技术特征：
1.一种智能仓储物流用agv小车，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)上壁有通过举升系统驱动的举升板(2)；固定连接在外壳(1)内侧壁且靠近下端的底板(3)，所述外壳(1)与底板(3)之间设置有用于控制动作及接受命令的控制系统以及供电系统；设置在所述外壳(1)内侧壁且分别靠近四角位置的四个安装槽(14)；通过滑动结构滑动连接在所述安装槽(14)内部的驱动盒(4)，所述驱动盒(4)与安装槽(14)之间还设置有用于避免驱动盒(4)掉落的限位结构；设置在所述驱动盒(4)下壁的移动组件，所述驱动盒(4)内部设置有用于驱动移动组件转动的驱动电机以及用于驱动移动组件转向的转向电机；设置在所述驱动盒(4)下壁且位于移动组件外侧用于提示驱动盒(4)是否安装到位的提示组件；设置在驱动盒(4)上壁与安装槽(14)内侧上壁之间用于向驱动盒(4)供电以及传输动作信息的电连接结构。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流用agv小车，其特征在于：所述滑动结构包括两组滑轨(10)、第二滑槽(17)，两组所述滑轨(10)分别设置在安装槽(14)内侧壁且分别位于左右两侧，两组所述第二滑槽(17)分别设置在驱动盒(4)左右两侧壁，所述驱动盒(4)通过第二滑槽(17)、滑轨(10)与安装槽(14)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流用agv小车，其特征在于：所述限位结构包括第一滑槽(6)、卡簧(7)、限位片(8)，所述第一滑槽(6)设置在外壳(1)下壁且位于安装槽(14)口部，所述限位片(8)滑动连接在第一滑槽(6)内侧壁，所述卡簧(7)设置在限位片(8)与第一滑槽(6)内侧壁之间，所述限位片(8)侧壁设置有防脱凸耳，所述第一滑槽(6)内侧壁与防脱凸耳对应位置设置有供防脱凸耳滑动的长槽。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流用agv小车，其特征在于：所述移动组件包括转动座(9)、夹持架(11)、滚轮(12)，所述转动座(9)转动连接在驱动盒(4)下壁，所述夹持架(11)固定连接在转动座(9)下壁，所述滚轮(12)通过转轴(13)转动连接在夹持架(11)远离转动座(9)的一端内侧壁，转轴(13)伸出夹持架(11)的外壁以及驱动电机伸出轴外壁均设置有同步轮，两个所述同步轮外壁套设有同步带。5.根据权利要求4所述的一种智能仓储物流用agv小车，其特征在于：所述提示组件包括四个提示灯(5)，四个所述提示灯(5)均固定连接在驱动盒(4)下壁且分别靠近四角位置。6.根据权利要求5所述的一种智能仓储物流用agv小车，其特征在于：所述电连接结构包括供电模块(15)以及多组取电触点(18)、套管(20)，所述供电模块(15)固定连接在安装槽(14)内侧上壁，所述供电模块(15)下壁设置有多组供电触点(16)，多组所述供电触点(16)为同心的环形铜带，多组所述供电触点(16)与外壳(1)内部的控制系统以及供电系统电连接，多组所述套管(20)均固定连接在驱动盒(4)上壁，多组所述取电触点(18)分别滑动连接在多组套管(20)内侧壁，多组所述取电触点(18)外壁均依次贯穿套管(20)上壁、驱动盒(4)上壁至外侧，多组所述取电触点(18)伸出驱动盒(4)上壁的端部分别与多组供电触点(16)搭接，多组所述套管(20)内侧壁且靠近下端均螺纹连接有顶丝(21)，多组所述套管(20)内侧壁且位于顶丝(21)与取电触点(18)之间均设置有弹簧(19)。
技术总结
本实用新型公开了一种智能仓储物流用AGV小车，包括外壳，所述外壳上壁有通过举升系统驱动的举升板；固定连接在外壳内侧壁且靠近下端的底板，所述外壳与底板之间设置有用于控制动作及接受命令的控制系统以及供电系统。本实用新型，通过将滚轮以及驱动滚轮的驱动电机、转向电机集成在驱动盒上，再通过滑轨与第二滑槽进行导向安装，并通过限位片进行限位防止掉出，将供电触点设置成通同心的环形铜带，使得驱动盒通过取电触点电连接供点触点时，无论正装反装，均能顺利的电连接，且通过设置在提示灯，当电连接完成后，提示灯亮起，在后续工作中，通过检查四角的探照灯灯光，也能很轻松的辨别是否有电连接不到位的现象。辨别是否有电连接不到位的现象。辨别是否有电连接不到位的现象。
技术研发人员：郭燕军 潘中杰 赵伟磊 吴依依 刘铁旭
受保护的技术使用者：浙江菲斯曼供热技术有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/1