一种转向制动阀及伸缩臂叉车的制作方法

1.本发明涉及一种转向制动阀及伸缩臂叉车，属于转向控制和制动控制技术领域。


背景技术：

2.伸缩臂叉车是一种实现货物的快速装卸和转运的设备，多用于建筑工地、工业企业、农畜牧业等场合，由前后车桥、悬挂及可伸缩臂架等部分组成，可自行叉装和堆卸货物；伸缩臂叉车为具有越野性能的多功能车辆，作业功能较为复杂。因此为保证作业时车辆的稳定性和安全性，需求车辆在负载作业下有可靠的转向制动功能。车辆运转和静止时，系统制动应获得稳定的压力和流量，保证车辆在任何工况下均能正常制动；当车辆作业时，系统转向应优于负载动作，防止车辆失控，发生危险。车辆配备悬挂系统实现整车越野性能，悬挂系统吸收车辆作业及行驶时由于路面不平整给车架或车身产生的冲击力，减少整车震动，保证车辆的平顺运行。
3.现有技术存在以下缺点：转向优先阀功能单一，转向系统与制动系统相互独立，占用空间较大，无法在紧凑型车辆中获得大量应用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种转向制动阀及伸缩臂叉车，解决现有技术中功能单一、占用空间大等问题。
5.为实现以上目的，本发明是采用下述技术方案实现的：第一方面，本发明提供了一种转向制动阀，包括高压进油口、优先阀、减压阀和电磁换向阀；从高压进油口进入的油液，一路进入优先阀，另一路进入减压阀；优先阀分别连接转向器反馈油路、转向器、工作油缸，当转向器转动时，转向器反馈油路向优先阀施加反馈压力，优先阀的阀芯处于转向位，高压油液通过优先阀进入转向器，当转向器不转动时，优先阀的阀芯处于工作位，高压油液通过优先阀进入工作油缸；减压阀的出口一路连接制动器，另一路通过电磁换向阀连接驻车制动油路，当电磁换向阀不得电时，驻车制动油路的油液进入回油路，驻车制动卸荷，车辆保持驻车，当电磁换向阀得电时，驻车制动油路与减压阀出口连接，油液进入驻车制动油缸，车辆驻车制动解除。
6.进一步的，还包括与高压进油口互通的油口，该油口连接车辆的车架悬挂系统，保证该系统随时处于工作状态，实现车架的自由调节和减震。
7.进一步的，还包括acc油口，设置在减压阀出口和减压阀连接制动器的油口之间，用于安装蓄能器，保证车辆在油泵停转后制动系统仍保有压力，制动正常工作。
8.进一步的，还包括设置在减压阀前后的第一测压口和第二测压口，用于测量系统压力和制动压力，实现故障检测与排除。
9.进一步的，所述电磁换向阀是二位三通阀。
10.进一步的，所述优先阀是二位三通阀。
11.第二方面，本发明还提供了一种伸缩臂叉车，包括第一方面任一项所述转向制动阀、转向系统、制动系统，通过所述转向制动阀控制转向系统和制动系统，从而实现对伸缩臂叉车转向和制动的控制。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明提供的一种转向制动阀及伸缩臂叉车，根据转向器反馈油路有无反馈压力（即转动器是否转动）调整优先阀阀芯的位置，使车辆转向优先于负载动作，保证车辆在工作过程中保持可操控性，通过控制电磁换向阀得电与不得电，控制车辆驻车制动的解除和开启，使得车辆制动更加灵敏，通过将优先阀、减压阀、电磁换向阀集成位一个转向制动阀，集转向优先、行车供油、驻车解除等功能于一体，简化系统的同时解决了系统元件数量多、空间占比大和管路连接复杂等问题，避免了制动系统和转向系统相互独立造成的能量浪费，并为不同回路匹配合适的压力和流量，具有很高的节能效益；通过设置与高压进油口互通的油口以匹配对车架调平功能的需求；通过减压阀调定制动系统压力，并增加蓄能器接口，使车辆在工作过程中保持制动压力，增加安全性；设置两个测压口用于测量系统压力和制动压力，便于液压系统故障检测与排除。
附图说明
13.图1是本发明实施例提供的一种转向制动阀的液压原理图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
15.实施例1如图1所示，本发明实施例提供的一种转向制动阀，包括高压进油口、优先阀、减压阀和电磁换向阀。
16.p1为高压进油口，液压泵输出的高压油液经该口进入转向制动阀后分流，一路油液经优先阀进入转向器或工作油缸，另一路油液经减压阀减压后进入制动系统。p2口为与p1口互通的油口，该油口连接车架悬挂系统，保证该系统随时处于工作状态，实现车架的自由调平和减震。
