人力驱动车用的传动单元的制作方法

本发明涉及一种人力驱动车用的传动单元。

背景技术：

1、例如，专利文献1公开了一种包括与马达连接的变速部的人力驱动车用的传动单元。专利文献1中的人力驱动车用的传动单元的变速部包括减速器，该减速器由多个链轮与多个链条构成。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2011/013109号。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明的目的之一是提供一种能够提高设计自由度的人力驱动车用的传动单元。

3、用于解决问题的技术方案

4、根据本发明的第一方面的传动单元是人力驱动车用的传动单元包括：壳体；马达，其构成为，设置于所述壳体，用于对所述人力驱动车赋予推进力；第一变速部，其设置于所述壳体，驱动力从所述马达输入至第一变速部；及输出部，其构成为可旋转地设置于所述壳体，所述驱动力经由所述第一变速部输入至输出部；所述第一变速部包括第一输入旋转体、直径与所述第一输入旋转体不同的第一输出旋转体、以及卷挂在所述第一输入旋转体及所述第一输出旋转体上的第一无端环状部件，所述马达包括旋转机构部和马达输出轴，该旋转机构部包括转子和定子，所述第一变速部的至少一部分配置在第一平面与第二平面之间，所述第一平面是包括与所述马达输出轴的马达旋转中心轴心实质上平行的第一方向上的所述旋转机构部的第一端面并且与所述第一方向垂直的面，所述第二平面是包括所述第一方向上的所述旋转机构部的第二端面并且与所述第一方向垂直的面。

5、根据第一方面的传动单元，由于第一变速部的至少一部分配置在第一平面与第二平面之间，因此能够抑制传动单元在第一方向上的尺寸的增加。因此，设计自由度提高。

6、在根据本发明的第一方面的第二方面的传动单元中，所述第一无端环状部件整体配置在所述第一平面与所述第二平面之间。

7、根据第二方面的传动单元，由于第一无端环状部件整体配置在第一平面与第二平面之间，因此能够进一步抑制传动单元在第一方向上的尺寸的增加。

8、由于第一输出旋转体的第一输出旋转中心轴心实质上平行地配置，因此能够通过第一无端环状部件适当地传递驱动力。

9、在根据本发明的第一至第三方面中的任一方面的第四方面的传动单元中，所述第一变速部构成减速器。

10、根据第四方面的传动单元，能够利用第一变速部适当地减速。

11、在根据本发明的第一至第四方面中的任一方面的第五方面的传动单元中，还具备第二变速部，其设置于所述壳体，所述驱动力经由所述第一变速部输入至第二变速部，所述驱动力经由所述第二变速部输入至所述输出部，所述第二变速部包括第二输入旋转体、直径与所述第二输入旋转体不同的第二输出旋转体、以及卷挂在所述第二输入旋转体及所述第二输出旋转体上的第二无端环状部件，所述第二变速部的至少一部分配置在所述第一平面与所述第二平面之间。

12、根据第五方面的传动单元，由于第二变速部的至少一部分配置在第一平面与第二平面之间，因此能够抑制传动单元在第一方向上的尺寸的增加。

13、在根据本发明的第五方面的第六方面的传动单元中，所述第二无端环状部件整体配置在所述第一平面与所述第二平面之间。

14、根据第六方面的传动单元，由于第二无端环状部件整体配置在第一平面与第二平面之间，因此能够进一步抑制传动单元在第一方向上的尺寸的增加。

15、在根据本发明的第五或第六方面的第七方面的传动单元中，所述第二输入旋转体的第二输入旋转中心轴心及所述第二输出旋转体的第二输出旋转中心轴心配置成与所述第一方向实质上平行。

16、根据第七方面的传动单元，由于第二输入旋转体的第二输入旋转中心轴心及第二输出旋转体的第二输出旋转中心轴心配置成实质上平行，因此能够利用第二无端环状部件适当地传递驱动力。

17、在根据本发明的第五至第七方面中的任一方面的第八方面的传动单元中，所述第二变速部构成减速器。

18、根据第八方面的传动单元，能够利用第二变速部适当地减速。

19、在根据本发明的第五至第八方面中的任一方面的第九方面的传动单元中，所述第一输出旋转体与所述第二输入旋转体同轴配置，所述第一输出旋转体的直径与所述第二输入旋转体的直径不同。

