防多人骑行处理方法、装置、电动自行车及服务器与流程

1.本发明涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及一种防多人骑行处理方法、装置、电动自行车及服务器。


背景技术：

2.为保障骑行安全，应避免存在多人骑行同一电动自行车的情况。
3.目前，为防止多人骑行，可以在电动自行车的后轮减震弹簧杆处安装载重传感器，载重传感器将车辆载重值信息发送给车辆主控，车辆主控进而直接根据载重值来判断是否为多人骑行。
4.考虑到不同用户的体重可以相差较大，故而现有实现方式对多人骑行检测的检测精准度不高。


技术实现要素：

5.本发明实施例的一个目的是提供一种防多人骑行的新的技术方案。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种防多人骑行处理方法，包括：根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态；在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，所述第一载重值用于表示所述电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值；在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第二载重值，使得所述第二载重值减去所述第一载重值的差值大于或者等于设定的第一载重增量值；在确定出所述电动自行车具有所述第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。
7.可选地，所述根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，包括：对比所述电动自行车的载重值和第一设定载重值，得到对比结果；根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态。
8.可选地，所述根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，包括：在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于无人骑行状态；在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态的情况下，获取第三载重值，所述第三载重值用于表示所述电动自行车在处于无人骑行状态时的载重值；在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第四载重值，使得所述第四载重值减去所述第三载重值的差值大于或者等于设定的第二载重增量值；在确定出所述电动自行车具有所述第四载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
9.可选地，所述根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，包括：在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
10.可选地，所述根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，包
括：在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于有人骑行状态；确定第五载重值是否大于或者等于第二设定载重值，其中，所述第五载重值用于表示所述电动自行车在处于有人骑行状态时的载重值，所述第二设定载重值大于或者等于所述第一载重增量值的两倍；在所述第五载重值小于所述第二设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
11.可选地，所述方法还包括：在所述第五载重值大于或者等于所述第二设定载重值的情况下，确定在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车是否始终处于待骑行状态；在确定出在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车没有始终处于待骑行状态的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
12.可选地，所述方法还包括：在确定出在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车始终处于待骑行状态的情况下，输出设定提示信息，以提示用户执行先离开座位再回到座位的动作。
13.可选地，所述方法还包括：在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车的车速是否大于或者等于第一设定车速；在确定出所述电动自行车的车速大于或者等于所述第一设定车速的情况下，确定所述电动自行车的载重值感应功能处于故障状态；在确定出所述电动自行车的车速小于所述第一设定车速的情况下，执行所述根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态的步骤。
14.可选地，所述方法还包括：在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车的车速是否大于或者等于第二设定车速，以及确定所述电动自行车的载重值与第三设定载重值的差值是否落入设定的偏差范围内，其中，所述第三设定载重值为所述电动自行车的自重的负值；在所述电动自行车的车速大于或者等于所述第二设定车速、且所述差值落入所述偏差范围内的情况下，确定所述电动自行车的载重值感应功能处于非故障状态。
