补偿调节装置、液压缸和制动装置的制作方法

1.本技术涉及制动装置，特别是有关于一种能对制动装置进行磨损补偿调节的补偿调节装置、液压缸和制动装置。


背景技术：

2.对中式制动系统通常包括主动缸、液压管路和从动缸，其中所述从动缸为对中式制动缸(concentric brake cylinder，cbc)。对中式制动系统一般用于小型车辆，尤其是两轮车，例如电动滑板车或电动两轮车。
3.图1为一种现有的对中式制动系统的结构示意图，其主要表现了主动缸的结构。图1的对中式制动系统包括主动缸91、液压管路92、从动缸93和操纵杆94，其中主动缸91包括壳体911、操纵活塞912、弹性元件913以及活塞杆914。所述操纵杆94经由所述活塞杆914与所述操纵活塞912连接，所述操纵活塞912可轴向移动的收容于所述壳体911内，所述弹性元件913抵靠在壳体911的一部分和所述操纵活塞912之间。
4.在图1的制动装置中，所述操纵杆94在被操纵状态下驱使所述活塞杆914移动，所述操纵活塞912在所述活塞杆914的驱动作用下能抵抗所述弹性元件913的作用向液压管路92侧运动；与此同时，主动缸91内的液体依靠所述操纵活塞912的作用进入到液压管路92中，然后经由液压管路92流向从动缸93；所述从动缸93通过摩擦片来实施制动。
5.但使用一段时间后，由于摩擦片(也可称为来令片或刹车片)磨损变薄，从动缸和摩擦片之间的间隙会变大，会影响到制动效果和操作灵敏性，因此需要补偿制动装置中的摩擦片的磨损。例如，在图1的制动装置中，可以通过调整所述操纵活塞912在壳体911内的初始位置，使液体的初始位置更靠近液压管路92侧，以补偿磨损。
6.但当前，对中式制动系统只能用于速度不高于25kph的电动滑板车。为了将对中式制动系统应用于高速度的两轮车中，必须对液压缸，尤其是主动缸进行改进。与此同时，根据相关法律法规规定以及可预期的趋势，对于具备高速能力的机动车辆的制动装置，必须配置有储油箱。而有了储油箱，对中式制动系统将由封闭系统变为开放系统，相应地，也必须采用新的磨损补偿调节装置。


技术实现要素：

7.本技术的在于提供一种补偿调节装置、液压缸和制动装置，能对制动装置进行磨损补偿调节，还能适用于更高速度的两轮车中。
8.本技术的其他目的和优点可以从本技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
9.本技术一个方面提出如下技术方案：
10.一种补偿调节装置，适用于具有壳体的液压缸，所述补偿调节装置包括：
11.工作活塞，能轴向移动地收容于所述壳体内，所述工作活塞与所述壳体限定了密封地分隔的主级室和次级室；
12.弹性元件，收容于所述次级室内，能驱使所述工作活塞逆着该工作活塞的被操纵
方向的方向运动；以及，
13.调整机构，设置于所述壳体上，能够将处于所述弹性元件作用下的所述工作活塞限位于一止挡位置，并且所述调整机构能克服所述弹性元件的作用调整所述止挡位置；
14.其中，所述工作活塞能够在所述主级室中的液体的推动下克服所述弹性元件的作用移动，用以将所述次级室中的液体导出；或者，所述工作活塞能够在所述弹性元件的作用下驱动所述主级室中的液体移动。
15.在一些实施例中，所述补偿调节装置还包括补偿容器，所述补偿容器能够流体连接至所述主级室，且能够在所述止挡位置变化时对所述主级室内的液体进行容积补偿；所述补偿容器与所述主级室之间的流体连接能够选择性地被打开或关闭。
16.在一些实施例中，所述调整机构包括设置于所述壳体上的调整件和能对所述工作活塞提供轴向止挡的止挡件；
17.其中所述调整件能够调整所述止挡件相对所述壳体的轴向位置，进而所述止挡件能抵抗所述弹性元件的作用调整所述工作活塞相对所述壳体的止挡位置。
18.在一些实施例中，所述调整件包括：
19.套筒，设置于所述壳体的外围并连接于所述壳体的外周面上；以及，
20.限位环，设置于所述壳体的外围并轴向上连接所述套筒，并且所述限位环与所述套筒配合形成开口朝向径向内侧的周向槽，所述止挡件的径向外侧收容于所述周向槽内；
21.当旋拧所述套筒时，所述套筒相对所述壳体的轴向位置变化，进而带动所述止挡件相对所述壳体的轴向位置变化。
22.在一些实施例中，所述壳体上设置有轴向延伸的滑槽，所述工作活塞的外周面上设置至少在轴向上延伸的槽；
23.所述止挡件相对于所述壳体以在轴向能移动但不能周向旋转的方式穿过所述滑槽，并且所述止挡件的径向内侧能够被所述工作活塞的至少在轴向上延伸的槽限位。
