一种履带摆动角度的限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带车辆技术领域，尤其是涉及一种履带摆动角度的限位装置。


背景技术：

2.在现有技术中，低速轻型履带车辆的台车结构有固定式台车和平衡台车；固定式台车轴固定于车架上，支重轮绕固定的轴心旋转运动，车辆行走时遇到障碍物车轮与车身同时起伏，不能起到减震作用；平衡台车通过摆动轴固定于车架上，支重轮安装于平衡台车上，分列平衡台车摆动轴两侧，在车辆行驶时，支重轮能够绕平衡台车摆动轴摆动，遇到障碍物能够根据地面仿形，对拖拉机震动起到了减弱作用，通常采用悬臂支撑形式，并有减震弹簧，但结构复杂且难于增加摆动限位装置，并且现有的履带挂车中的履带结构多为无动力履带，即拖动履带，其主机上与履带的连接部分不转动，而是两侧的履带转动，其优点为两侧的履带可以分别根据地形自主实现摆动，且可以有效防止侧翻，然而该种挂车中的履带结构在行进过程中，其摆动角度不易控制，并且由于该种履带结构的整体性较差，容易被地形影响而出现大角度偏移，甚至导致履带出现脱落，并且其安装过程较为复杂繁琐，不便于后期维护，实用性较差。
3.申请号为：202020931880 .5的中国实用新型专利公开了一种可调摆动角度的履带平衡台车，包括台车总成、销轴总成及支撑架总成三部分，台车总成通过下轴盖限位支撑、上轴盖的固定，最后由螺栓四和垫圈四锁紧；销轴总成通过轴套将支撑架总成与车架连接起来。然而该种可调摆动角度的履带平衡台车不适用于拖动履带结构，并且其摆动角度不易控制，由于该种履带结构的整体性较差，容易被地形影响而出现大角度偏移，甚至导致履带出现脱落，其安装过程较为复杂繁琐，不便于后期维护，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种履带摆动角度的限位装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种履带摆动角度的限位装置，包括支撑架、履带轮总成以及拖动履带，所述支撑架设置在挂车底盘两侧，履带轮总成配置在所述支撑架的端部且经由所述支撑架设置在挂车下部两侧，所述拖动履带经由履带轮总成环绕布置在所述支撑架周部，还包括用于连接所述支撑架与挂车的连接机构以及用于对连接机构进行限位的限位机构，连接机构位于所述支撑架与挂车的连接处，限位机构位于所述支撑架与连接机构的连接处。
7.连接机构包括支撑管以及轮毂芯管，所述支撑管设置在所述支撑架中部且其与所述支撑架固定连接，所述支撑管贯穿所述支撑架，所述轮毂芯管设置在所述支撑管内部且与所述支撑管插接，所述轮毂芯管贯穿所述支撑管且其端部突出于所述支撑管，所述轮毂芯管的一端与挂车上的主机固定连接，所述支撑管通过所述轮毂芯管与挂车连接。
8.所述支撑管以及所述轮毂芯管相近的一端对应设有限位槽，所述轮毂芯管设有限位槽的一端内侧设有卡接槽。
9.限位机构包括摆动限位板以及轴向挡板，所述摆动限位板设置在所述轮毂芯管远离挂车的一端且通过限位槽与所述轮毂芯管以及所述支撑管卡接，所述轴向挡板设置在所述摆动限位板的外侧且与所述摆动限位板螺钉连接，所述轴向挡板的边部设有卡结块，所述轴向挡板通过其侧部设置的卡结块与所述轮毂芯管端部设置的卡接槽对应卡接。
10.所述摆动限位板的边部对应所述支撑管以及所述轮毂芯管上的限位槽设有立边，所述摆动限位板上立边的弧长小于所述支撑管以及所述轮毂芯管上限位槽的弧长，所述摆动限位板上的立边处设有用于控制支撑管摆动角度的切口。
11.所述摆动限位板上立边处切口的口径根据工作需求进行设置。
12.所述轴向挡板位于所述轮毂芯管端部的限位槽内，且其外表面与所述轮毂芯管设有限位槽的端部表面平齐设置。
