一种电动转向系统可调节推杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种小型无人驾驶电动物流车的电动转向系统领域，具体涉及一种电动转向系统可调节推杆机构。


背景技术：

2.现在小型无人驾驶电动物流车用电动转向系统，一般采用传统的电动助力转向管柱加机械转向机组成，或者使用传统的电动助力转向机。
3.我国专利申请号：cn202020611379.0；公开了一种无人驾驶车辆用全螺道外导向式转向器，包括箱体、助力电机、传动机构和导向机构，传动机构包括蜗杆、传动轮、全螺纹推拉杆和两根过渡连杆，蜗杆的一端与助力电机的输出端相连、另一端与传动轮相啮合，传动轮套设在全螺纹推拉杆的外侧并与全螺纹推拉杆相啮合，全螺纹推拉杆的两端分别固定有连接座，每个连接座上连接有一根过渡连杆，每根过渡连杆的一端与一个连接座球面接触、另一端与一个转向轮相连，导向机构连接设置在箱体的一端与一个连接座之间。该转向器结构小巧、重量轻，应用到无人驾驶车辆上，容易布置，有利于整车节能，增加车辆续航里程，同时制造成本低廉，产品竞争优势强，尤其适用于无人驾驶物流车等微型车辆。该方案通过两个连接座4分别与全螺纹推拉杆33螺纹连接，相当于齿条和齿轮进行啮合传动，由于转向推动时，往往只有齿条的中部与齿轮长期啮合，但长期啮合会损伤齿条，但又无法改变啮合的位置，因此，需要设计一种可调节推杆机构，来解决该问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动转向系统可调节推杆机构。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种电动转向系统可调节推杆机构，包括球铰连接座和调节杆，球铰连接座和调节杆之间啮合连接，调节杆包括前侧连接杆、后侧连接杆和至少一个中部连接杆，每两个中部连接杆之间通过连接器可拆卸连接，最左侧的中部连接杆通过连接器与前侧连接杆可拆卸连接，最右侧的中部连接杆通过连接器与后侧连接杆可拆卸连接。
7.进一步的，中部连接杆的一侧设置有第一插条，另一侧上设置有供第一插条插入的第一插槽，中部连接杆上开设有供连接器连接的第一避让穿孔，第一避让穿孔贯穿第一插槽，第一插条上设置有供连接器连接的第二避让穿孔。
8.进一步的，前侧连接杆上设置有插入到第一插槽内的第二插条，第二插条上设置有供连接的第三避让穿孔。
9.进一步的，后侧连接杆上开设有供第一插条插入的第二插槽，后侧连接杆上开设有供连接器连接的第四避让穿孔，第四避让穿孔贯穿第一插槽。
10.进一步的，连接器为螺栓结构。
11.进一步的，还包括短距调节器，短距调节器的一端与球铰连接座连接，另一端与调节杆连接。
12.进一步的，短距调节器包括螺柱、六角柱和螺纹管，螺柱和六角柱分别固定安装在螺纹管的两端上，螺柱与球铰连接座啮合连接，六角柱与前侧连接杆啮合连接。
13.本实用新型的有益效果：该电动转向系统可调节推杆机构，通过将一个可调节推杆机构上的中部连接杆拆卸下来，再将其安装在另一个可调节推杆机构，进而在保证长度不变的情况下，齿条的位置发生改变，进而改变了齿条与齿轮的啮合位置，使得该设备的中置式电动转向系统更加耐用，增加使用寿命，在中部连接杆安装在另一个可调节推杆机构之前，通过操作电机，使得齿条的位置发生改变，然后再将中部连接杆进行安装。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
17.图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
18.图4为调节杆的立体结构分解示意图；
19.图5为本实用新型的局部立体结构示意图；
20.图中：
21.1、球铰连接座；
22.2、调节杆；2a、前侧连接杆；2b、后侧连接杆；2c、中部连接杆；2d、第一插条；2e、第一插槽；
23.3、短距调节器；3a、螺柱；3b、六角柱；3c、螺纹管；
24.4、连接器。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
27.参照图1至图5所示的一种电动转向系统可调节推杆机构，包括球铰连接座1和调节杆2，球铰连接座1和调节杆2之间啮合连接，调节杆2包括前侧连接杆2a、后侧连接杆2b和至少一个中部连接杆2c，每两个中部连接杆2c之间通过连接器4可拆卸连接，最左侧的中部连接杆2c通过连接器4与前侧连接杆2a可拆卸连接，最右侧的中部连接杆2c通过连接器4与后侧连接杆2b可拆卸连接。当需要改变中置式电动转向系统中，齿条和齿轮的啮合位置时，通过将一个可调节推杆机构上的中部连接杆2c拆卸下来，再将其安装在另一个可调节推杆机构，进而在保证长度不变的情况下，齿条的位置发生改变，进而改变了齿条与齿轮的啮合位置，使得该设备的中置式电动转向系统更加耐用，增加使用寿命；
28.在中部连接杆2c安装在另一个可调节推杆机构之前，通过操作电机，使得齿条的位置发生改变，然后再将中部连接杆2c进行安装。
29.中部连接杆2c的一侧设置有第一插条2d，另一侧上设置有供第一插条2d插入的第
一插槽2e，中部连接杆2c上开设有供连接器4连接的第一避让穿孔，第一避让穿孔贯穿第一插槽2e，第一插条2d上设置有供连接器4连接的第二避让穿孔。通过设置第一插条2d和第一插槽2e，使得两个中部连接杆2c之间可以进行插接配合，再通过第一避让穿孔和第二避让穿孔，进而通过连接器4将两个中部连接杆2c之间进行连接。
30.前侧连接杆2a上设置有插入到第一插槽2e内的第二插条，第二插条上设置有供连接的第三避让穿孔。通过设置第二插条和第三避让穿孔，使得第二插条插入到第一插槽2e内后，再通过连接器4对中部连接杆2c和前侧连接杆2a之间进行连接。
31.后侧连接杆2b上开设有供第一插条2d插入的第二插槽，后侧连接杆2b上开设有供连接器4连接的第四避让穿孔，第四避让穿孔贯穿第一插槽2e。通过设置第二插槽和第四避让穿孔，用于供第一插条2d插入后，再通过连接器4对中部连接杆2c和后侧连接杆2b之间进行连接。
32.连接器4为螺栓结构。通过螺钉穿过避让孔，再通过螺母拧上，进而建立起连接。
33.还包括短距调节器3，短距调节器3的一端与球铰连接座1连接，另一端与调节杆2连接。通过设置短距调节器3，可调节球铰连接座1和前侧连接杆2a之间的距离，使得前侧连接杆2a和后侧连接杆2b之间的距离增加和缩短，进而能够将中部连接杆2c拆卸下来。
34.短距调节器3包括螺柱3a、六角柱3b和螺纹管3c，螺柱3a和六角柱3b分别固定安装在螺纹管3c的两端上，螺柱3a与球铰连接座1啮合连接，六角柱3b与前侧连接杆2a啮合连接。通过转动螺纹管3c，使得螺纹管3c带动螺柱3a和六角柱3b进行旋转，若进行顺时针旋转球铰连接座1和前侧连接杆2a进行靠近，进行逆时针旋转球铰连接座1和前侧连接杆2a进行远离。