15.可选地，在所述确定所述电动自行车是否具有第二载重值之前，所述方法还包括：确定所述电动自行车的车速是否小于或者等于设定的第一车速阈值；在所述电动自行车的车速小于或者等于所述第一车速阈值的情况下，执行所述确定所述电动自行车是否具有第二载重值的步骤。
16.可选地，所述方法还包括：确定所述电动自行车的车速是否小于或者等于设定的第二车速阈值；在所述电动自行车的车速小于或者等于所述第二车速阈值的情况下，执行所述根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态的步骤。
17.可选地，所述电动自行车的载重值通过以下方式得到：对于与所述电动自行车的驱动轮轮毂相连接的电机轴上设置的每一个电阻应变片，通过所述电阻应变片将所述电机轴的形变转换为相应的电压信号；通过所述电动自行车上设置的放大电路，对每一个所述电阻应变片输出的电压信号进行处理，得到相应的电压值；将所述放大电路输出的电压值转换为相应的载重值；根据转换得到的载重值，获得所述电动自行车的载重值。
18.根据本发明的第二方面，还提供了一种防多人骑行处理装置，包括：第一确定模块，用于根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态；获取模块，用于在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，所述第一
载重值用于表示所述电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值；第二确定模块，用于在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第二载重值，使得所述第二载重值减去所述第一载重值的差值大于或者等于设定的第一载重增量值；以及，处理模块，用于在确定出所述电动自行车具有所述第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。
19.根据本发明的第三方面，还提供了一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本发明第一方面所述的方法。
20.根据本发明的第四方面，还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本发明第一方面所述的方法。
21.根据本发明的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明的第一方面所述的方法。
22.本发明实施例的一个有益效果在于，根据电动自行车的载重值，确定电动自行车是否处于单人骑行状态；在确定出电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，第一载重值用于表示电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值；在确定出电动自行车处于单人骑行状态之后，确定电动自行车是否具有第二载重值，使得第二载重值减去第一载重值的差值大于或者等于设定的第一载重增量值；在确定出电动自行车具有第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。本实施例通过分次检测载重变化，来确定是否存在多人骑行情况，这一实现方式基于用户间的体重差异，仍可实现对多人骑行的精准检测，且该实现方式对载重检测精准度要求不高，故而可以具有准确的防多人骑行效果。
23.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
24.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明实施例的原理。
25.图1是能够应用根据一个实施例的防多人骑行处理方法的实施环境、和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；
26.图2是根据一个实施例的防多人骑行处理方法的流程示意图；
27.图3是根据一个实施例的载重值检测方式的示意图；
28.图4是根据另一个实施例的防多人骑行处理方法的流程示意图；
29.图5是根据一个实施例的防多人骑行处理装置的方框原理图；
30.图6是根据一个实施例的电动自行车的硬件结构示意图；
31.图7是根据一个实施例的服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
32.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具
体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
33.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
35.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
37.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或者数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
38.《实施环境及硬件配置》
39.图1为可用于实现本发明实施例的防多人骑行处理系统100的结构示意图。
40.如图1所示，该系统100包括服务器2000、终端设备1000和电动自行车3000。
41.该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与电动自行车3000可以通过网络4000通信连接。电动自行车3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
42.该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。