24.进一步地，所述工作活塞具有至少在轴向上延伸的槽，该槽在周向上可以延伸整个圆周长度的一部分，也可以在周向上延伸整个圆周的长度。
25.在一些实施例中，在所述工作活塞和所述壳体之间设置有至少两个密封装置，分别用以将所述主级室和所述次级室相对所述工作活塞密封。
26.在一些实施例中，所述密封装置包括：
27.密封件，设置在所述工作活塞上，并具有与所述工作活塞的表面相配合的静态密封表面，以及与所述壳体内周面配合的动态密封面；以及，
28.锁止件，用以将所述密封件轴向固定于所述工作活塞上。
29.在一些实施例中，在所述壳体中位于所述工作活塞的主级室一侧设置隔板，在所述次级室的远离所述工作活塞的轴向端设置有封装件，所述工作活塞远离所述操纵活塞的轴向端借助所述弹性元件抵靠在所述封装件上。
30.相应地，本技术还提供一种液压缸，所述液压缸上布置有本技术的补偿调节装置；所述液压缸还包括操纵活塞，所述操纵活塞位于所述主级室的与所述工作活塞相对的一侧，所述操纵活塞能够推动主级室中的液体进而推动所述工作活塞克服所述弹性元件的作用移动，用以将所述次级室中的液体导出。
31.相应地，本技术还提供一种制动装置，包括：
32.本技术的液压缸，所述液压缸为主动缸；以及，
33.操纵装置，所述操纵装置能够致动所述操纵活塞。
34.在装配时，所述工作活塞的朝向所述操纵活塞的轴向端抵靠在所述隔板上，所述工作活塞远离所述操纵活塞的轴向端借助所述弹性元件抵靠在所述封装件上。
35.与现有技术相比，本技术提出的补偿调节装置、液压缸和制动装置，通过设置调整机构以及补偿容器的调整能对所述次级室内的液体进行行程补偿，能够解决摩擦片与从动缸之间的至少由摩擦片磨损引起的间隙增大的问题；同时，本技术补偿调节装置中，将补偿容器直接连通主级室，能对所述主级室的液体进行容积补偿的开放的液压系统，使所述操纵活塞和所述工作活塞保持联动，保障制动装置的灵敏性。
附图说明
36.图1为一种现有的对中式制动系统的结构示意图，其主要表现了主动缸的结构。
37.图2为依据本技术一个方面的实施例提出的液压缸的截面图，以展示该液压缸中的补偿调节装置的布置方式。
38.图3为图2中局部细节放大图，以表现所述补偿调节装置的具体结构。
39.上述附图中的附图标记说明如下：
40.壳体
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10,911
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操纵活塞
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20,912
41.工作活塞
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30
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调整机构
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40
42.弹性元件
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50，913
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补偿容积
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60
43.主级室
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101
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次级室
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102
44.密封装置
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71a，71b
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密封单元
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72
45.封装件
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11
