辅助剎车系统及应用辅助剎车系统的电动滑板车的制作方法

本发明与电动载具有关，特别是指一种辅助剎车系统及应用辅助剎车系统的电动滑板车。

背景技术：

1、电动载具的剎车一般是通过机械剎车装置，例如剎车手把或后轮剎车踏板。剎车手把是通过骑士手部的操作来带动机械剎车装置来对车轮产生剎车效果。后轮剎车踏板通常应用在电动滑板车，骑士可通过脚踩方式让后轮剎车踏板与后轮摩擦来产生剎车效果，例如台湾第492457号实用新型专利。

2、但机械剎车装置在使用后会存在磨损导致剎车失效或剎车力道不足的问题，目前电动载具或电动滑板车仍没有针对机械剎车装置失效后给予其他有效的辅助剎车方式。

技术实现思路

1、有鉴于上述缺失，本发明的目的在于机械剎车失效或剎车力道不足时通过辅助剎车系统来进行剎车，以提高骑士行车安全。

2、于是，依据本发明所提供的辅助剎车系统包括马达控制装置、感测装置、辅助剎车装置及输出装置。马达控制装置用以接收机械剎车信号及加速信号。加速信号用以控制马达的转速来产生车速信号。感测装置连接马达控制装置，且用以感测车体平衡信号及车速信号。辅助剎车装置连接马达控制装置，并用以产生辅助剎车信号。输出装置连接马达控制装置、辅助剎车装置及马达，并用以输出加速信号来驱动马达及辅助剎车信号来控制马达进行剎车。其中，在车速信号没有随着机械剎车信号减速时，马达控制装置通过车体平衡信号调整加速信号，并通过输出装置输出辅助剎车信号来借由马达进行剎车。

3、此外，本发明还提供一种电动滑板车包括上述的辅助剎车系统。

4、如此，本发明的辅助剎车系统及应用辅助剎车系统的电动滑板车可以通过确认机械剎车信号及车速信号比较来确认机械剎车装置的功能是否正常，并在不正常情况发生时，借由辅助剎车装置来控制马达产生对应的剎车阻力，而给予剎车能力，来提高骑士的行车安全。

技术特征：

1.一种辅助剎车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的辅助剎车系统，其特征在于，该马达控制装置包括一微处理器，用以处理该机械剎车信号、该加速信号、该车体平衡信号及该车速信号。

3.根据权利要求2所述的辅助剎车系统，其特征在于，在该车体平衡信号对应一下坡路面时，该马达控制装置通过该车体平衡信号调整该加速信号包括延迟暂停加速信号。

4.根据权利要求2所述的辅助剎车系统，其特征在于，在该车体平衡信号对应一上坡路面或一平坦路面时，该马达控制装置通过该车体平衡信号调整该加速信号包括实时暂停加速信号。

5.根据权利要求1所述的辅助剎车系统，其特征在于，该辅助剎车信号控制该马达进行剎车包括该马达的一反向力矩。

6.根据权利要求1所述的辅助剎车系统，其特征在于，该感测装置包括一六轴传感器，用以感测该车体平衡信号。

7.根据权利要求1所述的辅助剎车系统，还包括一警报提醒装置，耦接该马达控制装置，其特征在于，在该车速信号没有随着该机械剎车信号减速时，该警报提醒装置产生并输出一警示信号。

8.一种电动滑板车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项的辅助剎车系统。

技术总结
本发明提供了一种辅助剎车系统包括马达控制装置、感测装置、辅助剎车装置及输出装置。马达控制装置接收机械剎车信号及加速信号。加速信号控制马达的转速来产生车速信号。感测装置用以感测车体平衡信号及车速信号。辅助剎车装置用以产生辅助剎车信号。输出装置用以输出加速信号来驱动马达及辅助剎车信号来控制马达进行剎车。其中，在车速信号没有随着机械剎车信号减速时，马达控制装置通过车体平衡信号调整加速信号，并通过输出装置输出辅助剎车信号来借由马达进行剎车。

技术研发人员：李明宪,李昱霖,刘俊廷
受保护的技术使用者：久鼎金属实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13