43.应用于本发明实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
44.本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。
45.本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
46.该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。
47.该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、图形处理器gpu、微处理器mcu等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。
48.应用于本发明实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如windows、linux、安卓、ios等系统)和应用软件。
49.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本发明实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。
50.电动自行车3000可以是图1中所示的电动助力车，在此不做限定。
51.该电动自行车3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600等等。其中，处理器3100可以是微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
52.应用于本发明实施例中，电动自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以支持根据本发明实施例的方法的实现。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
53.尽管在图1中示出了电动自行车3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电动自行车3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。
54.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个电动自行车3000。
55.下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
56.《方法实施例》
57.图2是根据一个实施例的防多人骑行处理方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1中的电动自行车3000(比如可以为电动自行车中的电控)，或者还可以为服务器2000。
58.需要说明的是，本实施例中的单人骑行通常是指电动自行车上当前承载有一个用户，该用户准备以较高的骑行速度来骑行电动自行车，而非该用户正在以较高的骑行速度骑行电动自行车。
59.同理，多人骑行通常是指电动自行车上当前承载有多个用户，无人骑行通常是指电动自行车上尚未承载有任何用户。
60.若存在多人骑行情况，可以及时执行防多人骑行操作，以避免出现多个用户以较高的骑行速度骑行电动自行车。
61.基于上述内容，如图2所示，本实施例的防多人骑行处理方法可以包括如下步骤s210～步骤s240：
62.步骤s210，根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态。
63.本实施例中，可以实时获取电动自行车的载重值(可以记作weight_rt)，该载重值的变化主要取决于电动自行车上所承载的用户个数及体重的变化。
64.本实施例根据实时获取到的载重值，来确定电动自行车的骑行状态的变化情况。
65.考虑到各个用户是先后依次坐在电动自行车上，故而可以首先确定电动自行车是否处于单人骑行状态。若处于单人骑行状态，后续再继续检测电动自行车是否处于多人骑行状态。
66.优选地，考虑到载重值的浮动性，用于确定电动自行车骑行状态的载重值可以通过以上方式得到：在实时获取到的载重值的波动小于或者等于相应设定值(比如5kg)的情况下，取实时获取到的连续多个(比如10个)载重值的平均值，以用于确定电动自行车的骑行状态。
67.比如，对于当前获取到的10个载重值，若后边的9个载重值与第一个载重值的差值绝对值均不大于5kg，即可以认为载重值波动情况符合要求。
68.本实施例中，用户骑行电动自行车的情况可以为以下任意一种：
69.情况1：先开锁后上车；
70.情况2：先上车后开锁。
71.基于此，可以通过对比实时载重值和设定载重值，来确定电动自行车是否处于单人骑行状态，以及是在情况1还是情况2下骑行电动自行车。
72.如此，在本发明一个实施例中，所述步骤s210，根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，可以包括以下步骤s2101～步骤s2102：
73.步骤s2101，对比所述电动自行车的载重值和第一设定载重值，得到对比结果。
74.在上述情况1下，最初检测到的载重值不涉及用户体重，而在上述情况2下，最初检测到的载重值涉及用户体重。如此，可以结合一个用户通常的最小体重来设置上述第一设定载重值，比如可以设置为20kg。
75.步骤s2102，根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态。
76.比如，若检测到的载重值大于20kg，可以认为符合上述情况2，此时电动自行车处于单人骑行状态，反之可以认为符合上述情况1，此时电动自行车处于无人骑行状态。
77.下面，分别对两种情况下的防多人骑行处理进行说明。