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隔板
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12
46.补偿腔
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13
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滑槽
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14
47.定位区域
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23，31a，31b
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活塞杆
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22,914
48.保险元件
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21
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环形槽
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32
49.调整件
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41
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止挡件
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42
50.套筒
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411
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限位环
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412
51.周向槽
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413
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连通孔
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131
52.密封体
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710
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锁止件
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720
53.第一密封唇
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711
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第二密封唇
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712
54.主动缸
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91
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从动缸
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93
55.液压管路
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92
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操纵杆
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94
具体实施方式
56.以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。此外，在具体实施例方式中所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.图2为依据本技术一个方面的实施例提出的液压缸的截面图，图3为图2中局部细节放大图，其中图2和图3一并表现了本技术补偿调节装置的结构以及所述补偿调节装置在本技术液压缸中的布置方式。
58.如图2和图3所示，本技术提供一种补偿调节装置，所述补偿调节装置适用于具有壳体的液压缸中，能够用来解决摩擦片与从动缸之间间隙变大的问题。
59.如图2和图3所示，所述补偿调节装置包括工作活塞30、调整机构40、弹性元件50。所述工作活塞30能轴向移动地收容于所述壳体10内，所述工作活塞30与所述壳体10限定了密封地分隔的主级室101和次级室102。所述弹性元件50收容于所述次级室102内，能驱动所述工作活塞30逆着被操纵方向运动。所述调整机构40设置于所述壳体10上，能够将处于所述弹性元件50作用下的所述工作活塞30限位于一止挡位置，并且所述调整机构40能够克服所述弹性元件50的作用调整所述止挡位置。
60.其中，所述工作活塞30能够在所述主级室101中的液体的推动下克服所述弹性元件50的作用移动，用以将所述次级室102中的液体导出；或者，所述工作活塞30能够在所述弹性元件50的作用下驱动所述主级室101中的液体移动。
61.至此，本技术所述补偿调节装置中，调整机构40能调整工作活塞30的止挡位置，能对所述次级室102内的液体进行行程补偿，从而能解决摩擦片磨损变薄的问题。
62.在一优选实施方式中，所述补偿调节装置还包括补偿容器60，所述补偿容器60能够流体连接至所述主级室101，且能够在所述止挡位置变化时对所述主级室101内的液体进行容积补偿；所述补偿容器60与所述主级室101之间的流体连接能够选择性地被打开或关闭。
63.在一优选实施方式中，所述液压缸还包括操纵活塞20，所述操纵活塞20位于所述主级室101的与工作活塞30相对的一侧，所述操纵活塞20能够推动主级室101中的液体进而推动所述工作活塞20克服所述弹性元件50的作用移动，用以将所述次级室102中的液体导出。
64.更进一步地，所述操纵活塞20能驱动所述主级室101的液体推动或跟随所述工作活塞30运动，所述操纵活塞20在被操纵状态能推动所述工作活塞30抵抗所述弹性元件50的作用沿操纵方向(也即驱动从动缸致动的方向)运动，以将次级室102的液体导出，或者，跟随所述工作活塞30逆着所述操纵方向运动。此时，当所述工作活塞30的被操纵方向即为所述操纵活塞20的操纵方向。
65.至此，本技术补偿调节装置中，将补偿容器60直接连通主级室101内形成开放的液压回路，使所述操纵活塞20和所述工作活塞30保持联动，保障制动装置的灵敏性。
66.以下将结合图2和图3，详细阐述本技术补偿调节装置以及本技术液压缸的具体实施方式和结构。
67.请参考图2，所述壳体10整体上为具有空腔的套筒状结构。沿所述液压缸的操纵方向，所述壳体10的轴向两端分别设置壳体开口。其中一所述壳体开口用以安装活塞杆22，在该壳体开口处设置有对所述活塞杆22提供轴向止挡的止挡结构。
68.请参考图2，在另一壳体开口处设置有封装件11，所述封装件11上设置有出液口，所述封装件11用来供液压管路与所述壳体10在此处进行流体连接。
69.所述封装件11的部分轴向区域套接在所述壳体10的内周面上，并且在所述封装件11和所述壳体10之间布置有密封元件。在具体实施时，所述密封元件为o型密封圈。
70.在所述壳体10的内部设置有隔板12，所述隔板12以垂直于所述壳体10轴向的方向布置于所述壳体10的空腔内。所述隔板12上具有开口，将所述壳体12空腔分割为相互连通的且分别位于所述隔板12轴向两侧的两个空心腔。
71.在具体装配时，所述隔板12以及所述封装件11的设置，使得所述补偿调节装置的装配简单易操作。特别是，工作活塞30和弹性元件50能从封装件11侧的壳体开口推入到相应的空心腔内，然后安装封装件11即可。这样，能够在装配简单的情况下确保闭合的力流。而且，由于所述封装件11的作用，工作活塞30能被弹性元件50抵压在所述隔板12上，此时所述调整机构40的对位安装也变的容易。另外，该隔板12还能够对操纵活塞20的最大移动位置提供限定，用以限定操纵活塞20的最大操纵位置。
