一种多功能驱动模组及AGV搬运车的制作方法

本发明涉及自动搬运设备的轮系结构领域，尤其是一种多功能驱动模组及agv搬运车。

背景技术：

1、现有的自动化搬运车的驱动模组中，一般是较为关注驱动模组对地压力的设计中，而在其他的功能方面并没有太大的优化，例如在自动化搬运车中途出故障，需要人工移走车辆的时候，由于驱动模组失能，人工是难以再推动搬运车的，因此需要使用其他拖车进行协助；

2、其次，对于驱动模组对地的压力的设计中，目前较为常规的操作是在机架和驱动模组之间安装弹性件，通过弹性件对驱动模组施加向下的压力，但这样不可避免的需要增加一定的车重，会使自动化搬运车的体积变得更大，以及增加了空载行走时的功耗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既可以在驱动模组失能后轻易将失能的自动化搬运车推走，以及还可以通过改变驱动模组的位置使驱动模组获得更多的正向压力，从而获得更好的抓地效果的多功能驱动模组。

2、本发明的第一个发明目的是采用以下技术方案：

3、一种多功能驱动模组，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连接部时，所述铰接轮组件可沿铰接点摆动，以使驱动轮脱离地面或向地面下压。

4、与现有技术相比，本发明的多功能驱动模组可以通过调节滑动调节组件使驱动轮对地施以不同的压力，当滑动调节组件向左移动到一预设位置时，驱动轮对地压力为零继而被提起而从动轮着地，由于将驱动轮架空，驱动模组在失能时工作人员仍可直接推动整个搬运车，方便工作人员对故障车清理，保持路面通畅，提高生产效率。

5、优选的，所述铰接轮组件包括从动轮、驱动轮、铰接板和安装架，所述铰接板中部设有铰接点，所述铰接板通过所述铰接点可摆动的设置在所述框架上，所述从动轮和驱动轮分别设置在所述铰接板两端；所述安装架呈竖直设置，其下端与所述驱动轮传动连接，其上端与所述滑动调节组件连接，驱动轮和从动轮采用杠杆连接的方式，从而可以使得搬运车在不平整的路面驱动轮有更好的抓地性能。

6、优选的，所述驱动轮到铰接点的距离小于所述从动轮到铰接点的距离，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。

7、优选的，所述铰接板包括第一连接部和第二连接部，所述铰接点设置在所述第一连接部和第二连接部之间，所述驱动轮设置在所述第一连接部端部，所述从动轮设置在所述第二连接部端部，当所述第一连接部处于水平状态时，所述第二连接部向下偏折，与所述第一连接部形成一夹角，所述夹角为5°-15°，确保从动轮着地后，动轮离地也能达到一定的高度，同时也可以确保在不平整的路面从动轮可着地从而使驱动轮加压。

8、优选的，所述滑动调节组件包括安装座和弹性连接件，所述安装座设置在所述框架上，所述弹性连接件通过位置调节机构可移动的设置在所述安装座上。

9、优选的，所述位置调节机构包括第一滑座、导向轴和第一传动丝杆，所述弹性连接件包括弹簧件，所述第一滑座与所述第一传动丝杆螺纹连接，所述弹簧件一端与所述第一滑座铰接，另一端与所述铰接轮组件的上端铰接，安装座的机构简单成本低。

10、优选的，为了达到更优的驱动轮抓地效果，所述框架设计成包括主体和驱动调节机构，所述主体与所述驱动调节机构连接，所述驱动调节机构用于与外部车架连接并可带动所述主体相对于外部车架相对运动，通过调节驱动模组相对于整车的位置，使搬运车的重心位置发生变化，继而使搬运车获得更好的抓地效果，其有别于现有通过增加搬运车的配重而改变重心的方法，可避免搬运车的体积过大，增加了空载行走时的功耗。

11、优选的，保证两轮不会产生相对位移，实现同步调节，所述铰接轮组件设有两个且通过连接轴分别设置在所述主体两侧，所述滑动调节组件设置在所述主体上。

12、优选的，所述驱动调节机构包括导向部件和驱动装置，所述主体通过所述导向部件和驱动装置设置在外部车架上，并且通过所述驱动装置可调节主体与车架之间的距离。

13、本发明第二个目的是提供一种agv搬运车，包括车架、驱动电源和权利要求1至9任一项所述的多功能驱动模组，所述多功能驱动模组设置在所述车架上，所述驱动电源用于向所述驱动模组供电。

技术特征：

1.一种多功能驱动模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述铰接轮组件包括从动轮、驱动轮、铰接板和安装架，所述铰接板中部设有铰接点，所述铰接板通过所述铰接点可摆动的设置在所述框架上，所述从动轮和驱动轮分别设置在所述铰接板两端；

3.根据权利要求2所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述驱动轮到铰接点的距离小于所述从动轮到铰接点的距离，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述铰接板包括第一连接部和第二连接部，所述铰接点设置在所述第一连接部和第二连接部之间，所述驱动轮设置在所述第一连接部端部，所述从动轮设置在所述第二连接部端部，当所述第一连接部处于水平状态时，所述第二连接部向下偏折，与所述第一连接部形成一夹角。

5.根据权利要求1所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述滑动调节组件包括安装座和弹性连接件，所述安装座设置在所述框架上，所述弹性连接件通过位置调节机构可移动的设置在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述位置调节机构包括第一滑座、导向轴，以及与所述第一滑座螺纹连接的第一传动丝杆，所述弹性连接件包括弹簧件，所述弹簧件一端与所述第一滑座铰接，另一端与所述铰接轮组件的上端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述框架包括主体和驱动调节机构，所述主体与所述驱动调节机构连接，所述驱动调节机构用于与外部车架连接并可带动所述主体相对于外部车架相对运动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述铰接轮组件设有两个且通过连接轴分别设置在所述主体两侧，所述滑动调节组件设置在所述主体上。

9.根据权利要求7所述的一种多功能驱动模组，其特征在于：所述驱动调节机构包括导向部件和驱动装置，所述主体通过所述导向部件和驱动装置设置在外部车架上，并且通过所述驱动装置可调节主体与车架之间的距离。

10.一种agv搬运车，其特征在于：包括车架、驱动电源和权利要求1至9任一项所述的多功能驱动模组，所述多功能驱动模组设置在所述车架上，所述驱动电源用于向所述驱动模组供电。

技术总结
一种多功能驱动模组，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连接部时，所述铰接轮组件可沿铰接点摆动，以使驱动轮脱离地面或向地面下压。本发明的多功能驱动模组可以通过调节滑动调节组件使驱动轮对地施以不同的压力，当滑动调节组件向左移动到一预设位置时，驱动轮对地压力为零继而被提起而从动轮着地，由于将驱动轮架空，驱动模组在失能时工作人员仍可直接推动整个搬运车，方便工作人员对故障车清理，保持路面通畅，提高生产效率。

技术研发人员：崔俊健
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12