78.对于上述情况1，用户先开锁后上车，即通常先无人骑行，再单人骑行。基于此，在
本发明一个实施例中，所述步骤s2102，根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，可以包括以下步骤s2102a1～步骤s2102a4：
79.步骤s2102a1，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于无人骑行状态。
80.该步骤中，若实时载重值小于等于第一设定载重值(比如20kg)，可以认为符合上述情况1，即用户先开锁后上车，此时处于无人骑行状态。
81.步骤s2102a2，在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态的情况下，获取第三载重值，所述第三载重值用于表示所述电动自行车在处于无人骑行状态时的载重值。
82.在无人骑行状态下，获得相应的第三载重值，可以记作weight0，以便于后续据此能够准确确定出第一个用户是否上车。
83.步骤s2102a3，在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第四载重值，使得所述第四载重值减去所述第三载重值的差值大于或者等于设定的第二载重增量值。
84.该步骤中，若具有第四载重值，即在weight0基础上有一个用户的增重，即表示第一个用户已上车。如此，该第二载重增量值可以为一个用户通常的最小体重，比如30kg。
85.步骤s2102a4，在确定出所述电动自行车具有所述第四载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
86.该步骤中，在具有第四载重值的情况下，即说明第一个用户已上车，此时处于单人骑行状态。
87.对于上述情况2，用户先上车后开锁，即通常已有人骑行(可以默认为单人骑行)。基于此，在本发明一个实施例中，所述步骤s2102，根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，可以包括以下步骤s2102b1：
88.步骤s2102b1，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
89.该步骤中，若实时载重值大于第一设定载重值(比如20kg)，可以认为符合上述情况2，即用户先上车后开锁，此时处于有人骑行状态，且可以默认为单人骑行状态。
90.考虑到上述情况2下，可以存在多人先上车后开锁的特殊情况，故而上述情况2可以不默认为单人骑行状态，而是确认为有人骑行状态，以避免该特殊情况带来的单人骑行误判断问题。
91.基于此，在本发明一个实施例中，所述步骤s2102，根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态，可以包括以下步骤s2102c1～步骤s2102c3：
92.步骤s2102c1，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于有人骑行状态。
93.该步骤中，若实时载重值大于第一设定载重值(比如20kg)，可以认为符合上述情况2，即用户先上车后开锁，此时处于有人骑行状态。
94.步骤s2102c2，确定第五载重值是否大于或者等于第二设定载重值，其中，所述第五载重值用于表示所述电动自行车在处于有人骑行状态时的载重值，所述第二设定载重值大于或者等于所述第一载重增量值的两倍。
95.在有人骑行状态下，获得相应的第五载重值，以便于后续据此能够准确确定出是
否多人先上车后开锁。
96.如此，上述第二设定载重值通常可以为第一载重增量值的两倍，即反映为两个用户通常的最小体重值。
97.步骤s2102c3，在所述第五载重值小于所述第二设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
98.若第五载重值小于第二设定载重值，即有人骑行时的载重不大于两个用户通常的最小体重值，此时可以确定该有人骑行状态为单人骑行状态。
99.反之，若第五载重值不小于第二设定载重值，即有人骑行时的载重大于两个用户通常的最小体重值，说明存在多人先上车后开锁、或者高体重用户先上车后开锁的可能，或者存在单人骑行但单人体重较高的可能，故而可以进一步确定该有人骑行状态是否为多人骑行状态。
100.基于此，在本发明一个实施例中，所述方法还可以包括以下步骤s2102c4～步骤s2102c5：
101.步骤s2102c4，在所述第五载重值大于或者等于所述第二设定载重值的情况下，确定在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车是否始终处于待骑行状态。
102.可行地，在多人先上车后开锁、或者高体重用户先上车后开锁的情况下，检测到的第五载重值较大。以及在高体重用户中途停车的情况下，检测到的第五载重值同样较大。
103.考虑到可能存在多人先上车后开锁、或者高体重用户先上车后开锁的情况，而通常不存在多人正常骑行的情况，但存在高体重用户单人骑行的情况，故而在第五载重值较高的情况下，可以检测电动自行车在此之前是否刚开锁，而非处于正常骑行状态。
104.可行的，可以根据电动自行车在此之前的车速，以及可以根据当前时间与开锁时间的时间差，来确定第五载重值较高是多人先上车后开锁、或者高体重用户先上车后开锁导致的，还是单人体重较高导致的。其中，前者对应于多人骑行，而后者对应于单人骑行。
105.步骤s2102c5，在确定出在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车没有始终处于待骑行状态的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
