一种推车式多层点阵料仓的制作方法

本技术涉及工件加工，具体为一种推车式多层点阵料仓。

背景技术：

1、在机械上下料过程中，要经常使用工件料仓辅助机械手对工件进行加工，从而提高工作效率。

2、但是部分料仓在工作过程中，由于料仓不便于进行位置调节，不能完美配合机械手进行加工处理，而且在工件料板为多层结构时，上层的工件加工完成后，下层的料板不方便移动，影响机械手取料，还需要人工操作更换，降低了工作效率，故而提出一种推车式多层点阵料仓。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种储料结构高度可调、料板工件层自动移动的推车式多层点阵料仓。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推车式多层点阵料仓，包括车架，所述车架的内部设置有升降结构，所述车架的内部设置有取料结构；

3、所述升降结构包括伺服电机、螺杆、滑杆、升降板和滑块，所述车架的顶部固定连接有伺服电机，所述车架的内部活动连接有螺杆，所述车架的内部固定连接有滑杆，所述车架的内部设有升降板，所述滑杆的外部滑动连接有滑块；

4、所述取料结构包括储料架、托板、料盘、滑板块、步进电机、步进带和滑架，所述车架的内部设有储料架，所述储料架的内部固定连接有托板，所述储料架的内部设有料盘，所述托板的顶部固定连接有滑板块，所述托板的顶部固定安装有步进电机，所述托板的顶部传动连接有步进带，所述步进带的外部固定连接有滑架。

5、进一步，所述伺服电机的输出端与螺杆的顶部固定连接，所述滑杆的数量有两个，所述滑块的数量有三个。

6、进一步，所述车架的内左壁设有数量为两个的一号滑槽，其中两个所述滑块分别与两个滑杆的外部滑动连接。

7、进一步，所述升降板的左侧贯穿两个一号滑槽，并与其中两个滑块的外部固定连接，所述车架的内右壁设有二号滑槽，另外一个所述滑块与螺杆的外部螺纹连接，所述升降板的右侧贯穿二号滑槽，并与另外一个滑块的外部固定连接。

8、进一步，所述储料架的底部与升降板的顶部固定连接，所述托板和料盘的数量有两个，所述滑架的数量有三个，三个所述料盘的底部分别与三个滑架的顶部固定连接。

9、进一步，所述滑板块的数量有六个，并分别位于三个托板的顶部，六个所述滑板块的内部均设有滑轨，三个所述滑架的左右两侧分别与六个滑轨滑动连接，所述步进电机和步进带的数量均有三个，三个所述步进电机的输出端分别与三个步进带传动连接。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该推车式多层点阵料仓，通过伺服电机驱动车架内部的螺杆，使得其中一个滑块在螺杆上移动，将升降板的左右两侧均与三个滑块固定连接，另外两个滑块与滑杆滑动连接，升降板的顶部与储料架固定连接，实现升降板与储料架能够在螺杆与滑杆上升降移动，达到料仓的储料结构便于调节的目的。

12、2、该推车式多层点阵料仓，将储料架分为三层结构，当每一层的工件待加工或已加工完成后，步进电机会驱动步进带转动，带动滑架在滑板块的滑轨上前后滑动，进行料盘之间进出更迭交替，便于对多层料盘上的工件依次加工，防止发生工件遗漏或者料盘取料中断的情况，实现了工件层自动移动，配合机械手，提高工作效率的目的。

技术特征：

1.一种推车式多层点阵料仓，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的内部设置有升降结构（2），所述车架（1）的内部设置有取料结构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种推车式多层点阵料仓，其特征在于：所述伺服电机（201）的输出端与螺杆（202）的顶部固定连接，所述滑杆（203）的数量有两个，所述滑块（205）的数量有三个。

3.根据权利要求2所述的一种推车式多层点阵料仓，其特征在于：所述车架（1）的内左壁设有数量为两个的一号滑槽，其中两个所述滑块（205）分别与两个滑杆（203）的外部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种推车式多层点阵料仓，其特征在于：所述升降板（204）的左侧贯穿两个一号滑槽，并与其中两个滑块（205）的外部固定连接，所述车架（1）的内右壁设有二号滑槽，另外一个所述滑块（205）与螺杆（202）的外部螺纹连接，所述升降板（204）的右侧贯穿二号滑槽，并与另外一个滑块（205）的外部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种推车式多层点阵料仓，其特征在于：所述储料架（301）的底部与升降板（204）的顶部固定连接，所述托板（302）和料盘（303）的数量有两个，所述滑架（307）的数量有三个，三个所述料盘（303）的底部分别与三个滑架（307）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种推车式多层点阵料仓，其特征在于：所述滑板块（304）的数量有六个，并分别位于三个托板（302）的顶部，六个所述滑板块（304）的内部均设有滑轨，三个所述滑架（307）的左右两侧分别与六个滑轨滑动连接，所述步进电机（305）和步进带（306）的数量均有三个，三个所述步进电机（305）的输出端分别与三个步进带（306）传动连接。

技术总结
本技术涉及工件加工，一种推车式多层点阵料仓，包括车架，所述车架的内部设有升降板，所述储料架的内部设有料盘，所述托板的顶部固定连接有滑板块，所述托板的顶部固定安装有步进电机，所述托板的顶部传动连接有步进带，所述步进带的外部固定连接有滑架。该推车式多层点阵料仓，通过伺服电机驱动螺杆，使得滑块带动升降板与储料架在螺杆和滑杆上移动，达到料仓的储料结构高度便于调节的目的，在每层的工件加工时，步进电机会驱动步进带，带动滑架在滑板块中前后滑动，进行料盘之间进出交替，便于对多层工件依次加工，防止发生工件遗漏或料盘取料中断的情况，实现了工件层自动移动，配合机械手提高工作效率的目的。

技术研发人员：徐超
受保护的技术使用者：深圳市利华美科技有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13