一种转运小车的制作方法

1.本实用新型属于运输设备领域，具体涉及一种转运小车。


背景技术：

2.在对某型钢板进行切割时，需要借助于转运小车从取料处将转运至吸盘式机械手处，再由吸盘式机械手将转运小车上的钢板取走并送至切割机内进行切割，该过程是借助于人工手推实现转运小车的来回移动。实践中，由于转运小车在到达目标位置时会由于惯性与轨道的末端产生碰撞，导致平放于转运小车上的钢板会产生一定幅度的位移，该位移的大小会由于冲击力的大小不同而存在不同，而吸盘式机械手的抓取位置不变，进而导致钢板的抓取位置精度受到不利影响，因此有必要对现有的转运小车进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转运小车，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
4.一种转运小车，包括车体、吸盘组件以及抽气机构，所述吸盘组件有四个并滑动连接于车体上端设置的导向槽内，导向槽位于车体上端的四个拐角处，车体的上端还设有两个对称设置并用于安装抽气机构的安装槽，安装槽位于相邻的两个导向槽之间，所述吸盘组件借助于连杆与抽气机构连接并能够驱动抽气机构抽气，所述吸盘组件还借助于软管与抽气机构连接以实现吸盘组件在被压下时能够借助于抽气机构抽取吸盘组件内的气体而产生负压，位于同一安装槽内的两个抽气机构之间还设有复位弹簧。
5.优选的，所述吸盘组件包括从下至上依次连接的导柱、吸盘和橡胶圈，所述导柱滑动连接于导向槽内，所述吸盘的侧面设有与吸盘内部连通的吸气嘴一。
6.优选的，所述抽气机构包括活塞筒、活塞杆、筒座以及滑块，所述活塞筒借助于筒座与安装槽的端面连接固定，活塞杆的一端借助于活塞滑动连接于活塞筒内，活塞杆的另一端连接至滑动连接于安装槽内的所述滑块，滑块的上端安装有铰接座一，吸盘的外侧安装有铰接座二，所述连杆的两端分别与铰接座一、铰接座二铰接，活塞筒的侧面设有与其内部连通的吸气嘴二，吸气嘴一与吸气嘴二借助于所述的软管连接。
7.优选的，所述滑块的另一端还安装有弹簧座，所述复位弹簧的两端分别套设于同一安装槽内的两个弹簧座上。
8.优选的，所述安装槽的侧壁还设有用于对滑块进行限位的限位块。
9.优选的，所述安装槽的上端安装有盖板。
10.优选的，所述车体的两侧还安装有用于推动车体移动的横杆。
11.本实用新型的优点在于：借助于多个吸盘组件及抽气机构实现了钢板在转运小车上的固定，避免因转运小车发生碰撞时产生的惯性力导致钢板发生位移。本装置中的吸盘组件借助于钢板的自重即可实现负压吸附，无需配备抽气设备，简化了产品结构，同时也降低了成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的局部视图。
14.图3为图2的另一视角的示意图。
15.图4为吸盘组件及抽气机构部分的示意图。
16.图5为车体的局部视图。
17.其中：1车体，10安装槽，11导向槽，2吸盘组件，20导柱，21吸盘，22橡胶圈，23吸气嘴一，3抽气机构，30活塞筒，31活塞杆，32筒座，33滑块，34弹簧座，35铰接座一，36铰接座二，37吸气嘴二，4软管，5连杆，6限位块，7盖板，8横杆，9复位弹簧。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1至图5所示，一种转运小车，包括车体1、吸盘组件2以及抽气机构3，车体1的下端安装有行走轮，所述吸盘组件2有四个并滑动连接于车体1上端设置的导向槽11内，导向槽11位于车体1上端的四个拐角处，车体1的上端还设有两个对称设置并用于安装抽气机构3的安装槽10，安装槽10位于相邻的两个导向槽11之间，所述吸盘组件2借助于连杆5与抽气机构3连接并能够驱动抽气机构3抽气，所述吸盘组件2还借助于软管4与抽气机构3连接以实现吸盘组件2在被压下时能够借助于抽气机构3抽取吸盘组件2内的气体而产生负压，位于同一安装槽10内的两个抽气机构3之间还设有复位弹簧9。
20.所述吸盘组件2包括从下至上依次连接的导柱20、吸盘21和橡胶圈22，所述导柱20滑动连接于导向槽11内，所述吸盘21的侧面设有与吸盘21内部连通的吸气嘴一23。
21.所述抽气机构3包括活塞筒30、活塞杆31、筒座32以及滑块33，所述活塞筒30借助于筒座32与安装槽10的端面连接固定，活塞杆31的一端借助于活塞滑动连接于活塞筒30内，活塞杆31的另一端连接至滑动连接于安装槽10内的所述滑块33，所述滑块33的另一端还安装有弹簧座34，所述复位弹簧9的两端分别套设于同一安装槽10内的两个弹簧座34上，滑块33的上端安装有铰接座一35，吸盘21的外侧安装有铰接座二36，所述连杆5的两端分别与铰接座一35、铰接座二36铰接，活塞筒30的侧面设有与其内部连通的吸气嘴二37，吸气嘴一23与吸气嘴二37借助于所述的软管4连接。
