一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置

1.本实用新型属于电缆沟巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置。


背景技术：

2.随着城市和电力事业的快速发展，地下电缆沟道、隧道、管道等内的电缆进行电能的供应，已经是电力系统输送电能的常规方式，但是电缆在使用过程中，容易出现因过热、电缆自身绝缘老化而造成电缆沟道内火灾等现象，这些现象严重影响电缆的正常供电，因此需要对电缆进行巡检，由于电缆沟道内空间狭小，环境恶劣，人工巡检存在较大不安全因素。
3.现有技术公开的机器人中具有对机器人与电缆沟道壁之间的距离进行测定的测距装置，但在电缆沟道中，在地面上通常会有些障碍物，继而使得机器人在行走的过程中不够便捷，且在遇到较大的障碍物时，由于缺少侧壁的支撑，很容易导致侧翻的情况发生，继而使得安全性不高。
4.为解决上述问题，本技术中提出一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，具有通过越障机构，使得机器人在行走的过程中更加稳定便捷，且通过防侧倾机构，使得对机器人的两侧进行有效的支撑，从而避免侧倾的问题发生。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，包括支撑台与支撑座，所述支撑座固定连接在支撑台顶部，所述支撑台两侧均对称设置有越障机构，所述支撑座两侧均对称设置有防侧倾机构；
7.所述越障机构包括支撑臂、转动杆、移动轮与支撑弹簧，所述支撑台两侧均对称开设有第一活动槽，所述支撑臂一端安装于第一活动槽内，所述转动杆对称固定连接在支撑臂一端两侧，所述支撑臂通过转动杆转动连接在第一活动槽内，所述支撑弹簧一端对称固定连接在第一活动槽上下两端，所述支撑臂一端上下两侧均与支撑弹簧另一端固定连接，所述移动轮转动连接在支撑臂另一端。
8.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述防侧倾机构包括支撑套板、伸缩板与固定板，所述支撑座两侧均对称开设有第二活动槽，所述支撑套板一端安装于第二活动槽内，所述伸缩板一端滑动连接在支撑套板另一端，所述固定板内侧与伸缩板另一端固定连接。
9.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述防侧倾机构还包括固定块、支撑杆、扭簧与限位板，所述限位板固定连接在第二活动槽内侧底部，所述固定块一端转动套接在限位板上，所述固定块另一端与支撑套板固定连接，所述支撑杆一端对称固定连接在固定块一端上下两侧，所述支撑杆另一端与第二活动槽内壁转动连接，
所述扭簧套接在支撑杆上，且所述扭簧两端分别与固定块和第二活动槽内壁固定连接。
10.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述支撑座顶部安装有电机所述电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱顶部固定连接有摄像头，所述支撑座一侧安装有照明灯。
11.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述支撑台顶部一侧对称安装有两个激光测距仪，所述支撑台顶部一侧中端安装有控制器。
12.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述电机、照明灯和激光测距仪均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。
13.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述固定板外侧安装有支撑辊，且所述支撑辊上包裹有缓冲垫。
14.作为本实用新型一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置优选的，所述支撑套板内侧底部固定连接有导向杆，所述导向杆滑动贯穿于伸缩板内部，所述导向杆上相对于套接有限位弹簧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、当在机器人行走的过程中移动轮遇到障碍物时，因移动轮转动连接在支撑臂一端，且支撑臂通过转动杆转动连接在第一活动槽内，因此在移动轮遇到障碍物时，移动轮可通过支撑臂向上抬起从而越过障碍物，且通过在支撑臂一端上下两侧均与支撑弹簧另一端固定连接，继而使得支撑臂的结构更加稳定。
17.2、通过在支撑套板一端固定连接固定块，且固定块转动套接在限位板上，因此当伸缩板受到阻力时，通过固定块转动套接在限位板上，使得伸缩板的结构更加稳定，又因在固定块一端上下两侧固定连接支撑杆，且支撑杆另一端与第二活动槽内壁转动连接，继而使得固定块的转动更加稳定，通过将扭簧套接在支撑杆上，且扭簧两端分别与固定块和第二活动槽内壁固定连接，继而使得固定块可快速复位，从而使得对机器人的侧壁支撑更加有效。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中转动杆的结构示意图；
21.图3为本实用新型中支撑弹簧的结构示意图；
22.图4为本实用新型中限位板的结构示意图；
23.图5为本实用新型中限位弹簧的结构示意图。
24.图中：