72.如图3所示，在一些实施例中，在所述壳体10上形成有连通孔131以及通过所述连通孔131与所述壳体10空腔相连通的补偿腔13，所述补偿腔13能够被配置为补偿容器60。关于所述补偿容器60的实施结构和工作原理等更具体介绍请参考下文。
73.如图2和图3所示，所述壳体10外周面上设置有沿轴向方向延伸的滑槽14，所述滑槽14能用于实现所述调整机构40的装配。在一优选实施例中，所述滑槽14完全位于所述工作活塞30的轴向左右两端的密封件之间的行程范围内，以保障液体的密封效果。
74.在具体实施时，所述液压缸由密封的、表面光滑的材料(如热固塑料)构造，当然所述液压缸也可以由比热固塑料更便宜并且具有提高的强度和/或刚度的材料制造，以便能够确保停止功能。
75.如图2所示，所述操纵活塞20轴向可移动地收容于所述壳体10内。所述操纵活塞20整体上呈与所述壳体10相配合的柱状结构。在本实施例中，所述操纵活塞20收容于所述隔板12的远离所述封装件11的那一侧的空心腔内。
76.如图2和图3所示，为了密封效果，在所述操纵活塞20和所述壳体10之间设置有至少一密封单元72，所述密封单元72用以在所述操纵活塞20相对所述壳体10往复运动时提供密封作用，以使所述主级室101相对于所述壳体10的外部密封。其中所述密封单元72的具体实施结构将与下文的工作活塞30部分的密封装置一并介绍，此处不再赘述。
77.请继续参考图2，在所述操纵活塞20的外周面上布置有安装槽，在所述安装槽内布置有保险元件21。通过该保险元件21保障所述操纵活塞20轴向固定于所述壳体10上。请继续参考图2，在本实施例中，优选地，所述保险元件21选用卡簧。
78.另外，替代地，该保险元件21也可以被替换为密封圈21，用以在操纵活塞20的一端设置密封结构，来讲操纵活塞20区域与壳体10外部的区域隔绝。
79.进一步地，能够在所述操纵活塞20与隔板12之间设置回复弹簧，该回复弹簧能够产生驱动所述操纵活塞20朝向远离隔板12的方向运动的力。
80.如图2所示，在所述操纵活塞20的远离所述隔板12的轴向设置有活塞杆22，通过所述活塞杆22能对所述操纵活塞20加载操纵力，以引导所述操纵活塞20在所述壳体10内运动。
81.如图2所示，所述活塞杆22以其活塞侧端支承/固定于所述操纵活塞20的远离所述隔板12的轴向侧，所述活塞杆22的远离所述操纵活塞20的轴向端由所述壳体10的壳体开口
伸出所述壳体10。通过所述活塞杆22能对所述操纵活塞20加载操纵力，引导所述操纵活塞20在所述壳体10内运动。
82.在具体实施时，操纵杆连接于所述活塞杆22上，通过所述操纵杆和所述活塞杆22为所述操纵活塞20导入操纵力。
83.请继续参考图2，在本实施例中，所述活塞杆22的活塞侧端部固定在所述操纵活塞20的对应的凹部中。所述活塞杆22的活塞侧端部和所述操纵活塞20在此构造成半球状。
84.以上对所述液压缸的操纵活塞20以及壳体10的结构进行了介绍，以下将继续结合图2和图3对所述补偿调节装置的结构以及其在所述液压缸中的布置方式进行详细介绍。
85.如图2和图3所示，本技术补偿调节装置包括工作活塞30、调整机构40、弹性元件50和补偿容器60。
86.如图2和图3所示，所述工作活塞30可轴向移动地收容于所述壳体10内。在一优选实施例中，所述工作活塞30整体呈与所述壳体10相配合的且能在所述壳体10内沿轴向移动的柱体状结构。
87.如图3所示，所述工作活塞30具有至少在轴向上延伸的槽。该槽在周向上可以延伸整个圆周长度的一部分，也可以在周向上延伸整个圆周的长度。在本实施例中，所述工作活塞30的至少在轴向上延伸的槽为设置在所述工作活塞30上的环形槽32。如图3所示，所述工作活塞30的轴向端面上分别设置有用于安装密封装置71a,71b的定位区域31a，31b。从所述壳体10的轴向上看，所述环形槽32布置在所述定位区域31a，31b的之间。如此布置，能在不影响所述工作活塞30往复运动的同时，保障密封效果。
88.请参考图2，在本实施例中，所述工作活塞30位于所述隔板12的远离所述操纵活塞20轴向侧的空心腔内。如此布置，所述工作活塞30能直接由壳体开口处装配进所述次级室102。
89.如图2和图3所示，所述工作活塞30轴向一侧与所述操纵活塞20以及所述壳体10构成主级室101，所述工作活塞30远离所述操纵活塞20轴向侧与所述壳体10构成次级室102。