106.若在获得第五载重值之前，电动自行车没有始终处于待骑行状态，可以认为是在用户之前已骑行，但当前中途停车的情况下获得的第五载重值。由于通常不存在多人正常骑行的情况，但存在高体重用户单人骑行的情况，故而可以认为第五载重值较高是单人体重较高导致的，即电动自行车处于单人骑行状态。
107.若在获得第五载重值之前，电动自行车始终处于待骑行状态，可以认为是在多人先上车后开锁的情况下、或者高体重用户先上车后开锁的情况下，获得的第五载重值。
108.为区别多人先上车后开锁的情况和高体重用户先上车后开锁的情况，可以输出相应提示信息，以告知用户可能存在多人骑行问题，而不可正常使用电动自行车，并提示用户离开座位后再次回到座位。
109.若为高体重用户先上车后开锁的情况，则在用户按照提示离开座位后并再次回到座位的过程中，可以在下一处理周期中检测到电动自行车依次处于无人骑行状态和单人骑行状态，如此用户可正常使用电动自行车。
110.而对于多人先上车后开锁的情况，则在各个用户按照提示离开座位后并再次回到座位的过程中，可以在下一处理周期中检测到电动自行车依次处于无人骑行状态、单人骑
行状态和多人骑行状态，如此该多个用户不可正常使用电动自行车。
111.基于此，在本发明一个实施例中，所述方法还可以包括以下步骤s2102c6：
112.步骤s2102c6，在确定出在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车始终处于待骑行状态的情况下，输出设定提示信息，以提示用户执行先离开座位再回到座位的动作。
113.基于本实施例的实现，可以准确区分多人先上车后开锁的情况和高体重用户先上车后开锁的情况，不仅可以有效地防多人骑行以保证用户骑行安全，还可支持高体重用户正常使用电动自行车，用户体验好。
114.步骤s220，在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，所述第一载重值用于表示所述电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值。
115.在单人骑行状态下，需要进一步判断是否存在多人骑行情况。若后续再有用户上车，则载重值相应增大，增大量通常反映为该用户的体重值。此外，电动自行车处于多人骑行状态。
116.反之，若无增加情况，若增大量较小而不足以为一个用户的最小体重，则可以认为后续无用户上车。此外，电动自行车仍然处于单人骑行状态。
117.本实施例中，可以根据载重增大前后的载重值，来确定载重增大量。如此，在单人骑行状态下，可以获取该状态下的载重值，即上述第一载重值，可以记作weight1。
118.步骤s230，在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第二载重值，使得所述第二载重值减去所述第一载重值的差值大于或者等于设定的第一载重增量值。
119.为了准确检测到是否有用户再次上车，载重增大前后的载重值增大量通常可以设置为一个用户的预计最小体重值。即第一载重增量值可以为30kg。
120.本实施例中，在判断为单人骑行后，继续检测实时载重值，以确定实时载重值和单人骑行状态下的载重值的差值是否不小于第一载重增量值。若是，即说明有人再次上车，从而存在多人骑行情况，反之即说明无人再次上车，仍然处于单人骑行状态。
121.可行地，可以在载重值波动不大于5kg时，取连续10个载重值的平均值作为第二载重值。如此，可以保证载重增量情况的准确检测。
122.步骤s240，在确定出所述电动自行车具有所述第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。
123.该步骤中，若电动自行车具有第二载重值，可以认为存在多人骑行(通常为二人骑行)的情况，如此可以执行防多人骑行操作，比如可以给电动自行车的电控发指令，以切断电动自行车的动力输出，从而避免多人骑行同一电动自行车，保障骑行安全。
124.反之，若不具有第二载重值，则当前骑行用户可以正常骑行电动自行车。
125.由上可知，本实施例提供了一种防多人骑行处理方法，该方法根据电动自行车的载重值，确定电动自行车是否处于单人骑行状态；在确定出电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，第一载重值用于表示电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值；在确定出电动自行车处于单人骑行状态之后，确定电动自行车是否具有第二载重值，使得第二载重值减去第一载重值的差值大于或者等于设定的第一载重增量值；在确定出电动自行车具有第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。本实施例通过分次检测载重变化，来确定是否存在多人骑行情况，这一实现方式基于用户间的体重差异，仍可实现
对多人骑行的精准检测，且该实现方式对载重检测精准度要求不高，故而可以具有准确的防多人骑行效果。
126.本实施例除了可以具有防多人骑行效果，还可根据载重值，实现载重感应功能的故障自检测，以保证载重检测的准确性。
127.基于此，在本发明一个实施例中，所述方法还可以包括以下步骤a1～步骤a3：
128.步骤a1，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车的车速是否大于或者等于第一设定车速。
129.考虑到车辆在正常骑行时，载重值不应该过低，则可以在检测到较低载重值时，进一步检测车速。
130.可行地，可以根据电动自行车的常规骑行速度来设置该第一设定车速，比如可以设置为20km/h。
131.步骤a2，在确定出所述电动自行车的车速大于或者等于所述第一设定车速的情况下，确定所述电动自行车的载重值感应功能处于故障状态。
132.基于电动自行车的车速，可以确定电动自行车是否处于正常骑行状态。若在正常骑行状态下检测到的载重值较低，可以认为电动自行车的载重值感应功能处于故障状态。
