为伸缩板结构示意图。

图中：1、运输车；2、伸缩板；201、伸缩框；202、延长板；203、限位滑槽；204、滑块；3、调节电机；4、安装板；5、方形框架；6、辅助板；7、驱动箱；701、连通孔；8、弧形夹板；9、连接轴；10、推动板；11、倾斜座；12、驱动螺杆；13、施力板；14、滚轮；15、复位弹簧；16、转盘；17、驱动轴；18、从动齿轮；19、推动把手；20、主动齿轮；21、放置板；22、限位环；23、限位块；24、钢绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能制造车间用转运装置，包括运输车1、夹持装置、伸缩板2和调节电机3，所述运输车1的前后两侧固定有安装板4，所述运输车1的左右两侧铰接有伸缩板2；所述夹持装置包括方形框架5、辅助板6和驱动箱7，所述方形框架5内交错固定有驱动箱7和辅助板6，辅助板6的两侧以及方形框架5的前后侧壁均固定有弧形夹板8，所述驱动箱7的两侧壁正对弧形夹板8处开设有连通孔701，连通孔701内插设有连接轴9，连接轴9位于驱动箱7外侧的一端固定有弧形夹板8，连接轴9位于驱动箱7内部的一端固定有推动板10，推动板10远离连接轴9的一端固定有倾斜座11；所述驱动箱7的顶部以及方形框架5顶部开设有对齐且连通的螺纹通孔，螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆12。

进一步的，所述驱动螺杆12延伸至驱动箱7内的一端转动连接有施力板13，施力板13的两侧开设有转向槽，转向槽内转动设置有滚轮14。

滚轮14可以使得施力板13与倾斜座11之间的滑动摩擦变滚动摩擦，便于施力板13推压倾斜座11。

进一步的，所述连接轴9位于驱动箱7内的部分套设有复位弹簧15，复位弹簧15的两端分别与推动板10和驱动箱7内壁连接。

复位弹簧15可以在施力板13取消对倾斜座11的挤压时，使得倾斜座11带动弧形夹板8复位。

进一步的，所述弧形夹板8的夹持面设置有橡胶垫。

橡胶垫可以增加弧形夹板8与管材之间的夹持力度，保证管材固定的稳定性。

进一步的，所述驱动螺杆12的顶端固定有转盘16。

进一步的，所述安装板4上开设有转接口，转接口内固定有轴承，轴承内固定有驱动轴17，驱动轴17的一端与方形框架5固定连接，所述驱动轴17上固定有从动齿轮18。

进一步的，所述安装板4的一侧固定有推动把手19；安装板4面向方形框架5的一侧固定有调节电机3，调节电机3的输出端固定有输出轴，输出轴上固定有主动齿轮20，主动齿轮20与从动齿轮18啮合；主动齿轮20的齿半径小于从动齿轮18的齿半径。

调节电机3通过主动齿轮20可以驱动从动齿轮18转动进而驱动夹持装置转动，实现调节管材的角度避免管材运输过程中误碰其它物体。

进一步的，所述驱动箱7内位于弧形夹板8的下方固定有放置板21。

放置板21起到临时放置管材的作用，可以给操作人员足够的时间调节弧形夹板8之间的夹持距离。

进一步的，所述方形框架5的前后侧壁固定有限位环22，所述伸缩板2上固定有钢绳24，钢绳24的一端穿过限位环22且该端固定有限位块23。

钢绳24、限位块23和限位环22可以保证伸缩板2处于倾斜状态，便于对松脱管材起到支撑作用。

进一步的，所述伸缩板2包括若干伸缩框201和延长板202，所述伸缩框201的两侧内壁开设有限位滑槽203，相邻伸缩框201之间以滑动插接的方式连接，伸缩板2的一端插入伸缩框201内且该端的两侧固定有滑块204，滑块204与限位滑槽203滑动卡接。

工作原理：本发明涉及一种智能制造车间用转运装置，使用时，首先使得弧形夹板8之间的夹持距离最大，然后将待运输的管材置于放置板21上，然后通过转盘16顺时针转动驱动螺杆12，在螺纹通孔的作用下，使得驱动螺杆12带动施力板13下移，进而向两侧推压倾斜座11，倾斜座11通过连接轴9带动弧形夹板8运动，从而实现调节两侧弧形夹板8之间的夹持距离，直至弧形夹板8实现对管材的夹持固定作用；由于可以同时驱动多个弧形夹板8同时运动，从而可以实现对多更管材同时进行夹持固定，提高管材的运输效率。

然后通过推动把手19推动运输车运动，实现管材的运输功能，运输过程中，若因管材过长可能触碰其它物体时，可以启动调节电机3，调剂电机3带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动从动齿轮18转动，进而带动夹持装置转动，夹持装置带动管材倾斜，从而可以避免管材与其它物体发生碰撞，便于管材的运输。

当管材运输至目的地后，转动伸缩板2，此时伸缩板2会通过钢绳24带动限位块23运动，当限位块23运动至限位环22处时，限位块22停止运动进而通过钢绳24实现对伸缩板2限位作用，然后拉扯延长板202，使得伸缩板2延伸至最大长度。

然后再次启动调节电机3，使得夹持装置带动管材倾斜，然后通过转盘16带动驱动螺杆12逆时针转动，使得驱动螺杆12带动施力板10上移，进而使得施力板10失去对倾斜座11的推压力，在复位弹簧15的作用下，使得倾斜座11复位，进而通过连接轴9带动弧形夹板8复位；此时，弧形夹板8失去对管材的夹持固定作用，管材在自身重力的作用下，顺着放置板21滑落，直至管材的一端抵住伸缩板2，实现管材的自动卸料功能，最后操作人员将管材搬走即可，从而无需操作人员从高处卸下管材，提高该装置使用的安全性。

值得注意的是：调节电机通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。