13.履带轮总成包括主动轮组以及从动轮组，主动轮组设置在所述支撑架的端部，从动轮组设置在所述支撑架的下部，所述拖动履带经由主动轮组以及从动轮组配置在所述支撑架的周部。
14.主动轮组包括驱动轴以及主动轮，所述驱动轴设置在所述支撑架的端部且贯穿所述支撑架，所述驱动轴通过轴承与所述支撑架转动连接，所述主动轮设置在所述驱动轴的端部且与所述驱动轴固定连接，所述主动轮通过所述驱动轴设置在所述支撑架的端部并与挂车的主机传动连接。
15.从动轮组包括从动轴以及从动轮，所述从动轴设置在所述支撑架的下部且贯穿所述支撑架，所述从动轴通过轴承与所述支撑架转动连接，所述从动轮设置在所述从动轴的端部且与所述从动轴固定连接，所述从动轮通过所述从动轴设置在所述支撑架的下部。
16.本实用新型的有益效果是：
17.结构简单，设有连接机构，可以将支撑架与挂车进行稳定连接，设有限位机构，可以对连接机构的摆动角度进行限定，从而控制履带的摆动角度，并且通过连接机构与限位机构配合，将各个部件进行模块集成化设置，提升装置的整体性，安装简单的同时便于后期维护，实用性强。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型连接机构、限位机构与支撑架配合示意图；
20.图3是本实用新型侧视图。
21.图中：1、支撑架；2、拖动履带；3、支撑管；4、轮毂芯管；5、摆动限位板；6、轴向挡板；7、驱动轴；8、主动轮；9、从动轴；10、从动轮。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
23.一种履带摆动角度的限位装置，包括支撑架1、履带轮总成以及拖动履带2，支撑架1设置在挂车底盘两侧，履带轮总成配置在支撑架1的端部且经由支撑架1设置在挂车下部两侧，拖动履带2经由履带轮总成环绕布置在支撑架1周部，还包括用于连接支撑架1与挂车的连接机构以及用于对连接机构进行限位的限位机构，连接机构位于支撑架1与挂车的连
接处，限位机构位于支撑架1与连接机构的连接处，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
24.连接机构包括支撑管3以及轮毂芯管4，支撑管3设置在支撑架1中部且其与支撑架1固定连接，支撑管3贯穿支撑架1，轮毂芯管4设置在支撑管3内部且与支撑管3插接，轮毂芯管4贯穿支撑管3且其端部突出于支撑管3，轮毂芯管4的一端与挂车上的主机固定连接，支撑管3通过轮毂芯管4与挂车连接，连接机构通过支撑管3以及轮毂芯管4配合，将支撑架1与挂车进行连接，从而将履带结构与挂车进行连接，其中，支撑管3用于为轮毂芯管4提供安装支撑，轮毂芯管4用于与支撑管3进行连接同时将支撑管3与挂车进行连接，从而将支撑架1与挂车进行连接，进而将履带结构与挂车进行连接，轮毂芯管4与挂车主机连接的一端设有挡圈，其通过挡圈对履带结构进行轴向定位，防止履带结构出现轴向窜动，本实用新型连接机构、限位机构与支撑架1配合示意图如图2所示。
25.支撑管3以及轮毂芯管4相近的一端对应设有限位槽，轮毂芯管4设有限位槽的一端内侧设有卡接槽，其中，限位槽用于为限位机构提供安装空间，并将限位机构与连接机构进行限位连接，卡接槽用于将限位机构与连接机构进行连接。
26.限位机构包括摆动限位板5以及轴向挡板6，摆动限位板5设置在轮毂芯管4远离挂车的一端且通过限位槽与轮毂芯管4以及支撑管3卡接，轴向挡板6设置在摆动限位板5的外侧且与摆动限位板5螺钉连接，轴向挡板6的边部设有卡结块，轴向挡板6通过其侧部设置的卡结块与轮毂芯管4端部设置的卡接槽对应卡接，限位机构通过摆动限位板5以及轴向挡板6配合，构成一体式限位结构对连接机构以及支撑架1进行限位连接，其中，摆动限位板5用于对连接机构进行径向定位，轴向挡板6用于通过与摆动限位板5配合，对连接机构进行轴向定位，摆动限位板5以及轴向挡板6共同对连接机构以及支撑架1进行轴向以及径向定位，本实用新型侧视图如图3所示。