17.ls口接转向器反馈油路，转向器转动时产生反馈压力，优先阀阀芯在ls口压力和弹簧作用下处于右位，高压油液经优先阀进入cf口，继而进入转向器，保证系统转向正常工作。转向器不转动时无反馈压力，ls口卸荷，优先阀出口压力大于其弹簧压力时，优先阀阀芯移动到左位，高压油液进入ef1和ef2口，作用于不同工作油缸，完成伸缩、变幅等动作。
18.由p1口进入的高压油液经减压阀减压，输出匹配制动压力的的低压油液，通过b口进入制动器，建立车辆行车制动压力。pb口接驻车制动油路，电磁换向阀不得电时，阀芯在弹簧作用下位于左位，pb口与t口即回油路互通，驻车制动卸荷，车辆保持驻车状态。电磁换向阀得电时，pb口与减压阀出口相通，低压油液进入驻车制动油缸，车辆驻车制动解除。
19.减压阀前和减压阀后分别设置第一测压口m1和第二测压口m2，用于测量系统压力
和制动压力，便于液压系统故障检测与排除。
20.在b口前设置acc油口（蓄能器安装油口）用于蓄能器安装，保证车辆在油泵停转后制动系统仍保有压力，制动正常工作。
21.本发明可以实现系统的转向优先功能，保证系统转向优先于负载动作；也可以实现行车制动供油和驻车制动解除；设置常通油路给车架悬挂系统供油，减少整车震动；在高压油路和低压油路设置测压接口，用于测量转向制动的压力；在低压油路设置蓄能器，用于制动系统保压及车辆熄火时提供制动液用于应急制动。
22.实施例2本发明实施例提供的一种伸缩臂叉车，包括实施例1所述转向制动阀、转向系统、制动系统，通过所述转向制动阀控制转向系统和制动系统，从而实现对伸缩臂叉车转向和制动的控制。
23.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种转向制动阀，其特征在于，包括高压进油口、优先阀、减压阀和电磁换向阀；从高压进油口进入的油液，一路进入优先阀，另一路进入减压阀；优先阀分别连接转向器反馈油路、转向器、工作油缸，当转向器转动时，转向器反馈油路向优先阀施加反馈压力，优先阀的阀芯处于转向位，高压油液通过优先阀进入转向器，当转向器不转动时，优先阀的阀芯处于工作位，高压油液通过优先阀进入工作油缸；减压阀的出口一路连接制动器，另一路通过电磁换向阀连接驻车制动油路，当电磁换向阀不得电时，驻车制动油路的油液进入回油路，驻车制动卸荷，车辆保持驻车，当电磁换向阀得电时，驻车制动油路与减压阀出口连接，油液进入驻车制动油缸，车辆驻车制动解除。2.根据权利要求1所述的一种转向制动阀，其特征在于，还包括与高压进油口互通的油口，该油口连接车辆的车架悬挂系统，保证该系统随时处于工作状态，实现车架的自由调节和减震。3.根据权利要求1所述的一种转向制动阀，其特征在于，还包括acc油口，设置在减压阀出口和减压阀连接制动器的油口之间，用于安装蓄能器，保证车辆在油泵停转后制动系统仍保有压力，制动正常工作。4.根据权利要求1所述的一种转向制动阀，其特征在于，还包括设置在减压阀前后的第一测压口和第二测压口，用于测量系统压力和制动压力，实现故障检测与排除。5.根据权利要求1所述的一种转向制动阀，其特征在于，所述电磁换向阀是二位三通阀。6.根据权利要求1所述的一种转向制动阀，其特征在于，所述优先阀是二位三通阀。7.一种伸缩臂叉车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述转向制动阀、转向系统、制动系统，通过所述转向制动阀控制转向系统和制动系统，从而实现对伸缩臂叉车转向和制动的控制。

技术总结
本发明公开了一种转向制动阀及伸缩臂叉车，属于转向控制和制动控制技术领域，包括高压进油口、优先阀、减压阀和电磁换向阀；从高压进油口进入的油液进入优先阀和减压阀；优先阀分别连接转向器反馈油路、转向器、工作油缸，通过转向器反馈油路的反馈控制油液的流通方向；减压阀的出口一路连接制动器，另一路通过电磁换向阀连接驻车制动油路，通过电磁换向阀控制车辆驻车制动的解除和开启；本发明将优先阀、减压阀、电磁换向阀集成位一个转向制动阀，集转向优先、行车供油、驻车解除等功能于一体，简化系统，解决了空间占比大和管路连接复杂等问题。题。题。


技术研发人员：李增彬 倪长亮 丁勇
受保护的技术使用者：徐州徐工港口机械有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/7