一种转向限位装置及运输车的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置领域，特别涉及一种转向限位装置及运输车。


背景技术：

2.在港口码头运输中，重大件货物体积和自重较大，通常需要用专门的运输车和装载设备进行装载运输。在现有技术中，为了在装载运输过程中灵活转向，运输车通常具有无级转向功能。在对重大件货物进行装载操作的过程中，希望运输车的车轮模块在转向完成之后，车轮与主梁的角度能够保持不变，以便运输车进行后续移动。然而，实际上运输车的车轮模块非常容易受到环境影响而出现角度变化，使后续操作不能稳定进行，因此通常会采用限位装置对车轮和主梁的角度进行限制。
3.目前，常见的一种做法是通过在运输车的车轮模块和主梁之间焊接卡板来对二者之间的相对角度进行限制。但是这种方法的一大缺陷在于：每次要进行车轮角度调整时，都需要先将卡板切除，在转向完成之后再将卡板焊接至车轮模块上以实现车轮模块和主梁相对角度的固定，如此操作耗时长且浪费人工。不仅如此，多次焊接、切除操作会造成车轮上焊疤堆积，影响后续操作和美观。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的运输车转向限位装置的安装耗时长、浪费人工且会导致后续操作不便的问题。
5.本实用新型的实施方式公开了一种转向限位装置，能够应用于运输车，转向限位装置包括齿圈和卡块，齿圈设于运输车的车轮模块上，卡块上设有卡槽，卡槽内设有卡齿，卡块能够通过卡齿与齿圈啮合，卡块上还设有抵接部，在卡齿与齿圈啮合时，抵接部能够与运输车的主梁抵接。
6.采用上述技术方案，可以方便快速地对车轮模块和主梁的相对角度进行固定，便于拆卸，从而大幅节约限位装置的装配时间和人工，使运输车转场更加便捷。
7.进一步地，齿圈的外壁上设有齿圈外齿，齿圈的内壁为光滑圆面，齿圈外齿能够与卡齿啮合。
8.进一步地，卡槽内与卡齿相对的面为能够与齿圈的内壁配合的弧面。
9.进一步地，齿圈由无缝钢管制成。
10.进一步地，主梁和车轮模块通过球铰结构连接。
11.进一步地，球铰结构包括与主梁连接的球体和设于车轮模块上的球铰面板。
12.进一步地，球铰结构和齿圈同轴设置。
13.进一步地，主梁的两侧均设有卡块。
14.进一步地，卡块上设有把手。
15.另一方面，本实用新型还公开了一种运输车，包括主梁和车轮模块，主梁和车轮模块之间设有上述转向限位装置。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1a示出本实用新型实施例中的运输车的主梁与车轮模块的正视图；
18.图1b示出本实用新型实施例中的运输车的球铰面板与齿圈的位置关系示意图；
19.图2a示出本实用新型实施例中的运输车的卡块的正视图；
20.图2b示出本实用新型实施例中的运输车的卡块的左视图；
21.图2c示出本实用新型实施例中的运输车的卡块的俯视图；
22.图2d示出本实用新型实施例中的运输车的卡块的b
‑
b剖面图；
23.图2e示出本实用新型实施例中的运输车的卡块的局部f的放大图；
24.图3a示出本实用新型实施例中的运输车的齿圈的正视图；
25.图3b示出本实用新型实施例中的运输车的齿圈的c
‑
c剖面图；
26.图3c示出本实用新型实施例中的运输车的齿圈的俯视图；
27.图3d示出本实用新型实施例中的运输车的齿圈的局部m的放大图；
28.图4a示出本实用新型实施例中的运输车的主梁和车轮模块方向一致示意图；
29.图4b示出本实用新型实施例中的运输车的主梁和车轮模块方向垂直示意图。
30.附图标记：
31.10
‑
主梁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
卡块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
‑
抵接部
32.202
‑
主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
203
‑
把手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204
‑
卡槽
33.205
‑
卡齿
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
齿圈
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
301
‑
齿圈外齿
34.40
‑
车轮模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
401
‑
球铰面板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
402
‑
轮架
35.403
‑
车轮
具体实施方式
36.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方
位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
41.如图1a所示，本实用新型的实施例提供了一种转向限位装置，能够应用于运输车，本实用新型中转向限位装置包括齿圈30和卡块20，齿圈30设于运输车的车轮模块40上，卡块20上设有卡槽204，卡槽204内设有卡齿205，卡块20能够通过卡齿205与齿圈30 啮合，卡块20上还设有抵接部201，在卡齿205与齿圈30啮合时，抵接部201能够与运输车的主梁10抵接，实现对运输车主梁10与车轮模块40相对位置的限定。
42.本实用新型还提供了一种运输车，包括主梁10、车轮模块40和设于主梁10和车轮模块40之间的转向限位装置。具体地，在本实施例中，如图1a所示，每台运输车具有一根主梁10和分别设于主梁10两端的两组车轮模块40，每组车轮模块40上设有一组用于限制车轮模块40和主梁10之间位置关系的转向限位装置。