133.比如，本实施例在车速》20km/h时，若载重值波动较小后，检测到连续10个以上载重值的平均值符合-5kg《weight_rt《20kg，可判断载重值感应功能处于故障状态。
134.步骤a3，在确定出所述电动自行车的车速小于所述第一设定车速的情况下，执行所述根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态的步骤。
135.若车速较小，通常可以理解为用户先开锁后上车的情况，此时可以认为载重值感应功能无故障，并可继续执行防多人骑行处理。
136.本实施例中，对于可能存在的电机悬空拧转把的情况，此时载重值感应功能可以被认定为非故障状态。
137.对于电机悬空拧转把的情况，在该情况下，用户手抬后轮使得车重在用户手上，此时检测到的重量为负的车重值，用户同时拧转把使得车速为正常骑行速度。
138.基于此，在本发明一个实施例中，所述方法还包括以下步骤b1～步骤b2：
139.步骤b1，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车的车速是否大于或者等于第二设定车速，以及确定所述电动自行车的载重值与第三设定载重值的差值是否落入设定的偏差范围内，其中，所述第三设定载重值为所述电动自行车的自重的负值。
140.可行地，可以根据电动自行车的常规骑行速度来设置该第二设定车速，比如可以设置为20km/h。
141.在载重值较小的情况下，可以判断载重值是否为车身自重的负值，以及判断车速，以便据此确定是否存在电机悬空拧转把的情况。
142.步骤b2，在所述电动自行车的车速大于或者等于所述第二设定车速、且所述差值落入所述偏差范围内的情况下，确定所述电动自行车的载重值感应功能处于非故障状态。
143.比如，本实施例在车速》20km/h时，若载重值weight_rt＝-xkg左右(x为车身自重)，可能为电机悬空拧转把情况，此时载重值感应功能处于非故障状态。
144.考虑到正常骑行状态下，通常不会存在人员增减情况，故而在单人正常骑行后可
以不再检测是否多人骑行，而仅在单人尚未正常骑行之前，重复检测是否多人骑行。
145.基于此，在本发明一个实施例中，在所述确定所述电动自行车是否具有第二载重值之前，所述方法还包括：确定所述电动自行车的车速是否小于或者等于设定的第一车速阈值；在所述电动自行车的车速小于或者等于所述第一车速阈值的情况下，执行所述确定所述电动自行车是否具有第二载重值的步骤。
146.本实施例中，在确定出电动自行车处于单人骑行状态之后，以及在电动自行车开始正常骑行之前，可以重复检测是否多人骑行。
147.而在电动自行车开始正常骑行之后，不再检测是否多人骑行，以减小数据处理压力。如此，本实施例中，在所述电动自行车的车速大于所述第一车速阈值的情况下，结束当前流程。
148.考虑到正常骑行状态下，通常不会存在人员增减情况，故而可以仅在车速较低(比如车速为零)时，比如开锁时、中途停车时，进行防多人骑行处理。
149.基于此，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：确定所述电动自行车的车速是否小于或者等于设定的第二车速阈值；在所述电动自行车的车速小于或者等于所述第二车速阈值的情况下，执行所述根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态的步骤。
150.本实施例通过限定进行防多人骑行处理的启动条件，可以在尽量降低数据处理量的同时，保证防多人骑行的准确监测。
151.基于本实施例提供的分次检测多人骑行的实现方式，与载重值检测精准度较低相比，较高的载重值检测精准度可以进一步提高防多人骑行处理的准确性。
152.对于在后轮减震弹簧杆处安装载重传感器以检测载重值的这一现有实现方式，其对载重值的检测精度不高，这是因为在该现有实现方式中，载重值与人在车辆上坐的位置有关，且还受车架、减震弹簧等多方面因素影响，如此在生产时通常需要每辆车单独进行整车标定。
153.基于此，为提高对载重值的检测精度，可以基于重力感应电机来检测载重值。具体可以在与电动自行车的驱动轮轮毂相连接的电机轴上设置电阻应变片，基于该电阻应变片两端电压受载重差异的影响，来准确检测载重值。
154.在该实现方式中，由于用户通常坐在后座，则用户在车辆上坐的位置对载重值检验精准度的影响较小，且该实现方式受车架等因素影响较小，故而与现有实现方式相比可以具有更好的载重检测精准性。如此，该实现方式无需在生产时对每辆车单独进行整车标定。
155.基于上述内容，在本发明一个实施例中，请参考图3，所述电动自行车的载重值通过以下方式得到：对于与所述电动自行车的驱动轮轮毂相连接的电机轴a上设置的每一个电阻应变片b，通过所述电阻应变片b将所述电机轴a的形变转换为相应的电压信号；通过所述电动自行车上设置的放大电路c，对每一个所述电阻应变片b输出的电压信号进行处理，得到相应的电压值；将所述放大电路c输出的电压值转换为相应的载重值；根据转换得到的载重值，获得所述电动自行车的载重值。
156.本实施例中，请参考图3，可以将电阻应变片放置在驱动轮轮毂连接的电机轴上。当人坐在车座上时，重量主要作用在后车轮上，随车座上的重量变化，电机轴会产生不同程
度的形变，基于电阻应变片可以将该形变转换为相应的电压信号，再通过放大电路后可以传递到电控中，再由电控将电压值转换为相应的载重值。
157.优选地，可以设置两个电阻应变片，请参考图3，两个电阻应变片分别设置于轮毂两侧的电机轴上。
158.一方面，通过设置两个电阻应变片，可以对两个电阻应变片对应的载重值取平均值，以作为电动自行车的载重值，以消除数据误差。
159.另一方面，基于两个电阻应变片可以形成惠斯通电桥，两个电阻应变片分别与固定大小电阻串联。当电阻应变片因载重变化发生相应形变时，其阻值发生相应变化，流通两个桥臂的电流也会随之变化，进而可以根据电流的变化计算得到电阻应变片两端电压的变化值。这种检测方法的灵敏度和精度都要比直接计算单一电阻应变片的电压要高。