20、根据第九方面的传动单元，能够将第一输出旋转体及第二输入旋转体在第一方向上并排配置。

21、在根据本发明的第五至第九方面中的任一方面的第十方面的传动单元中，还具备设置于所述壳体的第三变速部，所述驱动力经由所述第三变速部输入至所述第一变速部，所述第三变速部包括第三输入旋转体、直径与所述第三输入旋转体不同的第三输出旋转体、以及卷挂在所述第三输入旋转体及所述第三输出旋转体上的第三无端环状部件，所述第三变速部的至少一部分配置成，在从所述第一方向观察时，与所述转子及所述定子中的至少一者重叠。

22、根据第十方面的传动单元，由于第三变速部的至少一部分配置成在第一方向上与转子及定子中的至少一者重叠，因此能够抑制传动单元在与第一方向垂直的方向上的尺寸的增加。

23、在根据本发明的第十方面的第十一方面的传动单元中，所述第三输入旋转体的第三输入旋转中心轴心及所述第三输出旋转体的第三输出旋转中心轴心配置成与所述第一方向实质上平行。

24、根据第十一方面的传动单元，由于第三输入旋转体的第三输入旋转中心轴心及第三输出旋转体的第三输出旋转中心轴心配置成实质上平行，因此能够利用第三无端环状部件适当地传递驱动力。

25、在根据本发明的第十或第十一方面的第十二方面的传动单元中，所述第三变速部构成减速器。

26、根据第十二方面的传动单元，能够利用第三变速部适当地减速。

27、在根据本发明的第一至第十二方面中的任一方面的第十三方面的传动单元中，还具备设置于所述壳体的第四变速部，所述驱动力经由所述第一变速部输入至所述第四变速部，所述第四变速部包括第四输入旋转体、直径与所述第四输入旋转体不同的第四输出旋转体、以及卷挂在所述第四输入旋转体及所述第四输出旋转体上的第四无端环状部件，所述第四变速部的至少一部分配置在所述第一平面与所述第二平面之间。

28、根据第十三方面的传动单元，由于第四变速部的至少一部分配置在第一平面与第二平面之间，因此能够抑制传动单元在第一方向上的尺寸的增加。

29、在根据本发明的第十三方面的第十四方面的传动单元中，所述第四输入旋转体的第四输入旋转中心轴心及所述第四输出旋转体的第四输出旋转中心轴心配置成与所述第一方向实质上平行。

30、据第十四方面的传动单元，由于第四输入旋转体的第四输入旋转中心轴心及第四输出旋转体的第四输出旋转中心轴心配置成实质上平行，因此能够利用第四无端环状部件适当地传递驱动力。

31、在根据本发明的第十三或第十四方面的第十五方面的传动单元中，所述第四变速部构成减速器。

32、根据第十五方面的传动单元，能够利用第四变速部适当地减速。

33、在根据本发明的第十三至第十五方面中的任一方面的第十六方面的传动单元中，所述第一输出旋转体与所述第四输出旋转体同轴配置，所述第一输入旋转体与所述第四输入旋转体同轴配置。

34、根据第十六方面的传动单元，能够将第一输出旋转体及第四输出旋转体在第一方向上并排配置。

35、在根据本发明的第十至第十二方面中的任一方面的第十七方式的传动单元中，还具备多个中间轴，其以在从所述第一方向观察时，与所述马达输出轴及所述输出部偏移的方式配置，并以与所述马达输出轴实质上平行的方式配置，所述第一变速部、所述第二变速部、以及所述第三变速部中的至少一者的至少一部分设置于所述多个中间轴中的至少一者。

36、根据第十七方式的传动单元，由于具备设置有第一变速部、第二变速部、以及第三变速部中的至少一者的至少一部分的多个中间轴，因此第一变速部、第二变速部及第三变速部在传动单元中的配置的自由度提高。

37、在根据本发明的第一至第十六方面中的任一方面的第十八方面的传动单元中，还具备：多个变速部，其设置于所述壳体，所述驱动力从所述马达输入多个变速部；和多个中间轴，其以从所述第一方向观察时，与所述马达输出轴及所述输出部偏移的方式配置，并以与所述马达输出轴实质上平行的方式配置；所述驱动力经由所述多个变速部输入至所述输出部，所述多个变速部包括所述第一变速部，在所述多个中间轴上设置有所述多个变速部中的至少一者的至少一部分。

38、根据第十八方面的传动单元，由于具备设置有多个变速部中的至少一者的至少一部分的多个中间轴，因此多个变速部在传动单元中的配置的自由度提高。

39、在根据本发明的第十七或第十八方面的第十九方面的传动单元中，所述多个中间轴包括第一中间轴和第二中间轴。

40、根据第十九方面的传动单元，利用两个中间轴使得多个变速部在传动单元中的配置的自由度提高。

41、在根据本发明的第一至第十六方面中的任一方面的第二十方面的传动单元中，还具备多个中间轴，其以从所述第一方向观察时，与所述马达输出轴及所述输出部偏移的方式配置，并以与所述马达输出轴实质上平行的方式配置，所述多个中间轴包括第一中间轴和第二中间轴，所述第一变速部的至少一部分设置于所述第一中间轴及所述第二中间轴。