90.如图2所示，所述主级室101和所述次级室102分别设置在所述工作活塞30的轴向两侧。更具体来讲，沿所述操纵活塞20的操纵方向(也可以说在所述操纵力的传递方向上)，所述主级室101位于所述工作活塞30的上游，所述次级室102位于所述工作活塞30的下游。
91.在本实施例中，所述工作活塞30位于所述隔板12的远离所述操纵活塞20轴向侧的空心腔内。
92.请参考图2和图3，所述主级室101和所述次级室102内分别填充有液体。所述主级室101的液体用以在所述工作活塞30和所述操纵活塞20之间传递压力和位移。换句话说，所述操纵活塞20通过借助所述主级室101内的液体能推动或跟随所述工作活塞30运动，即所述操纵活塞20和所述工作活塞30联动。而所述次级室102的液体则在所述工作活塞30朝向远离所述操纵活塞20的方向运动时由所述次级室102导出。
93.具体地，所述液体可以为状态稳定且基本上不可压缩的液压油。
94.在本方案中，所述操纵活塞20在被操纵状态能引导所述工作活塞30由止挡位置朝向远离所述操纵活塞20(也即所述操纵活塞20的操纵方向，其具体请参考图2和图3中的箭头)的方向运动，进而所述次级室102的液体导出。同样地，在被复位到所述止挡位置时，所述工作活塞30能引导所述操纵活塞20回复到未被操纵的位置。
95.为了解决摩擦片磨损造成的间隙变大的问题，所述工作活塞30相对所述壳体10的止挡位置是可调整。可以理解，所述工作活塞30的止挡位置变化会引起所述主级室101的容积变化，会影响到所述操纵活塞20和所述工作活塞30的联动效果。
96.请参考图2和图3，所述主级室101与所述补偿容器60相连通，所述补偿容器60用以对所述主级室101进行容积补偿，以使所述操纵活塞20和所述工作活塞30的始终保持相互联动效果。
97.具体地，所述容积补偿是指，当所述主级室101液体的容积相对于初始的所述主级室101的容积发生变化时，所述补偿容器60则向所述主级室101内补充液体。需要指出是，在本技术的方案中，由于所述主级室101与所述补偿容器60连通形成开放的液压管路，当由于液体自身的原因(例如泄露等)造成主级室101的液体的容积发生变化时，所述补偿容器60同样能对所述主级室101进行容积补偿或调整。
98.在本技术中，所述主级室101和所述补偿容器60连通形成无压力的连通器结构，以保障所述补偿容器60能快速响应所述主级室101内的容积补偿需求。
99.为了防止液体倒灌或泄露，所述补偿容器60和所述主级室101的流体连接能依据所述操纵活塞20的运动工况选择性地被打开或关闭。
100.更具体来讲，当所述操纵活塞20处于静止工况时，所述连通孔131被打开，此时所述补偿容器60与所述主级室101流体连接，能对所述主级室101进行容积补偿。当所述操纵活塞20相当于所述壳体10轴向运动时，所述连通孔131被所述操纵活塞20封闭，此时所述补偿容器60与所述主级室101的流体连接被断开，能防止所述主级室101的液体倒灌。
101.当所述操纵活塞20未被操纵时，或者所述操纵活塞20由所述工作活塞30带动复位到未被操纵状态时，所述操纵活塞20均可能处于静止工况。
102.请参考图2和图3所示，在本方案中，所述补偿容器60为所述壳体10上的补偿腔13。所述壳体10与所述补偿容器60之间能直接通过连通孔131流体连接。此时，所述补偿容器60的壳体与所述液压缸的壳体10一体成型，所述连通孔131贯穿所述补偿容器60壳体和所述壳体10的公共侧壁。
103.所述补偿容器60至少可以理解为储油器或油箱。在其他实施例中，所述补偿容器60还可以为额外布置的液体补偿箱或液体补偿管路。此时，可以取消所述补偿腔13，仅在所述主级室101的侧壁上设置用于实现流体连接的连通孔131。
104.请参考图2和图3，所述次级室102远离所述操纵活塞20的轴向侧与液压管路流体连接，所述次级室102的液体能在所述工作活塞30的由所述止挡位置朝向远离所述操纵活塞20的方向(即所述操纵活塞20的操纵方向上)运动时由所述次级室102导入所述液压管路。例如，在本实施例中，所述次级室102经所述封装件11流体连接至所述液压管路。
105.请参考图3和图3，为了使所述主级室101和所述次级室102分别相对所述工作活塞30密封，在所述工作活塞30和所述壳体10之间设置有密封装置71a，71b，所述密封装置71a，71b能在所述工作活塞30相对所述壳体10往复运动时提供密封作用，以防止所述主级室101和所述次级室102的液体泄露。
