可姿态检测和智能增程的电助力自行车的制作方法

本发明涉及电助力自行车，具体涉及一种可姿态检测和智能增程的电助力自行车。

背景技术：

1、电助力自行车是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，其以电池作为辅助动力来源。电助力自行车在骑行时，相较于传统自行车可以更省力，骑行更轻松，且能够节能，减少碳排放，对环境保护有一定作用。

2、目前，市面上的电助力自行车一般采用传统自行车框架，在自行车框架中加装电池，并在自行车前轮或者后轮或者五通部位增加电机与电控，从而实现人力骑行和电机助动一体化的功能。

3、然而，现有的电助力自行车一般是通过机械变速装置进行变速，所以在变速过程中会有顿挫感；同时，在骑行过程中遇到特殊路况(上坡或者下坡)时，如果驱动电机控制驱动的速度和人踩踏脚踏的速度不一致会有踏空感，或者驱动电机反应时间稍微慢一点，输出的驱动力没有跟上，均会有踩空的感觉，导致骑行者体验感较差。此外，现有的电助力自行车无法根据车身实时状态或者路况及时调整助力输出，骑行体验感也会有所影响。综上可知，现有的电助力自行车存在骑行体验感差的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可姿态检测和智能增程的电助力自行车，解决了现有的电助力自行车存在骑行体验感差的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、本发明提出了一种可姿态检测和智能增程的电助力自行车，包括电助力自行车主体，所述电助力自行车主体包括：自行车框架、前轮、后轮、五通、驱动电机、控制器，以及蓄电池，所述可姿态检测和智能增程的电助力自行车还包括：

6、姿态传感器和励磁电机；

7、其中，所述姿态传感器分别固定在所述前轮、所述后轮的中心位置处，所述励磁电机安装在所述五通处，且所述励磁电机的转轴与脚踏的转动轴相连接；

8、所述姿态传感器、励磁电机均电性连接所述控制器，所述励磁电机电性连接所述蓄电池。

9、优选的，还包括电控变速装置，所述电控变速装置电性连接所述驱动电机。

10、优选的，所述电控变速装置安装在自行车把手上。

11、优选的，所述电控变速装置为旋钮。

12、优选的，所述蓄电池内集成bms电池系统。

13、优选的，还包括电压测量装置，所述电压测量装置电连接所述励磁电机。

14、优选的，所述驱动电机为轮毂电机。

15、优选的，所述励磁电机的转轴与脚踏的转动轴一体化设置。

16、(三)有益效果

17、本发明提供了一种可姿态检测和智能增程的电助力自行车。与现有技术相比，具备以下有益效果：

18、1、本发明可姿态检测和智能增程的电助力自行车除了包括自行车框架、前轮、后轮、五通、驱动电机、控制器，以及蓄电池等常规电助力自行车的基本结构以外，还包括姿态传感器和励磁电机。该可姿态检测和智能增程的电助力自行车不仅能根据识别出的车身处于爬坡、下坡，以及过路障等状态进而改变驱动电机的输出功率，还能让骑行者踩踏励磁电机代替原有踩踏脚踏的动作，避免出现踏空感；并且可以将骑行者踩踏励磁电机发的电量存储在蓄电池中以增加续航，大大提高了骑行者的骑行体验感。

19、2、本发明中骑行者实质上踩踏的是新增的励磁电机，该操作代替骑行者传统踩踏脚踏的动作，把骑行者的输出和驱动电机的输出区分出来，驱动电机负责驱动、前进，骑行者只用踩发电机发电就行。本发明踩发电机的踩踏动作理论上可以实现任意脚踏感，且不会存在踏空感；另外，通过踩踏励磁电机进行发电可以增加蓄电池的续航。

20、3、本发明增加自行车姿态传感器对车身状态进行监测，实现对上坡、下坡、过路障等骑行状态的识别，可使电助力自行车针对不同路况有不同的助力效果。

21、4、本发明利用电控变速装置代替传统机械式变速器，可以做到无踏空感，且没有机械变速过程中的顿挫感。

技术特征：

1.一种可姿态检测和智能增程的电助力自行车，包括电助力自行车主体，所述电助力自行车主体包括：自行车框架、前轮、后轮、五通、驱动电机、控制器，以及蓄电池，其特征在于，所述可姿态检测和智能增程的电助力自行车还包括：

2.如权利要求1所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，还包括电控变速装置，所述电控变速装置电性连接所述驱动电机。

3.如权利要求2所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，所述电控变速装置安装在自行车把手上。

4.如权利要求3所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，所述电控变速装置为旋钮。

5.如权利要求1所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，所述蓄电池内集成bms电池系统。

6.如权利要求1所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，还包括电压测量装置，所述电压测量装置电连接所述励磁电机。

7.如权利要求2所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，所述驱动电机为轮毂电机。

8.如权利要求1所述的可姿态检测和智能增程的电助力自行车，其特征在于，所述励磁电机的转轴与脚踏的转动轴一体化设置。

技术总结
本发明提供一种可姿态检测和智能增程的电助力自行车，涉及电助力自行车技术领域。本发明可姿态检测和智能增程的电助力自行车除了包括自行车框架、前轮、后轮、五通、驱动电机、控制器，以及蓄电池等常规电助力自行车的基本结构之外，还包括姿态传感器和励磁电机。本发明可姿态检测和智能增程的电助力自行车不仅能根据识别出的车身处于爬坡、下坡，以及过路障等状态进而改变驱动电机的输出功率，还能让骑行者踩踏励磁电机代替原有的踩踏动作，避免出现踏空感；并且可以将骑行者踩踏励磁电机发的电量存储在蓄电池中以增加续航，大大提高了骑行者的骑行体验感。

技术研发人员：张艳朝,罗宇
受保护的技术使用者：骑记（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12