驾驶辅助方法及系统与流程

【】本发明是有关于一种驾驶辅助方法，特别是指一种适合应用在供骑乘之车辆的驾驶辅助方法。

背景技术

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背景技术：

1、机车具有机动性强、方便停车的优点，是现代社会中相当普及的个人交通工具，但若骑士在骑乘过程中因分心而未注意前方路况，便容易导致车祸意外发生。因此，如何适当地对骑士提供驾驶辅助以提升骑乘安全，便成为一个值得探讨的议题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、因此，本发明的其中一目的，便在于提供一种有助于提升车辆骑乘安全性的驾驶辅助方法。

2、本发明驾驶辅助方法由一驾驶辅助系统实施，该驾驶辅助系统包含一适于设置在一用于供骑乘之车辆的第一活动感测单元、一适于设置在一驾驶之头部的第二活动感测单元、一用于感测该车辆前方之物体的物体感测单元、一输出单元，以及一电连接该第一活动感测单元、该第二活动感测单元、该物体感测单元及该输出单元的处理单元。该驾驶辅助方法包含：(a)该处理单元根据一由该第一活动感测单元所产生的第一活动感测数据及一由该第二活动感测单元所产生的第二活动感测数据计算一摆头角度，其中，该摆头角度表示该车辆的行进方向与该驾驶之头部所朝之方向之间的角度差；(b)该处理单元根据该摆头角度判断一视线偏移条件是否符合，其中，该视线偏移条件包含该摆头角度大于等于一角度阈值；(c)若该处理单元判定该视线偏移条件符合，该处理单元执行一碰撞预警程序，其中，该碰撞预警程序包含：根据一由该物体感测单元所产生的物体感测数据判断该车辆是否与位于该车辆前方之一物体间的距离小于等于一警示距离阈值，且在判断结果为是时控制该输出单元输出一警示通知。

3、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，在步骤(b)中，该视线偏移条件还包含该摆头角度大于等于该角度阈值的一持续时间长度大于等于一时间长度阈值。

4、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，在步骤(b)中，该时间长度阈值是由该处理单元根据该车辆当前的移动速度所决定出，且该时间长度阈值与该车辆的移动速度负相关。

5、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，在步骤(c)中，该碰撞预警程序还包含根据该车辆当前的移动速度及当前的该摆头角度决定出一与该车辆之移动速度及该摆头角度正相关的警示距离阈值。

6、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，在步骤(b)中，该处理单元还判断该车辆所包含的一方向灯单元是处于一开启状态还是一关闭状态，并且，该处理单元是在判定该方向灯单元为该关闭状态的情况下，才判断该视线偏移条件是否符合。

7、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，在步骤(c)中，该处理单元还判断该车辆所包含的一方向灯单元是处于一开启状态还是一关闭状态，并且，该处理单元是在判定该方向灯单元为该关闭状态且该视线偏移条件符合的情况下，才执行该碰撞预警程序。

8、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，该驾驶辅助方法还包含一与步骤(a)～(c)同时进行的：(d)该处理单元执行一碰撞侦测程序，其中，该碰撞侦测程序包含在根据该物体感测数据判定该车辆与该物体之间的距离小于等于一恒小于该警示距离阈值的提示距离阈值时，控制该输出单元输出一提示通知。

9、在本发明驾驶辅助方法的一些实施态样中，在步骤(a)中，该处理单元是根据该第一活动感测数据及该第二活动感测数据计算一偏摆方向摆头角度及一俯仰方向摆头角度；在步骤(b)中，该处理单元还判断该车辆所包含的一方向灯单元是处于一开启状态还是一关闭状态，若判定该方向灯单元为该关闭状态，该处理单元是判断一第一视线偏移条件是否符合，若判定该方向灯单元为该开启状态，该处理单元是判断一第二视线偏移条件是否符合，其中，该第一视线偏移条件代表该偏摆方向摆头角度大于等于一偏摆角度阈值或该俯仰方向摆头角度大于等于一俯仰角度阈值，该第二视线偏移条件代表该俯仰方向摆头角度大于等于该俯仰角度阈值；在步骤(c)中，若该处理单元判定该第一视线偏移条件及该第二视线偏移条件的其中任一者符合，该处理单元执行该碰撞预警程序。

10、本发明还提供了另一种驾驶辅助方法。本发明的另一种驾驶辅助方法由一驾驶辅助系统实施，该驾驶辅助系统包含一适于设置在一驾驶之头部的活动感测单元、一用于感测该车辆前方之物体的物体感测单元、一输出单元，以及一电连接该活动感测单元、该物体感测单元及该输出单元的处理单元；该驾驶辅助方法包含：(a)该处理单元根据一由该活动感测单元所产生的活动感测数据计算一摆头角度，且该摆头角度表示该驾驶之头部上下转动的俯仰角度；(b)该处理单元根据该摆头角度判断一视线偏移条件是否符合，其中，该视线偏移条件包含该摆头角度大于等于一角度阈值；(c)若该处理单元判定该视线偏移条件符合，该处理单元执行一碰撞预警程序，其中，该碰撞预警程序包含：根据一由该物体感测单元所产生的物体感测数据判断该车辆是否与位于该车辆前方之一物体间的距离小于等于一警示距离阈值，且在判断结果为是时控制该输出单元输出一警示通知。