43.如图1a和图1b所示，在本实用新型的实施例中，车轮模块包括车轮403、轮架402 和球铰结构。优选地，车轮采用聚氨酯轮胎。与普通的橡胶轮胎相比，聚氨酯轮胎具有更好的耐磨性且耐油和高温，更适于运载重物，在本实施例中，运输车的载重可达500吨，为重大件运输车，能够在港口码头运输中稳定可靠地运输重大件货物。
44.进一步地，在本实施例中，如图1a所示，主梁10和车轮模块40通过球铰结构连接，利用球铰结构使运输车具备360度无级转向的功能，方便运输车在使用过程中改变车轮模块40与主梁10之间的角度。
45.具体地，球铰结构包括与主梁10连接的球体(图中未示)和设于车轮模块40上的球铰面板401。在本实施例中，球铰面板401设置在轮架402表面，通过螺栓与轮架402可拆卸地连接。在其他实施例中，球铰面板也可以通过焊接、卡接等方式设置在轮架表面，本实用新型对此不作限定，只要能够使球铰面板固定在轮架表面即可。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，每组转向限位装置包括一个齿圈 30和至少两个卡块20。在限位状态下，卡块20至少在主梁10的两侧各设置一个，以实现对主梁10与车轮模块40相对位置的限定。这里限位状态是指：卡块20能够通过卡齿 205与齿圈30上的齿啮合，卡块20的抵接部201能够与运输车的主梁10抵接。在本实施例中，每组转向限位装置包括一个齿圈30和两个卡块20，两个卡块20对称设置在主梁 10两侧。在其他实施例中，主梁每侧可以设置多个卡块，主梁两侧的卡块也可以不用对称设置，本实用新型对卡块的设置数量和设置位置不作限定，只要能实现对主梁和车轮模块相对位置的固定即可。
47.在本实用新型的一些实施例中，齿圈30上设有齿，卡块20的卡槽204内设有卡齿
205，齿圈30的齿可以与卡块20的卡齿205啮合。在本实施例中，齿圈30的外壁上设有齿圈外齿301，齿圈30的内壁为光滑圆面；卡块20在卡槽204内远离抵接部201的一面设有卡齿205，用于与齿圈30啮合，卡槽204的另一面为与齿圈30的内壁配合的弧面。在其他实施例中，齿圈也可以在内壁设齿，外壁为光滑表面，此时卡块需要在卡槽内靠近抵接部的一面设齿，与齿圈内壁上的齿啮合，卡槽内远离抵接部的一面为光滑弧面与齿圈外壁配合；或者齿圈的内外壁均设齿，则相应地，卡块的卡槽内需要两面设齿，与齿圈内外齿配合。本实用新型对齿圈和卡块上齿的设置位置不作限定，只要齿圈和卡块上的齿能够啮合，使得卡块在限位状态下与齿圈的相对位置不变即可。
48.进一步地，在本实施例中，齿圈30外壁设有180个齿圈外齿301，齿圈30高80mm，内径为904mm。本实用新型对齿圈上齿的数量和齿圈的大小不作限定，齿圈的形态可以根据运输车的大小进行合理调整。
49.在本实用新型的一些实施例中，卡块20上还设有把手203。具体地，在本实施例中，如图2所示，卡块20上设有两个把手203，两个把手203对称设置在卡块20两侧。在其他实施例中，把手也可设置在卡块顶端，本实用新型对卡块上把手的设置数量和设置位置不作限定，只要能方便操作者取放卡块即可。
50.在施工操作中，需要调整车轮模块40和主梁10的相对角度时，通常运输车上有载重，在进行角度调整之前，要先对车轮模块40进行重量卸载，通过主梁10底部的千斤顶将原本由车轮403承载的载荷变为由千斤顶承担，在车轮模块40悬空之后再对其进行角度调整。调整角度时，先借助辅助工具，例如叉车或者手拉葫芦等，对车轮模块40施加一个旋转扭矩，将角度调整到位，然后安装卡块20，由于卡块20的大小是固定的，需要根据卡块20的抵接部201到卡齿205的宽度来确定卡块20在运输车上的安装位置，使卡块20 的卡齿205与齿圈外齿301啮合，并使卡块20的抵接部201与主梁10抵接，如此实现对主梁10和车轮模块40相对角度的固定。需要再次调整车轮模块40的角度之前，先要解除对主梁10和车轮模块40相对角度的限制，只需由工人通过卡块20两侧设置的把手203 将卡块20竖直向上提起拿掉即可。
51.进一步地，在本实施例中，齿圈30由无缝钢管制成，可以提高钢管的强度，避免钢管在限位状态下发生破裂。
52.进一步地，在本实施例中，卡块20由钢制成，值得一提的是，如图2所示，卡块20 的主体202不是一个完整的立方体，可以节省制作材料并减轻卡块20的重量，能够减轻操作者的负担。
53.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，齿圈30设置在车轮模块40的球铰面板401上，并与球铰结构同轴。具体地，在本实用新型中，齿圈30焊接在球铰面板401上。在其他实施例中，齿圈也可以采用卡接等方式固定在球铰面板上，本实用新型对齿圈在球铰面板上的固定方式不作限定。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图2e和图3d所示，卡块20的卡齿205和齿圈30 的外齿301均具有倒圆角，能够方便装配，且能避免尖角对操作者的伤害。具体地，在本实施例中，该倒圆角的曲率半径为0.5mm。
55.图4a和4b示例性地给出了两种车轮模块40与主梁10的相对位置的状态，分别显示了车轮模块40与主梁10平行和垂直时限位装置的安装位置。要进行车轮模块40和主梁 10
相对位置的角度调整时，只需由人工先将卡块20取出，待调整好角度之后，再将卡块 20安装到合适位置，使其卡齿205与齿圈外齿301啮合，且卡块20的抵接部201与运输车主梁10抵接即可。通过本实用新型的实施例提供的方式进行车轮模块与主梁相对角度的调整，操作简便快速，且每次操作都不会对后续的角度调整造成影响。
56.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。