技术特征：
1.一种圆锥面自适应爬壁机器人，包括机器人本体和与机器人本体无线通讯的遥控器，其特征在于：机器人本体包括横撑和通过十字万向节铰接安装在横撑两端的支撑框架，横撑上安装有电源模块，支撑框架上通过传动机构转动安装有双排链条，传动机构在支撑框架上通过蜗轮蜗杆减速机连接有与电源模块电连接的驱动电机，双排链条中每两个正对的链节之间均安装有一用于与风电塔筒接触的活动磁铁组件。2.根据权利要求1所述的圆锥面自适应爬壁机器人，其特征在于：传动机构包括分别转动安装在支撑框架两端的主动轴和从动轴，主动轴上分别安装有与双排链条相配的两个主动链轮，从动轴上分别安装有与双排链条相配的两个从动链轮。3.根据权利要求2所述的圆锥面自适应爬壁机器人，其特征在于：还包括安装在支撑框架内且分别与双排链条抵接的链条张紧器。4.根据权利要求1所述的圆锥面自适应爬壁机器人，其特征在于：活动磁铁组件包括固定板，固定板上通过螺栓固定有包覆防滑橡胶的磁铁，固定板的两端开设沿固定板长度方向设置的固定条孔，单个链节的外侧安装有截面呈直角形的安装折板，安装折板的一面正对固定条孔开设定位孔，固定条孔与定位孔内活动插接有活动拉杆，活动拉杆的底部连接有防松螺母，活动拉杆的顶部固定有限位头，活动拉杆在定位孔下方与防松螺母上方之间套设有压缩弹簧。5.根据权利要求4所述的圆锥面自适应爬壁机器人，其特征在于：活动拉杆在远离防松螺母的一端套设有垫片，垫片设置在压缩弹簧与安装折板之间。6.根据权利要求1所述的圆锥面自适应爬壁机器人，其特征在于：横撑上安装有与电源模块电连接的高度测量传感器。
技术总结
本实用新型涉及一种圆锥面自适应爬壁机器人，包括机器人本体和与机器人本体无线通讯的遥控器，机器人本体包括横撑和通过十字万向节铰接安装在横撑两端的支撑框架，横撑上安装有电源模块，支撑框架上通过传动机构转动安装有双排链条，传动机构在支撑框架上通过蜗轮蜗杆减速机连接有与电源模块电连接的驱动电机，双排链条中每两个正对的链节之间均安装有一用于与风电塔筒接触的活动磁铁组件。本实用新型可在风电塔筒上自由活动，通过活动磁铁组件配合双排链条与锥面贴合吸附，保证运行的稳定性。性。性。
技术研发人员：刘杰 崔彦岭 郭慧 赵广兴 崔起源
受保护的技术使用者：内蒙古国领科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/3/19