160.如此，本实施例可以实现载重值的精准检测，有益于防多人骑行的准确执行。经检测，本实施例在不针对每辆车单独整车标定的情况下，即可实现整车精度误差
±
5kg的载重值检测。
161.综上所述，本实施例提供的防多人骑行处理方法至少可以具有以下优点：
162.(1)通过分次检测载重，基于分次检测到的载重变化，可以更准确地判断多人骑行情况。
163.(2)在不针对每辆车单独整车标定的情况下，实现整车精度误差
±
5kg的载重值检测。
164.(3)可以实现电动自行车的载重值感应功能的自检测。
165.《例子》
166.图4给出了根据一实施例的防多人骑行处理方法的流程示意图。如图4所示，该实施例的方法可以包括以下步骤s301～步骤s309：
167.步骤s301，根据电动自行车的载重值，对比所述电动自行车的载重值和第一设定载重值，得到对比结果，并执行步骤s302或者步骤s306。
168.步骤s302，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于无人骑行状态。
169.步骤s303，在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态的情况下，获取第三载重值，所述第三载重值用于表示所述电动自行车在处于无人骑行状态时的载重值。
170.步骤s304，在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第四载重值，使得所述第四载重值减去所述第三载重值的差值大于或者等于设定的第二载重增量值。
171.步骤s305，在确定出所述电动自行车具有所述第四载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态，并执行步骤s307。
172.步骤s306，在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态，并执行步骤s307。
173.步骤s307，在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，所述第一载重值用于表示所述电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值。
174.步骤s308，在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第二载重值，使得所述第二载重值减去所述第一载重值的差值大于或者等于设
定的第一载重增量值。
175.步骤s309，在确定出所述电动自行车具有所述第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。
176.《设备实施例》
177.图5是根据一个实施例的防多人骑行处理装置400的原理框图。如图5所示，该防多人骑行处理装置400可以包括第一确定模块410、获取模块420、第二确定模块430和处理模块440。
178.该防多人骑行处理装置400可以是图1中的电动自行车3000或者服务器2000。
179.其中，所述第一确定模块410用于根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态。所述获取模块420用于在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态的情况下，获取第一载重值，所述第一载重值用于表示所述电动自行车在处于单人骑行状态时的载重值。所述第二确定模块430用于在确定出所述电动自行车处于单人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第二载重值，使得所述第二载重值减去所述第一载重值的差值大于或者等于设定的第一载重增量值。所述处理模块440用于在确定出所述电动自行车具有所述第二载重值的情况下，执行设定的防多人骑行操作。
180.本实施例通过分次检测载重变化，来确定是否存在多人骑行情况，这一实现方式基于用户间的体重差异，仍可实现对多人骑行的精准检测，且该实现方式对载重检测精准度要求不高，故而可以具有准确的防多人骑行效果。
181.在本发明一个实施例中，所述第一确定模块410用于对比所述电动自行车的载重值和第一设定载重值，得到对比结果；根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态。
182.在本发明一个实施例中，所述第一确定模块410用于在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于无人骑行状态；在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态的情况下，获取第三载重值，所述第三载重值用于表示所述电动自行车在处于无人骑行状态时的载重值；在确定出所述电动自行车处于无人骑行状态之后，确定所述电动自行车是否具有第四载重值，使得所述第四载重值减去所述第三载重值的差值大于或者等于设定的第二载重增量值；在确定出所述电动自行车具有所述第四载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
183.在本发明一个实施例中，所述第一确定模块410用于在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
184.在本发明一个实施例中，所述第一确定模块410用于在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值大于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于有人骑行状态；确定第五载重值是否大于或者等于第二设定载重值，其中，所述第五载重值用于表示所述电动自行车在处于有人骑行状态时的载重值，所述第二设定载重值大于或者等于所述第一载重增量值的两倍；在所述第五载重值小于所述第二设定载重值的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
