一种人机互动体感车及其车体的制作方法

1.本实用新型涉及一种体感车，具体涉及人机互动体感车的车体及体感车。


背景技术：

2.体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
3.在体感车上一般会设置绚丽的灯光组件来增加体感车的趣味性，例如，可以在体感车的后部设置转向灯，提醒后来者注意避让等；然而，现有的体感车基本由左右两半部分组成，而且两半部分会发生相对转动，因此难以专门安装前置灯光的装置，会导致在行进过程中灯光会发生抖动，并且，灯光系统比较单调，可玩性不高。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种可玩性高、灯光照射稳定的一种人机互动体感车的车体及体感车。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.一种人机互动体感车的车体，包括左右相对设置的两个支撑骨架，支撑骨架上设有承载使用者的脚踏部位，两个支撑骨架的外侧端分别设置车轮，两个支撑骨架的内侧端通过转动机构实现转动连接，左右两个支撑骨架之间的转动机构上设有功能扩展件；所述功能扩展件包括壳体；所述壳体前侧端部设有安装槽；所述安装槽内安装有灯光组件。
7.可选地，所述壳体由显屏上壳和显屏下壳组合形成盒体状；所述显屏上壳上安装有显示组件和显屏面盖。
8.可选地，所述灯光组件包括投射灯和用于控制灯光的灯光控制板。
9.可选地，所述安装槽上设置有保护灯罩。
10.可选地，所述壳体后侧端部设有电源孔和/或电源开关。
11.可选地，所述壳体的左右两侧设有开口以便于左右两个支撑骨架的内侧端伸入壳体内。
12.可选地，所述转动机构为一转轴，功能扩展件安装在转轴上，功能扩展件的转动角度小于支撑骨架的转动角度。
13.可选地，所述支撑骨架的内侧端设有用于插设转轴的筒体，转轴的筒体之间设有轴承或轴套，所述筒体与支撑骨架一体成型；左右两个支撑骨架之间设有对两者之间的最大转动角度进行限位的限位轴，限位轴的一端固定在一个支撑骨架的筒体上，另一端与另一支撑骨架的筒体限位配合。
14.一种人机互动体感车，包括上述技术方案中任一项的车体。
15.一种人机互动体感车，包括上述技术方案中任一项的车体，其中，支撑骨架的脚踏部位下方设有阻挡件、控制板和传感器，传感器通过控制板安装在支撑骨架上，支撑骨架的
脚踏部位上方设有脚踏板，支撑骨架的脚踏部位上开有通孔，脚踏板经由该通孔与阻挡件连接从而能够带动阻挡件触发传感器。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在左右支撑骨架中间设置了相对地面不动的壳体，极大提高了灯光组件的稳定性。
17.本技术在壳体上安装投射灯，可以通过投射灯向地面投射一定的光影图案，提升体感车的可玩性和趣味性。
附图说明
18.图1为实施例中壳体部分的爆炸示意图；
19.图2为实施例的壳体部分的立体图；
20.图3为实施例的爆炸图；
21.图中，附图标记为：1-转轴、11-固定件、2-壳体、21-安装槽、3-显屏上壳、4-显屏下壳、51-限位件、6-显屏组件、61-显屏面盖、7-灯光组件、71-投射灯、711-灯光控制板、72-保护灯罩、73-电源孔、74-电源开关、8-支撑骨架、81-阻挡件、82-控制板、83-传感器、9-限位轴。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。
28.本实用新型为了表述方便，以与平衡车直行方向平行的水平方向为前后方向，以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。
29.实施例1
30.如图1～3所示的一种人机互动体感车的车体，包括左右相对设置的两个支撑骨架8，支撑骨架8上设有承载使用者的脚踏部位，两个支撑骨架8的外侧端分别设置车轮，两个支撑骨架8的内侧端通过转动机构实现转动连接，左右两个支撑骨架8之间的转动机构上设有功能扩展件，所述功能扩展件包括壳体2；所述壳体2前侧端部设有安装槽21；所述安装槽21内安装有灯光组件7。
31.在本实施例中，支撑骨架8的上方和下方分别固定有顶盖和底盖；在其他实施例中，支撑骨架8和顶盖可以一体成型，兼具承重、装饰和遮盖作用。
32.在本实施例中所述壳体2由显屏上壳3和显屏下壳4组合形成盒体状；所述显屏上壳3上安装有显示组件6和显屏面盖61；支撑骨架8的筒体被该盒体部分覆盖或者全部覆盖；显示组件6可以是数码管、led灯或显示屏等显示元件；可用于显示体感车的一些系统参数，例如电源电量、故障指示、里程计数等；使用者可以通过显示组件6快速了解到体感车当前的使用状况；显屏面盖61对显示组件6起到保护作用，防止显示组件6受到压迫或者外物冲击；在其他实施例中，壳体2可以由显屏左盖和显屏右盖构成。