25.1、支撑台；11、第一活动槽；2、支撑座；21、第二活动槽；3、电机；31、转动柱；32、摄像头；4、激光测距仪；5、控制器；6、照明灯；7、越障机构；71、支撑臂；72、转动杆；73、移动轮；74、支撑弹簧；8、防侧倾机构；81、支撑套板；811、导向杆；812、限位弹簧；82、伸缩板；83、固定板；831、支撑辊；84、固定块；85、支撑杆；86、扭簧；87、限位板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示；
28.一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，包括支撑台1与支撑座2，支撑座2固定连接在支撑台1顶部，支撑台1两侧均对称设置有越障机构7，支撑座2两侧均对称设置有防侧倾机构8。
29.本实施方案中：通过在支撑台1顶部固定连接支撑座2，从而使得支撑座2的结构更加稳定。
30.需要说明的是：支撑座2顶部安装有电机3，电机3的输出端固定连接有转动柱31，转动柱31顶部固定连接有摄像头32，支撑座2一侧安装有照明灯6，支撑台1顶部一侧对称安装有两个激光测距仪4，支撑台1顶部一侧中端安装有控制器5。
31.本实施方案中：通过电机3带动转动柱31进行转动，当转动柱31转动时带动摄像头32进行转动，从而使得对沟道内的信息观察更加便捷，通过在支撑座2一侧安装有照明灯6，使得对沟道内部环境进行照明，从而方便摄像头32的观察，通过在支撑台1顶部一侧对称安装有两个激光测距仪4，从而可对沟道地宽度进行测量，使得机器人的行走更加稳定，通过将控制器5安装在支撑台1顶部一侧中端，使得控制器5的结构更加稳定。
32.需要说明的是：电机3、照明灯6和激光测距仪4均与控制器5电性连接，控制器5与外部电源电性连接。
33.本实施方案中：通过将电机3、照明灯6和激光测距仪4均与控制器5电性连接，继而使得电机3、照明灯6和激光测距仪4的工作更加稳定，通过控制器5与外部电源电性连接，继而使得控制器5的工作稳定性得到保证。
34.如图1-图5所示；
35.基于现有的电缆沟巡检机器人装置，通过越障机构7，使得机器人在行走的过程中更加稳定便捷，且通过防侧倾机构8，使得对机器人的两侧进行有效的支撑，从而避免侧倾的问题发生。
36.进一步而言：
37.结合上述内容，越障机构7包括支撑臂71、转动杆72、移动轮73与支撑弹簧74，支撑台1两侧均对称开设有第一活动槽11，支撑臂71一端安装于第一活动槽11内，转动杆72对称固定连接在支撑臂71一端两侧，支撑臂71通过转动杆72转动连接在第一活动槽11内，支撑弹簧74一端对称固定连接在第一活动槽11上下两端，支撑臂71一端上下两侧均与支撑弹簧74另一端固定连接，移动轮73转动连接在支撑臂71另一端。
38.本实施方案中：当在机器人行走的过程中移动轮73遇到障碍物时，因移动轮73转动连接在支撑臂71一端，且支撑臂71通过转动杆72转动连接在第一活动槽11内，因此在移动轮73遇到障碍物时，移动轮73可通过支撑臂71向上抬起从而越过障碍物，且通过在支撑臂71一端上下两侧均与支撑弹簧74另一端固定连接，继而使得支撑臂71的结构更加稳定。
39.更进一步而言：防侧倾机构8包括支撑套板81、伸缩板82与固定板83，支撑座2两侧
均对称开设有第二活动槽21，支撑套板81一端安装于第二活动槽21内，伸缩板82一端滑动连接在支撑套板81另一端，固定板83内侧与伸缩板82另一端固定连接，防侧倾机构8还包括固定块84、支撑杆85、扭簧86与限位板87，限位板87固定连接在第二活动槽21内侧底部，固定块84一端转动套接在限位板87上，固定块84另一端与支撑套板81固定连接，支撑杆85一端对称固定连接在固定块84一端上下两侧，支撑杆85另一端与第二活动槽21内壁转动连接，扭簧86套接在支撑杆85上，且扭簧86两端分别与固定块84和第二活动槽21内壁固定连接。
40.本实施方案中：通过在第二活动槽21内安装支撑套板81，使得支撑套板81的结构更加稳定，通过在支撑套板81内滑动套接伸缩板82一端，且在伸缩板82另一端与固定板83固定连接，因此当沟道变窄时，伸缩板82在固定板83的挤压下向支撑套板81内进行挤压，从而使得伸缩板82可根据不同的沟道宽度进行相应的支撑，通过在支撑套板81一端固定连接固定块84，且固定块84转动套接在限位板87上，因此当伸缩板82收到阻力时，通过固定块84转动套接在限位板87上，使得伸缩板82的结构更加稳定，又因在固定块84一端上下两侧固定连接支撑杆85，且支撑杆85另一端与第二活动槽21内壁转动连接，继而使得固定块84的转动更加稳定，通过将扭簧86套接在支撑杆85上，且扭簧86两端分别与固定块84和第二活动槽21内壁固定连接，继而使得固定块84可快速复位，从而使得对机器人的侧壁支撑更加有效。
41.需要说明的是：固定板83外侧安装有支撑辊831，且支撑辊831上包裹有缓冲垫。
42.本实施方案中：通过在固定板83外侧安装有支撑辊831，使得固定板83在于沟道侧壁支撑滑动时更加便捷，且通过缓冲垫增加支撑辊831的使用寿命。
43.需要说明的是：支撑套板81内侧底部固定连接有导向杆811，导向杆811滑动贯穿于伸缩板82内部，导向杆811上套接有限位弹簧812。
44.本实施方案中：通过在支撑套板81内侧底部固定连接有导向杆811，导向杆811滑动贯穿于伸缩板82内部，继而使得伸缩板82的滑动更加稳定，通过在导向杆811上相对于套接有限位弹簧812，使得伸缩板82可始终保持对沟道内壁的支撑。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。