106.请参考图2和图3，所述密封装置71a设置在所述工作活塞30的面向所述主级室101的轴向侧，所述密封装置71b设置在所述工作活塞30的面向所述次级室102的轴向侧。如前所述，在所述操纵活塞20上设置有第二密封活塞72，所述第二密封活塞72设置在所述操纵
活塞20的面向所述主级室101的轴向侧。
107.请参考图2和图3所示，所述密封装置71a，71b和72均包括密封件710和锁止件720。在本实施例中，所述密封装置71a，71b和72具有基本一致结构，以下将以所述工作活塞30的密封装置71a，71b为例进行详细阐述。
108.请参考图2和图3所示，所述密封件710整体呈环状，即以密封圈的形式实现。更具体地来讲，所述密封件710以唇形密封体的形式实现。例如，请参考图2和图3，所述密封件710包括位于径向内侧的第一密封唇711以及位于径向内侧的第二密封唇712。
109.请继续参考图2和图3，所述第一密封唇711作用于所述工作活塞30上。所述第一密封唇711的径向内侧贴靠在所述工作活塞30外周面上，以与所述工作活塞30形成静态密封。简言之，所述第一密封唇711与所述工作活塞30的外圆周面之间形成有静态密封表面。
110.请继续参考图2和图3，所述第二密封唇712作用于所述壳体10。所述第二密封唇712的径向外侧抵靠在所述壳体10的内周面上，以与所述壳体10形成动态密封。简言之，所述第二密封唇712与所述壳体10的内圆周面之间形成动态密封表面。
111.请参考图2和图3，在本实施例中，所述第一密封唇711轴向延伸，整体呈套筒状。所述第二密封唇712形成在所述第一密封唇711的外围，并且所述第二密封唇712沿相对于径向倾斜地向外指向。
112.为了实现所述密封件710的固定，所述密封装置还包括锁止件720，用以将所述密封件710轴向定位于所述工作活塞30上，防止密封件710从所述工作活塞30上脱离。在本方案中，所述密封件710只是推到所述工作活塞30或操纵活塞20上的，然后利用锁止件720加以固定。这种固定方法能有效防止密封装置在活塞上受到损害，延长密封装置的使用寿命，且该固定方式简单方便。
113.如图2和图3所示，为了实现所述密封装置71a，71b或密封单元72的安装，所述工作活塞30的轴向两侧分别设置有定位区域31a，31b，所述操纵活塞20朝向所述主级室101的轴侧形成有定位区域23。
114.在装配时，可以将密封装置71a，71b或密封单元72分别在轴向上推压到对应的定位区域31a，31b，23上，所述密封件710由所述锁止件720和所述工作活塞30形状锁合定位，如此能将密封件710温和的装配并保持于所述工作活塞30上。在一更优选实施方式中，所述定位区域31a，31b，23设置为径向突肩，以便于密封件710和所述锁止件720的安装。
115.当然，在其他一些实施例中，所述密封装置71a，71b和/或所述密封单元72也可以仅包括能形状锁合地固定在所述工作活塞30或所述操纵活塞20上的密封体，这种固定方法更为简单。
116.进一步地，所述锁止件720以帽状的形式实现。所述锁止件720设置于所述工作活塞30的轴向端面，并且所述锁止件720的轴向端面在轴向上贴靠所述第一密封唇711的轴向端面。在具体实施时，所述锁止件720以形状锁合的方式固定在工作活塞30上。
117.还需要指出的是，所述密封装置71a，71b和/或所述密封单元72三者也可以分别采用不同密封结构或安装方法，本技术对此不作任何限定。
118.请继续参考图2和图3，所述弹性元件50收容于所述次级室102内，以引导所述工作活塞30和所述操纵活塞20的复位运动。例如，当所述工作活塞30在所述操纵活塞20的引导下偏移所述止挡位置时，所述弹性元件50能带动所述工作活塞30回复到所述止挡位置，与
此同时，操纵活塞20也被所述工作活塞30引导复位。
119.请继续参考图2和图3，所述弹性元件50处于压缩状态，并且所述弹性元件50的一轴向端抵靠或固定在所述工作活塞30上，所述弹性元件50的另一轴向端抵靠至所述封装件11。更具体来讲，所述工作活塞30的远离所述操纵活塞20的轴向端通过所述弹性元件50支撑于所述封装件11上。
120.在具体实施时，所述弹性元件50为螺旋弹簧。此时所述弹性元件50可以直接地套接在所述密封装置71b的锁止件720上。
121.请继续参考图2和图3，所述调整机构40设置在所述壳体10上，所述调整机构40能将处于所述弹性元件50作用下的所述工作活塞30止挡于所述止挡位置处。所述调整机构40能克服所述弹性元件50的作用调整所述工作活塞30的所述止挡位置，特别地，能够在被操作状态下调整所述止挡位置。