22.在本实施例中，考虑到抽气机构3复位时，需要确保滑块33在复位弹簧9的作用下能够恢复至初始的位置而不会移动过度，在所述安装槽10的侧壁还设有用于对滑块33进行限位的限位块6，如此，也能间接保证吸盘组件2的高度一致，同时，为了保护抽气机构3及复位弹簧9，在所述安装槽10的上端还安装有盖板7。
23.在本实施例中，所述车体1的两侧还安装有用于推动车体1移动的横杆8，操作人员能够借助于横杆8来回移动转运小车。
24.本实用新型的工作过程如下：
25.初始状态下，转运小车位于取料处，当把钢板放置于吸盘组件2上后，由于钢板的重量大，会在自重的作用下将吸盘组件2向下压，与此同时，吸盘21借助于连杆5驱动滑块33向安装槽10的几何中心处移动并带动活塞杆31向外拉，将吸盘21内的气体吸走一部分，吸
盘21与钢板之间的空间内产生负压，从而实现钢板的固定。
26.接着，人工推动横杆8将转运小车转移至吸盘式机械手处，吸盘式机械手下行并抓取钢板，然后将钢板转移至切割设备内进行后续切割。而此时的吸盘组件2因没有了向下的压力，在复位弹簧9的作用下复位。
27.上述过程中，由于钢板在转运小车上水平移动的过程中不会产生向上的位移，故吸盘21能够始终保持良好的吸附力并将钢板固定，以防止由于惯性力导致钢板发生位移。
28.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种转运小车，其特征在于，包括车体(1)、吸盘组件(2)以及抽气机构(3)，所述吸盘组件(2)有四个并滑动连接于车体(1)上端设置的导向槽(11)内，导向槽(11)位于车体(1)上端的四个拐角处，车体(1)的上端还设有两个对称设置并用于安装抽气机构(3)的安装槽(10)，安装槽(10)位于相邻的两个导向槽(11)之间，所述吸盘组件(2)借助于连杆(5)与抽气机构(3)连接并能够驱动抽气机构(3)抽气，所述吸盘组件(2)还借助于软管(4)与抽气机构(3)连接以实现吸盘组件(2)在被压下时能够借助于抽气机构(3)抽取吸盘组件(2)内的气体而产生负压，位于同一安装槽(10)内的两个抽气机构(3)之间还设有复位弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括从下至上依次连接的导柱(20)、吸盘(21)和橡胶圈(22)，所述导柱(20)滑动连接于导向槽(11)内，所述吸盘(21)的侧面设有与吸盘(21)内部连通的吸气嘴一(23)。3.根据权利要求2所述的一种转运小车，其特征在于：所述抽气机构(3)包括活塞筒(30)、活塞杆(31)、筒座(32)以及滑块(33)，所述活塞筒(30)借助于筒座(32)与安装槽(10)的端面连接固定，活塞杆(31)的一端借助于活塞滑动连接于活塞筒(30)内，活塞杆(31)的另一端连接至滑动连接于安装槽(10)内的所述滑块(33)，滑块(33)的上端安装有铰接座一(35)，吸盘的外侧安装有铰接座二(36)，所述连杆(5)的两端分别与铰接座一(35)、铰接座二(36)铰接，活塞筒(30)的侧面设有与其内部连通的吸气嘴二(37)，吸气嘴一(23)与吸气嘴二(37)借助于所述的软管(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种转运小车，其特征在于：所述滑块(33)的另一端还安装有弹簧座(34)，所述复位弹簧(9)的两端分别套设于同一安装槽(10)内的两个弹簧座(34)上。5.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述安装槽(10)的侧壁还设有用于对滑块(33)进行限位的限位块(6)。6.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述安装槽(10)的上端安装有盖板(7)。7.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述车体(1)的两侧还安装有用于推动车体(1)移动的横杆(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种转运小车，涉及运输设备领域，包括车体、吸盘组件以及抽气机构，所述吸盘组件借助于连杆与抽气机构连接并能够驱动抽气机构抽气，所述吸盘组件还借助于软管与抽气机构连接以实现吸盘组件在被压下时能够借助于抽气机构抽取吸盘组件内的气体而产生负压，位于同一安装槽内的两个抽气机构之间还设有复位弹簧，本实用新型借助于多个吸盘组件及抽气机构实现了钢板在转运小车上的固定，避免因转运小车发生碰撞时产生的惯性力导致钢板发生位移。本装置中的吸盘组件借助于钢板的自重即可实现负压吸附，无需配备抽气设备，简化了产品结构，同时也降低了成本。同时也降低了成本。同时也降低了成本。


技术研发人员：朱德智 龙从愿 田小青
受保护的技术使用者：山东黑旋风锯业有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/9/16