食用菌种植用智能巡检小车

1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体地说，涉及一种食用菌种植用智能巡检小车。


背景技术：

2.食用菌是指子实体硕大、可食用的大型真菌，通常称为蘑菇。目前，食用菌的种植通常有垄栽和架栽，无论采用垄栽或架栽，对食用菌的生长管理过程中，均需要观测食用菌的长势信息。
3.目前，对食用菌的长势信息采集可利用摄像头拍摄采集，通常采用巡检小车搭载摄像头来对食用菌进行拍摄采集图像。由于食用菌的位置不同，现有技术中，摄像头安装在巡检小车上位置固定，导致其无法较佳地对不同位置的食用菌进行图像采集。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的摄像头在巡检小车上安装的位置固定，不便对不同位置的食用菌进行拍摄的缺陷，本实用新型提供了一种食用菌种植用智能巡检小车。其能够实现摄像头在食用菌上方的移动，使其能够对不同位置的食用菌进行拍摄采集图像的功能。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
6.食用菌种植用智能巡检小车，包括小车本体，小车本体的上方设有安装架，安装架上通过安装机构设有摄像头；安装机构包括位于食用菌上方的长条块，长条块的下侧面上设有齿条，长条块相对的侧面上沿长度方向设有滑槽；长条块的下方处设有安装块，摄像头安装于安装块的下侧面上，安装块上设有供长条块卡入的卡槽，卡槽的侧壁上设有位于滑槽内的滑块，卡槽内设有可转动且与齿条相配合的齿轮。
7.通过本实用新型中的构造，使得齿轮转动能够带动安装块沿长条块移动，进而带动安装在安装块上的摄像头对不同位置的食用菌进行拍摄采集图像，较佳地采集食用菌的图像。
8.作为优选，安装架包括可转动设于小车本体上的下底盘，下底盘的上方设有上底盘，下底盘和上底盘设有第一连接柱和可转动的丝杆，下底盘和上底盘间设有用于连接长条块的安装板，安装板上设有供丝杆螺纹穿过的螺纹孔和供第一连接柱穿过的通孔。
9.通过本实用新型中的构造，使得丝杆转动能够带动安装板沿着丝杆升降，调节安装机构上的摄像头的高度能够调节，使其适配架栽，对不同架层上的食用菌进行图像采集。
10.作为优选，安装板上沿长度方向设有条形槽；安装板下板面上设有固定板，固定板的下板面上设有与长条块相连的第二连接柱，固定板的上板面设有穿过条形槽的螺纹柱，螺纹柱上螺纹设有用于将螺纹柱固定在条形槽内的螺母。
11.通过本实用新型中的构造，使得通过拧动螺母能够调节安装机构在安装板上的位置，使巡检小车的适用性更广。
12.作为优选，安装块的侧壁上设有驱动齿轮转动的第一电机，较佳地实现齿轮的转
动。
13.作为优选，上底盘上设有用于驱动丝杆转动的第二电机，较佳地实现丝杆的转动。
14.作为优选，小车本体的上侧面上设有轴承安装孔，下底盘的下侧面上设有转轴，转轴通过轴承安装在轴承安装孔内，较佳地实现安装架转动安装在小车本体上，便于对摄像头的位置进行调节。
15.作为优选，小车本体内设有用于驱动转轴转动的第三电机，较佳地实现转轴转动实现安装架的转动。
16.作为优选，还包括巡检系统，巡检系统包括控制模块和行走模块，控制模块包括单片机、激光雷达和gps定位器，激光雷达和gps定位器与单片机相连，所述摄像头、第一电机均与单片机相连；行走模块包括驱动小车本体移动的驱动电机，驱动电机与单片机相连。
17.本实用新型中，单片机接收激光雷达和gps定位器提供小车本体的位置、速度以及小车本体与障碍物间相对位置的信息，单片机控制驱动电机工作来驱动小车本体的行走，转向避障，使其具备自动行走、主动避障等功能，其中，小车本体移动至设定位置时，单片机控制摄像头对食用菌进行图像采集，在拍摄过程中，单片机控制第一电机带动安装块移动，使其上的摄像机能够对不同位置处的食用菌进行图像采集。
附图说明
18.图1为实施例1中的食用菌种植用智能巡检小车的示意图；
19.图2为实施例1中的安装机构的示意图；
20.图3为实施例1中的安装板的示意图；
21.图4为实施例1中的巡检系统的结构框图。
具体实施方式
22.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
23.实施例1
24.如图1、2所示，本实施例提供了一种食用菌种植用智能巡检小车，其包括小车本体100，小车本体100的上方设有安装架110，安装架110上通过安装机构120设有位于食用菌上方的摄像头200，利用摄像头200来对食用菌进行拍摄采集图像。
25.本实施例中，安装机构120包括位于食用菌上方的长条块210，长条块210 的下侧面上设有齿条211，长条块210相对的侧面上沿长度方向设有滑槽212；长条块210的下方处设有安装块220，摄像头200安装于安装块220的下侧面上，安装块220上设有供长条块210卡入的卡槽221，卡槽221的侧壁上设有位于滑槽212内的滑块222，卡槽221内设有可转动且与齿条211相配合的齿轮230；