33.在本实施例中，所述灯光组件7包括投射灯71和用于控制灯光的灯光控制板711；在实际使用过程中，可以通过投射灯71向地面投射一定的光影图案，提升体感车的可玩性和趣味性；灯光控制板711安装在壳体2中，控制灯光的开启和关闭。
34.本实施例中，所述安装槽21上设置有保护灯罩72；保护灯罩72为透明玻璃材质，可以为内部的灯光控制板711提供保护作用，防止灯光受到外物冲击导致损坏；保护灯罩72可以为具有一定光学功能的透镜，是投射灯71投射的图案更加清晰鲜明；在其他实施例中，灯罩的颜色可以是透明、彩色或者多色交替图案等，灯罩形状可以是长条形、平板形、弧面形、多面体形、凹凸棱状或者格栅状等，灯罩可以通过粘合、卡接、套接、铆接、复合或紧固件紧固等方式固定在支撑骨架8或者其他外观件上，灯罩也可以与支撑骨架8或者其他外观件一体成型。
35.在本实施例中，所述壳体2前部设有用于安装投射灯71的安装槽21，具体的，安装槽21为设于显屏上壳3的半圆形凹陷孔与设于显屏下壳4的半圆形凹陷孔合围而成，投射灯71安装在安装槽21中可以将灯光或者光影图案投射到前方的地面上；在其他实施例中，壳体2前部可不设置安装槽21或者以可拆卸的方式设置用于保护投射灯71的部件。
36.在本实施例中，所述壳体2后侧端部设置有电源孔73和/或电源开关74，并在底盖对称设置有用于播放声音的通孔；由于不用在左底盖或者右底盖上开设电源孔73与开关孔，左右底盖可以采用对称布置，使用同样的外形和生产模具，形成模块化，降低生产成本，
提升经济效益；在其他实施例中，控制开关可以设置在壳体2的其他部位。在其他实施例中，可以不在底盖上设置通孔，如此设置，底盖就可以免去开孔，从而可以有更好的密封性，防止灰尘和水的进入，可以允许体感车通过涉水路面，同时，良好的密封性可以保护内部的电路元件，延长体感车的使用寿命。同时，可以提高电源接口的位置，可以防止体感车涉水时发生短路，提高体感车的安全性；在其他实施例中，电源孔73和电源开关74可设于壳体2的其他部位。
37.在本实施例中，所述壳体2的左右两侧设有开口以便于左右两个支撑骨架8的内侧端伸入壳体2内；在其他实施例中，壳体2两侧可以不设开口。
38.在本实施例中，所述壳体2后侧端部可拆卸安装有软胶盖，软胶盖可以避免电源孔73和电源开关74在使用过程中被灰尘和水影响，进一步提高体感车整体的密封性和安全性；在其他实施例中，壳体2后侧端部可不设置软胶盖或者设置其他形式的盖板。
39.在本实施例中，所述功能扩展件还包括支撑脚、操控杆、扶手杆或者座椅；在其他实施例中，还可以包括其他辅助部件。
40.需要说明的是，根据使用需求，所述功能扩展件具体应用在人机互动体感车上，可以设置为一个零件，也可以设置为拆分式的多个零件装配而成的结构。
41.在本实施例中，所述转动机构为一转轴1，功能扩展件安装在转轴1上，功能扩展件安装在转轴1上并相对地面不动，所述支撑骨架8的内侧端设有用于插设转轴1的筒体，转轴1的筒体之间设有轴承或轴套，所述筒体与支撑骨架8一体成型；左右两个支撑骨架8之间设有对两者之间的最大转动角度进行限位的限位轴9，限位轴9的一端固定在一个支撑骨架8的筒体上，另一端与另一支撑骨架8的筒体限位配合。
42.需要说明的是，这里所述的功能扩展件相对于地面不动并非绝对意义的固定不动，而是在转轴1上设置有一固定件11和一能够摆动或转动的限位件51，限位件51安装在固定件11上且其摆动或转动所处的平面与所述转轴1的轴线平行，该限位件51的左右两侧分别于左右两个支撑骨架8的内侧端限位配合，功能扩展件固定连接在固定件11上，这样，因为限位件51的左右两侧分别被左右两个支撑骨架8限位，所以限位件51及其连接的固定件11相对于整个车体来说是受限不动的，即基本相对于地面是水平的，避免了功能扩展件随意活动或晃动；当左右两个支撑骨架8产生相对转动时，限位件51在左右两侧的支撑骨架8的带动下产生摆动，这样，左右两个支撑骨架8的转动位移差异被转化为限位件51的摆动或转动，同时保证了限位件51的转动轴线相对居中不动，即保证了固定件11及功能扩展件不会随左右支撑骨架8相对转动而活动；在限位件51的限位作用下，功能扩展件相对于支撑骨架8微小幅度的位移，相较于左右两个支撑架相对转动的位移小的多，因而可视为功能扩展件相对于地面不动。
43.实施例2
44.如图3所示的一种人机互动体感车，包括实施例1所述的车体。
45.本实施例中，支撑骨架8的脚踏部位下方设有阻挡件81、控制板82和传感器83，传感器83通过控制板82安装在支撑骨架8上，支撑骨架8的脚踏部位上方设有脚踏板，支撑骨架8的脚踏部位上开有通孔，脚踏板经由该通孔与阻挡件81连接从而能够带动阻挡件81触发传感器83。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。