结构紧凑型负重轮

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种结构紧凑型负重轮。


背景技术：

2.目前，橡胶履带行走系统中的橡胶履带相对于刚性履带柔性更大，因而需要更多的负重轮来支撑橡胶履带，否则橡胶履带各个部位就会变形过大，如果要安装大量的负重轮，就需要将负重轮体积变得更小，为此，中国专利公开了一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，申请号：cn201910904125.x，其包括轮毂、轮毂两侧的侧板、轮毂外圆周面上的胎面橡胶体，轮毂包括沿中心均布设置的若干辐板，各轮毂远离中心的一端由外环连接，靠近中心的一侧由内环连接、且在处于内环内壁一侧留有凸缘，该凸缘上设有连接孔，凸缘中部设有用于装配的止口。该结构的缺点是，其轮毂具有辐板结构，不能直接安装轴承，半径较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决背景技术中的问题，而提供一种结构紧凑型负重轮。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种结构紧凑型负重轮，所述负重轮包括外端盖、内端盖和轮毂，所述轮毂的外周侧包覆有橡胶层，所述内端盖和外端盖分别固连在所述轮毂的内侧和外侧，所述轮毂铰接在连接轴上，所述连接轴穿过内端盖的通孔，所述内端盖与连接轴之间通过密封圈密封。
5.优选地，所述轮毂两侧向内收缩形成端盖安装区域，内端盖和外端盖分别与该区域扣合在一起。
6.优选地，所述内端盖的中部凹陷形成密封圈容置槽，密封圈置于该密封圈容置槽内。
7.优选地，密封圈的一侧与内端盖的密封圈容置槽侧壁接触，密封圈的另一侧被定位环轴向限位，所述定位环被连接轴的轴肩定位。
8.优选地，密封圈的一侧与内端盖的密封圈容置槽侧壁接触，密封圈的另一侧被连接轴上的环形凸起轴向限位。
9.优选地，所述连接轴与负重轮悬架固连。
10.优选地，所述密封圈采用v形圈密封件。
11.优选地，所述内端盖和外端盖与所述轮毂之间分别通过o型密封圈密封。
12.优选地，所述o型密封圈安装在内端盖和外端盖外周侧上的凹槽内。
13.优选地，所述负重轮成对安装在连接轴的两端。
14.本实用新型的有益效果是：该负重轮体积小、结构紧凑、能够在有限空间内安装更多的数量，内端盖与连接轴之间通过密封圈密封，端盖与轮毂之间通过o型密封圈密封，可以有效地保护内部的轴承，大大提高了负重轮的使用寿命。
附图说明
15.图1是本实用新型的剖视图；
16.图2是本实用新型的立体图；
17.图3是本实用新型中负重轮的立体图；
18.图4是本实用新型中一对负重轮安装后的剖视图；
19.图5是本实用新型中负重轮悬架的结构示意图；
20.图6是本实用新型中一对负重轮安装在负重轮悬架上的结构示意图；
21.图7是本实用新型中两对负重轮安装在负重轮悬架上的结构示意图；
22.图8是本实用新型中一对负重轮安装在负重轮悬架上的剖视图；
23.图中：1、外端盖；2、内端盖；3、轮毂；4、橡胶层；5、轴承；6、弹性挡圈；7、螺栓；8、端盖安装区域；9、通孔；10、密封圈；11、密封圈容置槽；12、o型密封圈；13、凹槽；14、环形凸起；15、连接轴；16、负重轮悬架；17、轴肩；18、定位环。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“固连”“固接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
27.如图1和图2所示，一种结构紧凑型负重轮，所述负重轮包括外端盖1、内端盖2和轮毂3。所述轮毂的外周侧包覆有橡胶层4，橡胶层可以直接硫化在轮毂上，也可以通过其他方式固定在轮毂上。所述轮毂通过轴承5铰接在所述连接轴上，为了防止轴承脱离连接轴，所述连接轴的端部安装有用于限制轴承轴向运动的弹性挡圈6。所述内端盖和外端盖分别通过螺栓7固连在所述轮毂的内侧和外侧，为了使本装置结构更加紧凑，如图3和图4所示，所述轮毂两侧向内收缩形成端盖安装区域8，内端盖和外端盖分别与该区域扣合在一起。所述内端盖中部具有通孔9，连接轴穿过该通孔与轮毂连接。为了防止杂质从内端盖和连接轴之间进入到轴承内，在所述内端盖与连接轴之间通过密封圈10密封，具体为，所述内端盖的中部向一侧凹陷形成密封圈容置槽11，将密封圈置于该密封圈容置槽内，本实用新型中，密封圈采用v形圈密封件。
28.为了能够使内端盖、外端盖与轮毂之间形成密封，内端盖和外端盖与所述轮毂之间分别通过o型密封圈12密封，具体为，所述o型密封圈安装在内端盖和外端盖外周侧上的凹槽13内。
29.负重轮安装方式为：o型密封圈12装在内、外端盖上；通过螺栓将内端盖与轮毂固定，再将轴承装入轮毂中，形成轮毂组件；之后在连接轴上装入密封圈，密封圈被连接轴上的环形凸起14限位；将上述轮毂组件套入连接轴上；之后用弹性挡圈6安装在连接轴端部以卡紧轴承，最后将具有o型密封圈的外端盖用螺栓紧固轮毂上。负重轮与连接轴安装后如图4右侧所示。
30.负重轮可成对安装在连接轴15的两端，如图3所示。一对负重轮的安装方式为：先将负重轮安装在连接轴有环形凸起的一端，之后将连接轴穿过负重轮悬架16的通孔与其固连，最后将另一个负重轮安装在连接轴的另一端。
31.如图5-8所示，为了使连接轴能够穿过负重轮悬架16与其固连，连接轴的另一侧具有轴肩17，且有定位环18安装在连接轴上并被轴肩限位。两侧负重轮的安装因此略有不同，另一侧需要在装入密封圈之前安装定位环，如图4左侧所示。
32.一对负重轮的具体安装如图4所示，将图中两个密封圈分为左侧密封圈和右侧密封圈，两个密封圈的一侧与内端盖的密封圈容置槽侧壁接触；其中，左侧密封圈的另一侧被定位环18轴向限位，该定位环安装在连接轴上被轴肩17限位，这样该密封圈被限位在左侧的内端盖与定位环18之间，与内端盖紧密接触，形成密封；而右侧密封圈的另一侧被连接轴上的环形凸起14限位。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。