26.通过本实施例中的构造，使得滑块222位于对应的滑槽212内滑动，使安装块220滑动安装在长条块210上，其中，通过齿条211和齿轮230的设置，使得齿轮230转动能够带动安装块220沿长条块210移动，进而带动安装在安装块220上的摄像头200对不同位置的食用菌进行拍摄采集图像，使摄像头能够较佳地采集食用菌的图像。
27.本实施例中，安装块220的侧壁上设有驱动齿轮230转动的第一电机231，较佳地实
现齿轮230的转动。
28.结合图3所示，本实施例中，安装架110包括可转动设于小车本体100上的下底盘111，下底盘111的上方设有上底盘112，下底盘111和上底盘112设有连接柱113和可转动的丝杆114，下底盘111和上底盘112间设有用于连接长条块210的安装板115，安装板115上设有供丝杆114螺纹穿过的螺纹孔311和供连接柱113穿过的通孔312；
29.通过本实施例中的构造，使得连接柱113穿过安装板115能够对安装板115 进行限位，使其只能沿着丝杆114上下移动，由于丝杆114螺纹穿过螺纹孔311，使得丝杆114转动能够带动安装机构120沿着安装架110升降，调节高度，从而使摄像头的高度能够调节使其能够适配架栽，对不同架层上的食用菌进行图像采集，使巡检小车的适用性更强。
30.本实施例中，上底盘112上设有用于驱动丝杆114转动的第二电机116，较佳地实现丝杆114的转动。
31.本实施例中，小车本体100的上侧面上设有轴承安装孔(图中未视出)，下底盘111的下侧面上设有转轴(图中未视出)，转轴通过轴承安装在轴承安装孔内，较佳地实现安装架110转动安装在小车本体100上，使安装架110转动调节摄像头200的位置。
32.本实施例中，小车本体100内设有用于驱动转轴转动的第三电机(图中未视出)，较佳地实现转轴的转动。
33.结合图2、3所示，本实施例中，安装板115上沿长度方向设有条形槽313；安装板115下板面上设有固定板240，固定板240的下板面上设有与长条块210 相连的连接柱241，固定板240的上板面设有穿过条形槽313的螺纹柱242，螺纹柱242上螺纹设有用于将螺纹柱242固定在条形槽313内的螺母243；
34.通过本实施例中的构造，通过拧松螺母243并沿条形槽313拨动螺纹柱242 能够移动螺纹柱242的位置，进而移动安装机构120在安装板115上的位置，使其能够适配垄栽田的宽度或架栽层的宽度，使巡检小车的适用性更广，通过拧紧螺母243能够使安装机构120的位置锁死，避免其移动影响摄像头200的拍摄。
35.本实施例中，还包括巡检系统，巡检系统包括控制模块和行走模块，控制模块包括设置在小车本体100上的单片机和安装在小车本体100外壳上的激光雷达和gps定位器，激光雷达和gps定位器均与单片机相连，行走模块包括用于驱动小车本体100的移动和转向的驱动电机，驱动电机包括安装在小车本体 100内驱动车轮转动的第一驱动电机和驱动车轮转向的第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均与单片机相连；通过gps定位器提供小车本体100的位置、速度等信息，激光雷达提供小车本体100与障碍物间的精准相对位置关系信息，二者结合，利用单片机控制驱动电机工作驱动小车本体100行走，可有效地使小车本体100具有自动行走、定位导航、主动避障等功能；本实施例中，摄像头200、第一电机231均与单片机连接，小车本体100自动移动至设定位置处停止，单片机控制摄像头200对食用菌进行图像采集，在拍摄的过程中，单片机控制第一电机231带动安装块220沿着长条块210移动，使摄像头200对垄栽或架在中不同位置的食用菌进行图像采集；巡检系统还包括通讯模块、存储模块和供电模块，通讯模块采用4g/5g无线网络传输将摄像头200拍摄的图像存储至存储模块内，管理人员通过存储在存储模块内的图片分析出食用菌的长势等信息，供电模块采用可充电锂电池，有效地对巡检系统进行供电。
36.本实施例的食用菌种植用智能巡检小车，在具体使用时，通过拧动螺母243 移动
安装机构120的位置，使其位于食用菌的上方，接着第一电机231启动带动安装块220沿着长条块210移动，较佳地使摄像头对不同位置的食用菌进行拍照采集图像；在实际使用过程中，根据食用菌的高度位置，启动第二电机116 带动丝杆113转动，调节安装板115的高度，使摄像头200的高度得到调节使其适配食用菌的位置，从而使巡检小车采集食用菌图像更加的方便。
37.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。