11、本发明的另一目的，在于提供一种有助于提升车辆骑乘安全性的驾驶辅助系统。

12、本发明驾驶辅助系统适合应用在一用于供一驾驶骑乘的车辆；该驾驶辅助系统包含一适于设置在该车辆的第一活动感测单元、一适于设置在该驾驶之头部的第二活动感测单元、一用于感测该车辆前方之物体的物体感测单元、一输出单元，以及一电连接该第一活动感测单元、该第二活动感测单元、该物体感测单元及该输出单元的处理单元。其中，该处理单元被配置为实施以下步骤：根据一由该第一活动感测单元所产生的第一活动感测数据及一由该第二活动感测单元所产生的第二活动感测数据计算一摆头角度，其中，该摆头角度表示该车辆的行进方向与该驾驶之头部所朝之方向之间的角度差；根据该摆头角度判断一视线偏移条件是否符合，其中，该视线偏移条件包含该摆头角度大于等于一角度阈值；若判定该视线偏移条件符合，执行一碰撞预警程序，其中，该碰撞预警程序包含：根据一由该物体感测单元所产生的物体感测数据判断该车辆是否与位于该车辆前方之一物体间的距离小于等于一警示距离阈值，且在判断结果为是时控制该输出单元输出一警示通知。

13、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，该视线偏移条件还包含该摆头角度大于等于该角度阈值的一持续时间长度大于等于一时间长度阈值。

14、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，该时间长度阈值是由该处理单元根据该车辆当前的移动速度所决定出，且该时间长度阈值与该车辆的移动速度负相关。

15、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，该碰撞预警程序还包含根据该车辆当前的移动速度及当前的该摆头角度决定出一与该车辆之移动速度及该摆头角度正相关的警示距离阈值。

16、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，该处理单元还判断该车辆所包含的一方向灯单元是处于一开启状态还是一关闭状态，并且，该处理单元是在判定该方向灯单元为该关闭状态的情况下，才判断该视线偏移条件是否符合。

17、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，该处理单元还判断该车辆所包含的一方向灯单元是处于一开启状态还是一关闭状态，并且，该处理单元是在判定该方向灯单元为该关闭状态且该视线偏移条件符合的情况下，才执行该碰撞预警程序。

18、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，在从计算该摆头角度到执行该碰撞预警程序的过程中，该处理单元还执行一碰撞侦测程序，其中，该碰撞侦测程序包含在根据该物体感测数据判定该车辆与该物体之间的距离小于等于一恒小于该警示距离阈值的提示距离阈值时，控制该输出单元输出一提示通知。

19、在本发明驾驶辅助系统的一些实施态样中，该处理单元是根据该第一活动感测数据及该第二活动感测数据计算一偏摆方向摆头角度及一俯仰方向摆头角度；该处理单元还判断该车辆所包含的一方向灯单元是处于一开启状态还是一关闭状态，若判定该方向灯单元为该关闭状态，该处理单元是判断一第一视线偏移条件是否符合，若判定该方向灯单元为该开启状态，该处理单元是判断一第二视线偏移条件是否符合，其中，该第一视线偏移条件代表该偏摆方向摆头角度大于等于一偏摆角度阈值或该俯仰方向摆头角度大于等于一俯仰角度阈值，该第二视线偏移条件代表该俯仰方向摆头角度大于等于该俯仰角度阈值；若该处理单元判定该第一视线偏移条件及该第二视线偏移条件的其中任一者符合，该处理单元执行该碰撞预警程序。

20、本发明还提供了另一种驾驶辅助系统。本发明的另一种驾驶辅助系统适合应用在一用于供一驾驶骑乘的车辆，该驾驶辅助系统包含一适于设置在该驾驶之头部的活动感测单元、一用于感测该车辆前方之物体的物体感测单元、一输出单元，以及一电连接该活动感测单元、该物体感测单元及该输出单元的处理单元。其中，该处理单元被配置为实施以下步骤：根据一由该活动感测单元所产生的活动感测数据计算一摆头角度，且该摆头角度表示该驾驶之头部上下转动的俯仰角度；根据该摆头角度判断一视线偏移条件是否符合，其中，该视线偏移条件包含该摆头角度大于等于一角度阈值；若判定该视线偏移条件符合，执行一碰撞预警程序，其中，该碰撞预警程序包含：根据一由该物体感测单元所产生的物体感测数据判断该车辆是否与位于该车辆前方之一物体间的距离小于等于一警示距离阈值，且在判断结果为是时控制该输出单元输出一警示通知。

21、与现有技术相比较，本发明驾驶辅助方法及系统，该驾驶辅助系统能根据该第一活动感测数据及该第二活动感测数据计算该车辆的行进方向与该驾驶之头部所朝之方向之间的角度差，并在判断出该视线偏移条件符合时执行该碰撞预警程序，以在该车辆与前方物体过于接近时控制该输出单元输出该警示通知，借此，该驾驶辅助系统能在驾驶转头幅度过大且碰撞风险升高时适时发出提醒，从而提升驾驶的行车安全。