122.换句话说，所述工作活塞30能在所述调整机构40和所述弹性元件50的作用下相对所述壳体10保持于所述止挡位置处，而且所述止挡位置还能通过操作所述调整机构40进行调整。
123.请一并参考图2和图3，所述调整机构40包括调整件41和止挡件42。
124.请一并参考图2和图3，所述调整件41设置于所述壳体10上，其中所述调整件41能调整所述止挡件42相对所述壳体10的轴向位置。所述止挡件42能对所述工作活塞30提供逆着所述弹性元件50的轴向止挡。即当所述工作活塞30借助所述弹性元件50复位力压靠在所述止挡件42上，所述止挡件42对所述工作活塞30的轴向抵当方向与所述工作活塞30的受到复位力的方向相反。
125.在本实施例中，所述调整件41包括套筒411和限位环412。
126.如图3所示，所述套筒411环设在所述壳体10的径向外侧，并且所述套筒411的内周面上设置有内螺纹和台阶面。
127.如图3所示，所述壳体10的外周面设置有外螺纹，所述套筒411和所述壳体10借助所述内螺纹和所述外螺纹实现螺纹连接。在具体实施时，通过旋拧所述套筒411，能调整所述套筒411相对所述壳体10的轴向位置。
128.如图3所示，所述限位环412也环绕在所述壳体10的径向外侧，沿轴向固定在所述套筒411朝向所述操纵活塞20的轴向侧，并且所述限位环412和所述台阶面形成开口朝向径向内侧周向槽413。所述周向槽413用以收容所述止挡件42，并使所述止挡件42相对调整件41轴向限位。尤其地，所述止挡件42在所述周向槽413中能够相对于所述周向槽413周向地旋转。当旋转调整所述套筒411相对所述壳体10的轴向位置时，所述止挡件42能相对所述壳体10轴向运动。
129.如图3所示，所述止挡件42整体为沿径向方向延伸的片状构件，所述止挡件42的径向两端分别被所述调节件41和所述工作活塞30止挡。
130.如前所述，所述止挡件42的径向外侧收容于所述周向槽413内，所述止挡件42的径向内侧收容于所述环形槽32内，所述止挡件42的径向两端分别抵靠所述周向槽413和所述环形槽32的槽底，从而能在径向上将所述止挡件42限位。
131.如图3所示，所述壳体10上设置有轴向延伸的滑槽14，所述滑槽14与所述止挡件42形状配合，以使得所述止挡件42以轴向能移动但周向不可旋转的方式贯穿所述壳体10。
132.在本技术中，所述调整机构40能直接在所述壳体10外部完成装配，组装方便。
133.本技术所述液压缸的工作过程：
134.(1)所述操纵活塞20在未被操纵时，所述操纵活塞20处于静止工况，所述工作活塞30在所述调整机构40和所述弹性元件50的作用下保持在所述止挡位置处；若操作所述调整机构40能调整所述工作活塞30相对所述壳体10的止挡位置，相应地，所述补偿容器60在所述工作活塞30的止挡位置变化时，则能够对所述主级室101的液体提供容积补偿。
135.(2)所述操纵活塞20在操纵状态能进入轴向移动工况，同时所述操纵活塞20能借助所述主级室101内的液体引导所述工作活塞30运动，所述工作活塞30在所述操纵活塞20的引导下能抵抗所述弹性元件50的压力由所述止挡位置朝向远离所述操纵活塞20的方向(又可以称作：所述操纵活塞的操纵方向)运动，所述次级室102内的液体由所述次级室102导出；然后，放松对所述操纵活塞20的操纵，所述工作活塞30在所述弹性元件50的作用下朝向所述止挡位置复位，与此同时，所述操纵活塞20借助所述主级室101内的液体引导恢复到静止工况。
136.基于相同的申请构思，本技术还提供一种制动装置，所述制动装置包括本技术的液压缸，所述液压缸被构造为主动缸。
137.具体地，所述制动装置还进一步包括与所述液压缸流体连接的从动缸，所述从动缸通过一液压管路与所述液压缸连接。具体地，所述从动缸为被构造成对中制动缸。此时，所述制动装置被构造为对中式制动系统。
138.具体地，所述制动装置还包括操纵装置，所述操纵装置能够致动所述操纵活塞30。在具体实施时，所述操纵装置可以包括操作手柄或操纵杆。如前所述的，所述操纵杆或所述操纵手柄能通过活塞杆连接于所述操纵活塞20上。
139.综上所述，本技术提出的补偿调节装置、液压缸和制动装置，能对制动装置的摩擦片进行磨损补偿调节，提高制动装置的灵敏性和制动效果。而且，本技术的制动装置还能适用于更高速度的两轮车中，例如速度高于45kph的电动滑板车。
140.以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。