单侧车轮自动制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业用拖拉机技术领域，尤其涉及一种单侧车轮自动制动装置。


背景技术：

2.为了提高拖拉机的田间作业灵活性，拥有最小的转弯半径，通常的方法是为拖拉机增加一套单边车轮制动系统，即拖拉机转向时能实现一侧车轮静止，一侧车轮转动。现有技术路线是同时并排安装有左制动踏板焊合和右制动踏板焊合，单独控制两个制动总泵分别独立控制一个车轮，道路行走时左、右制动踏板焊合通过销轴连接在一起，保证能同时制动，田间作业时拆卸掉用于左、右制动踏板焊合相连的连接销轴，实现控制单侧车轮制动。这种结构相对复杂成本高，使用时经常拆卸安装连接销轴比较麻烦，同时操纵时要小心，防止脚踏时踏板踩反了，导致田间转向非常不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，易于操作，提高驾驶员田间作业灵活性的单侧车轮自动制动装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：单侧车轮自动制动装置，包括安装在车身上的左制动器、右制动器和制动液压系统，还包括车身上转向前桥两侧安装的左右制动控制装置，所述左右制动控制装置连接有开关装置；所述制动液压系统通过主油管连接有油路控制装置，所述油路控制装置与左制动器连接有左制动油管，所述油路控制装置与右制动器连接有右制动油管，所述左右制动控制装置连接控制所述油路控制装置。
5.作为优选的技术方案，所述油路控制装置包括电磁阀，所述电磁阀上设有用于控制左制动油管连通或断开的左电磁开关，所述电磁阀上还设有用于控制右制动油管连通或断开的右电磁开关，左右制动控制装置，所述左右制动控制装置连接控制左电磁开关和右电磁开关。
6.作为优选的技术方案，所述电磁阀为三位电磁阀，所述三位电磁阀设有进油口和两出油口，所述进油口连接主油管，两所述出油口分别连接左制动油管和右制动油管。
7.作为优选的技术方案，所述左右制动控制装置包括左行程开关和右行程开关，所述左行程开关连接控制左电磁开关，所述右行程开关连接控制右电磁开关，所述左行程开关和右行程开关连接开关装置。
8.作为优选的技术方案，所述制动液压系统包括制动主泵和与制动主泵连接的制动踏板焊合，所述制动主泵连接主油管，所述制动主泵连接有油杯。
9.由于采用了上述技术方案的单侧车轮自动制动装置，包括安装在车身上的左制动器、右制动器和制动液压系统，还包括车身上转向前桥两侧安装的左右制动控制装置，所述左右制动控制装置连接有开关装置；所述制动液压系统通过主油管连接有油路控制装置，所述油路控制装置与左制动器连接有左制动油管，所述油路控制装置与右制动器连接有右制动油管，所述左右制动控制装置连接控制所述油路控制装置。本实用新型使用时通过左
右制动控制装置根据左右转向要求来控制油路控制装置，实现主油管与左制动油管或右制动油管的连通或断开来控制左制动器和右制动器的工作，实现左侧车轮或右侧车轮的制动，达到转向时一侧车轮静止、一侧车轮转动目的。本实用新型结构简单，易于实现自动控制，提高了驾驶员的田间作业灵活性，具有很高的实用性。
附图说明
10.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
11.图1是本实用新型的原理示意图；
12.图中：1-右行程开关；2-右控制线；3-油杯；4-制动主泵；5-制动踏板焊合；6-右电磁开关；7-右制动油管；8-右制动器；9-左行程开关；10-左控制线；11-开关装置；12-主油管；13-电磁阀；14-左电磁开关；15-左制动油管；16-左制动器。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
14.如图1所示，单侧车轮自动制动装置，包括安装在车身上的左制动器16、右制动器8和制动液压系统，还包括车身上转向前桥两侧安装的左右制动控制装置，所述左右制动控制装置连接有开关装置11；所述制动液压系统通过主油管12连接有油路控制装置，所述油路控制装置与左制动器16连接有左制动油管15，所述油路控制装置与右制动器8连接有右制动油管7，所述左右制动控制装置连接控制所述油路控制装置。通常的所述制动液压系统包括制动主泵4和与制动主泵4连接的制动踏板焊合5，所述制动主泵4连接主油管12，所述制动主泵4连接有油杯3。
15.如图1所示，所述油路控制装置包括电磁阀13，所述电磁阀13上设有用于控制左制动油管15连通或断开的左电磁开关14，所述电磁阀13上还设有用于控制右制动油管7连通或断开的右电磁开关6，左右制动控制装置，所述左右制动控制装置连接控制左电磁开关14和右电磁开关6。所述电磁阀13为三位电磁阀，所述三位电磁阀设有进油口和两出油口，所述进油口连接主油管12，两所述出油口分别连接左制动油管15和右制动油管7，即三位电磁阀设有一进油口p和出油口a、出油口b两出油口，主油管12连接进油口p，左制动油管15连接出油口a而右制动油管7连接出油口b。所述左右制动控制装置包括左行程开关9和右行程开关1，所述左行程开关9连接控制左电磁开关14，所述右行程开关1连接控制右电磁开关6，所述左行程开关9和右行程开关1连接开关装置11，开关装置11采用电源开关，用于控制在田间作业时电源开关为开启状态为左行程开关9和右行程开关1的供电，在道路行走车速较快时电源开关为关闭状态防止意外与不可控情况发生；电源开关通常设置在驾驶仪表台上，通过导线连接电源和左行程开关9和右行程开关1，并且左电磁开关14的供电可通过左行程开关9与左电磁开关14之间左控制线10实现，同样的右电磁开关6的供电可通过右行程开关
1与右电磁开关6之间右控制线2实现，结构简单，控制方便。
16.如图1所示，为拖拉机利用本实用新型进行田间作业的具体实施例，在拖拉机进行田间作业时，电源开关为开启状态，当拖拉机右转向时，拖拉机转向轮达到预定状态后右行程开关1被接触工作，右控制线2开始给右电磁开关6供电工作，电磁阀13的进油口p仅与出油口b导通，此时踩动制动踏板焊合5，制动液会经过油杯3、制动主泵4、主油管12、电磁阀13、右制动油管7进入右制动器8，强制右制动器8制动，实现右侧车轮制动，左侧车轮转动的状态；当拖拉机左转向时，转向轮达到预定状态后左行程开关9被接触工作，左控制线10开始给左电磁开关14供电工作，电磁阀13的进油口p仅与出油口a导通，此时踩动制动踏板焊合5，制动液会经过油杯3、制动主泵4、主油管12、电磁阀13、左制动油管15进入左制动器16，强制左制动器16制动，实现左侧车轮制动，右侧车轮转动的状态。拖拉机转向完成后，电磁阀13就立即回到中位实现进油口p和出油口a、出油口b三个油口全通状态，保证左右车轮能同时制动，实现道路行走时不会发生制动跑偏现象，当然道路行走时车速较快，防止意外与不可控情况发生，电源开关最佳为关闭状态。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，各指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。