42、根据第二十方面的传动单元，由于第一变速部的至少一部分设置于第一中间轴及第二中间轴，因此，能够将第一变速部配置在远离马达输出轴及输出部的位置上。

43、在根据本发明的第二十方面的第二十一方面的传动单元中，所述第一输入旋转体及所述第一输出旋转体中的一者设置于所述第一中间轴，所述第一输入旋转体及所述第一输出旋转体中的另一者设置于所述第二中间轴。

44、根据第二十一方面的传动单元，由于第一输入旋转体及第一输出旋转体设置于第一中间轴及第二中间轴，因此，可以不将第一变速部设置于马达的输出轴及输出部。

45、在根据本发明的第十九至第二十一方式中的任一方面的第二十二方面的传动单元中，定义了一条在从所述第一方向观察时穿过所述马达输出轴的马达旋转中心轴心及所述输出部的输出部旋转中心轴心的参考线，在从所述第一方向观察时，所述参考线配置在所述第一中间轴的旋转中心轴心和所述第二中间轴的旋转中心轴心之间。

46、根据第二十二方面的传动单元，由于能够将第一中间轴及第二中间轴配置在远离参考线的位置上，因此可抑制传动单元在与参考线平行的方向上的尺寸的增加。

47、在根据本发明的第十九至第二十一方面中的任一方面的第二十三方面的传动单元中，在从所述第一方向观察时，所述第一中间轴的旋转中心轴心到所述第二中间轴的旋转中心轴心的距离比所述马达输出轴的马达旋转中心轴心到所述输出部的输出部旋转中心轴心的距离短。

48、根据第二十三方面的传动单元，可抑制传动单元在从第一方向观察与穿过第一中间轴的旋转中心轴心与第二中间轴的旋转中心轴心的直线平行的方向上的尺寸的增加。

49、在根据本发明的第一至第二十三方面中的任一方面的第二十四方面的传动单元中，所述第一输入旋转体包括第一链轮，所述第一输出旋转体包括第二链轮，所述第一无端环状部件包括链条。

50、根据第二十四方面的传动单元，能够利用包括第一皮带轮、第二皮带轮及皮带的第一变速部适当地变速。

51、在根据本发明的第一至第二十三方面中的任一方面的第二十五方面的传动单元中，所述第一输入旋转体包括第一皮带轮，所述第一输出旋转体包括第二皮带轮，所述第一无端环状部件包括皮带。

52、根据第二十五方面的传动单元，能够抑制驱动力从输出部输入至输入部的情况。

53、在根据本发明的第一至第二十五方面中的任一方面的第二十六方面的传动单元中，还具备：输入部，其设置于所述壳体，供所述驱动力输入；和第一单向离合器；所述第一单向离合器配置在所述输入部和所述输出部之间的所述驱动力的传递路径。

54、根据第二十六方面的传动单元，能够提高具备输入旋转轴的传动单元的设计自由度。

55、在根据本发明的第一至第二十六方面中的任一方面的第二十七方面的传动单元中，还具备输入旋转轴，其设置于所述壳体，供人力驱动力输入，所述输入旋转轴的输入旋转中心轴心与所述输出部的输出部旋转中心轴心同轴设置。

56、根据第二十七方面的传动单元，能够提高具备输入旋转轴的传动单元的设计自由度。

57、在根据本发明的第二十七方式的第二十八方面的传动单元中，所述输入旋转轴的至少一部分收纳于所述壳体，收纳于所述壳体的所述输入旋转轴的至少一部分在所述输入旋转轴的轴向上的长度为50mm以上且70mm以下。

58、根据第二十八方面的传动单元，例如，当输入旋转轴的两端部分别连接有曲柄臂时，能够缩短各曲柄臂之间的距离。

59、在根据本发明的第二十七或第二十八方面的第二十九方面的传动单元中，还具备第二单向离合器，所述第二单向离合器在所述人力驱动力的传递路径上配置在所述输入旋转轴与所述输出部之间。

60、根据第二十九方面的传动单元，能够抑制驱动力从输出部输入至输入旋转轴的情况。

61、发明效果

62、根据本发明的人力驱动车用的传动单元，能够提高设计自由度。