27.摆动限位板5的边部对应支撑管3以及轮毂芯管4上的限位槽设有立边，摆动限位板5上立边的弧长小于支撑管3以及轮毂芯管4上限位槽的弧长，摆动限位板5上的立边处设有用于控制支撑管3摆动角度的切口，其中，立边用于将摆动限位板5与支撑管3以及轮毂芯管4进行限位卡接，切口用于通过摆动限位板5与支撑管3之间的活动余量控制支撑架1的摆动角度，从而控制履带结构的摆动角度。
28.摆动限位板5上立边处切口的口径根据工作需求进行设置，从而实现履带结构摆动角度的调整。
29.轴向挡板6位于轮毂芯管4端部的限位槽内，且其外表面与轮毂芯管4设有限位槽的端部表面平齐设置，其中，相当于轴向挡板6、摆动限位板5与支撑管3以及轮毂芯管4形成一个整体。
30.履带轮总成包括主动轮组以及从动轮组，主动轮组设置在支撑架1的端部，从动轮组设置在支撑架1的下部，拖动履带2经由主动轮组以及从动轮组配置在支撑架1的周部，履带轮总成通过主动轮组以及从动轮组配合，构成履带轮结构对拖动履带2进行驱动。
31.主动轮组包括驱动轴7以及主动轮8，驱动轴7设置在支撑架1的端部且贯穿支撑架1，驱动轴7通过轴承与支撑架1转动连接，主动轮8设置在驱动轴7的端部且与驱动轴7固定连接，主动轮8通过驱动轴7设置在支撑架1的端部并与挂车的主机传动连接，主动轮组通过驱动轴7以及主动轮8配合，对拖动履带2进行驱动，其中，驱动轴7用于连接主动轮8与挂车上的主机，主动轮8用于在驱动轴7的带动下转动，从而对拖动履带2进行驱动。
32.从动轮组包括从动轴9以及从动轮10，从动轴9设置在支撑架1的下部且贯穿支撑架1，从动轴9通过轴承与支撑架1转动连接，从动轮10设置在从动轴9的端部且与从动轴9固定连接，从动轮10通过从动轴9设置在支撑架1的下部，从动轮组通过从动轴9以及从动轮10配合，跟随主动轮8组转动，对拖动履带2进行张紧以及辅助从动，其中，从动轴9用于为从动轮10提供安装支撑，从动轮10用于跟随主动轮8组转动。
33.装配过程：将支撑管3贯穿支撑架1并与支撑架1焊为一体，将轮毂芯管4的一端与挂车的主机连接并将其远离挂车的一端插在支撑管3中，使轮毂芯管4与支撑管3端部的限位槽相对应，将摆动限位板5安装在轮毂芯管4与支撑管3端部的限位槽内，使摆动限位板5上的立边与支撑管3限位槽的槽边接触，同时将轴向挡板6安装在轮毂芯管4与支撑管3端部的限位槽内并位于摆动限位板5的外侧，将轴向挡板6侧边设置的卡结块与轮毂芯管4端部设置的卡接槽进行卡接，之后将轴向挡板6与摆动限位板5用螺钉连接为一体，完成装配，其中，摆动限位板5上立边处切口的口径可根据工作需求调整设置，其拆卸过程与装配过程相逆。
34.工作原理：
35.通过连接机构将挂车与支撑架1进行连接，并通过限位机构将连接机构与支撑架1进行限位连接，实现连接机构与支撑架1支架轴向与径向的定位，限位机构与连接机构通过其各部件的模块化配合，提升装置的整体性，并通过调整摆动限位板5上切口的口径，实现控制履带结构摆动的角度，当履带结构需要维护时，可对其进行快速拆装。
36.本实用新型的有益效果是结构简单，设有连接机构，可以将支撑架与挂车进行稳定连接，设有限位机构，可以对连接机构的摆动角度进行限定，从而控制履带的摆动角度，并且通过连接机构与限位机构配合，将各个部件进行模块集成化设置，提升装置的整体性，安装简单的同时便于后期维护，实用性强。
37.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。