185.在本发明一个实施例中，该防多人骑行处理装置400还可以包括：第一模块，用于在所述第五载重值大于或者等于所述第二设定载重值的情况下，确定在获得所述第五载重
值之前，所述电动自行车是否始终处于待骑行状态；在确定出在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车没有始终处于待骑行状态的情况下，确定所述电动自行车处于单人骑行状态。
186.在本发明一个实施例中，该防多人骑行处理装置400还可以包括：第二模块，用于在确定出在获得所述第五载重值之前，所述电动自行车始终处于待骑行状态的情况下，输出设定提示信息，以提示用户执行先离开座位再回到座位的动作。
187.在本发明一个实施例中，该防多人骑行处理装置400还可以包括：第三模块，用于在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于或者等于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车的车速是否大于或者等于第一设定车速；在确定出所述电动自行车的车速大于或者等于所述第一设定车速的情况下，确定所述电动自行车的载重值感应功能处于故障状态；在确定出所述电动自行车的车速小于所述第一设定车速的情况下，触发所述第一确定模块410执行所述根据所述对比结果，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态的步骤。
188.在本发明一个实施例中，该防多人骑行处理装置400还可以包括：第四模块，用于在所述对比结果表示所述电动自行车的载重值小于所述第一设定载重值的情况下，确定所述电动自行车的车速是否大于或者等于第二设定车速，以及确定所述电动自行车的载重值与第三设定载重值的差值是否落入设定的偏差范围内，其中，所述第三设定载重值为所述电动自行车的自重的负值；在所述电动自行车的车速大于或者等于所述第二设定车速、且所述差值落入所述偏差范围内的情况下，确定所述电动自行车的载重值感应功能处于非故障状态。
189.在本发明一个实施例中，所述第二确定模块430用于确定所述电动自行车的车速是否小于或者等于设定的第一车速阈值；在所述电动自行车的车速小于或者等于所述第一车速阈值的情况下，执行所述确定所述电动自行车是否具有第二载重值的步骤。
190.在本发明一个实施例中，所述第一确定模块410用于确定所述电动自行车的车速是否小于或者等于设定的第二车速阈值；在所述电动自行车的车速小于或者等于所述第二车速阈值的情况下，执行所述根据电动自行车的载重值，确定所述电动自行车是否处于单人骑行状态的步骤。
191.在本发明一个实施例中，所述电动自行车的载重值通过以下方式得到：对于与所述电动自行车的驱动轮轮毂相连接的电机轴上设置的每一个电阻应变片，通过所述电阻应变片将所述电机轴的形变转换为相应的电压信号；通过所述电动自行车上设置的放大电路，对每一个所述电阻应变片输出的电压信号进行处理，得到相应的电压值；将所述放大电路输出的电压值转换为相应的载重值；根据转换得到的载重值，获得所述电动自行车的载重值。
192.图6是根据另一个实施例的电动自行车500的硬件结构示意图。
193.如图6所示，该电动自行车500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
194.该电动自行车500可以是图1中的电动自行车3000。
195.以上电动自行车500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储
的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
196.图7是根据另一个实施例的服务器600的硬件结构示意图。
197.如图7所示，该服务器600包括处理器610和存储器620，该存储器620用于存储可执行的计算机程序，该处理器610用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
198.该服务器600可以是图1中的服务器2000。
199.以上服务器600的各模块可以由本实施例中的处理器610执行存储器620存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
200.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
201.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
202.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
203.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
204.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/
或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
205.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
206.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
207.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
208.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。