一种棘轮无级调节装置和农用机械的制作方法

1.本实用新型涉及操纵手柄领域，具体涉及一种棘轮无级调节装置和农用机械。


背景技术：

2.部分作业车辆的操纵手柄需要折叠收纳，以避开作业人员的上下车行走通道。以履带式收获机械为例，驾驶室的开门布置在车辆的右前侧，而市面上操纵布置方案通常把转向手柄布置在驾驶员的右身位。收获车辆的作业需求一般要求驾驶员身体前倾，因此转向操纵手柄的理想布置位置通常在人员上下车通道中间，因此需要转向操纵的手柄杆具备折叠调节功能。
3.现有的操纵手柄，通常在底座设置两个卡槽，带有弹簧的调节杆在弹簧力作用下卡入其中一个卡槽，进行限位；需要调节时，拔出调节杆，转动手柄，实现前后两个位置的手柄调节功能。
4.然而，现有手柄只能实现在两个设定好的位置进行调节，无法无级调节，作业人员难以根据自身情况调节手柄的角度。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是如何实现手柄的无级调节。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种棘轮无级调节装置，包括通过转轴转动连接的底座和手柄，包括两组用于对于所述手柄单向转动限位的棘轮限位组件，且两组所述棘轮限位组件的限位方向相反，每组所述棘轮限位组件包括棘轮、拨齿和弹簧，所述棘轮与所述底座固定连接且与所述转轴同轴设置，所述拨齿与所述手柄转动连接，所述拨齿具有与所述棘轮配合并单向转动限位的限位部，所述弹簧的一端与所述转轴连接，另一端与所述拨齿连接，并对所述拨齿施加使其限位部靠近所述棘轮的弹性力。
7.本实用新型的有益效果是：采用两组棘轮限位组件分别对手柄转动的两个方向进行限位，需要向哪个方向调节时，就解锁相应的拨齿，进行手柄的单向调节。棘轮无级调节装置可实现手柄位置的无级调节，单向调节时可防止手柄反转，并且通过棘轮和拨齿锁止，限位可靠性高。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，还包括调节杆，所述拨齿还具有控制部，所述调节杆与所述手柄滑动连接，并与所述控制部连接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过调节杆调节拨齿的位置，操作方便。
11.进一步，所述调节杆的下端固定连接有拨叉，所述拨叉上固定连接有两个拨叉销轴，两组所述棘轮限位组件的两个所述控制部位于两个所述拨叉销轴之间，并分别与两个所述拨叉销轴抵接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：调节杆松开时，两个控制部推动相应的拨叉销轴，使调节杆受力平衡从而复位。调节杆移动并通过拨叉销轴拨动其中一个控制部时，相
应的拨齿与棘轮松开，从而手柄可以单向转动。同时，另一个未被拨动的拨齿在相应弹簧的作用下，与对应的棘轮抵紧。
13.进一步，所述调节杆的上端具有调节头。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：便于作业人员通过调节头移动调节杆。
15.进一步，所述棘轮为扇形或圆形。
16.进一步，两组所述棘轮限位组件的两个所述棘轮相互平行。
17.进一步，棘轮无级调节装置还包括隔板，所述隔板与所述手柄固定连接，且位于两组所述棘轮限位组件的两个所述拨齿之间。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：隔板可减少两个拨齿的互相干扰或摩擦，减少拨齿损伤。
19.进一步，所述棘轮限位组件还包括限位挂轴，所述限位挂轴与所述拨齿固定连接，所述弹簧的另一端挂接在所述限位挂轴上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧通过限位挂轴与拨齿连接。
21.进一步，所述手柄的下端固定连接有两个筋板，两个所述筋板相互平行，所述棘轮和所述拨齿位于两个所述筋板之间，所述筋板上具有避让孔，所述限位挂轴的一端与所述拨齿固定连接，另一端穿出所述避让孔，并与位于两个所述筋板外侧的所述弹簧连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：棘轮限位组件结构紧凑，减少占用的空间。
23.本实用新型还提供一种农用机械，包括所述的棘轮无级调节装置。
附图说明
24.图1为本实用新型棘轮无级调节装置的主视图；
25.图2为本实用新型棘轮无级调节装置的左视图；
26.图3为本实用新型棘轮无级调节装置的内部结构图之一，图中手柄调节至倾斜位置；
27.图4为本实用新型棘轮无级调节装置的内部结构图之二，图中手柄调节至竖直位置；
28.图5为本实用新型棘轮无级调节装置的内部局部放大图，图中o1为第一拨齿的转轴，o2为第二拨齿的转轴。
29.图6为本实用新型棘轮无级调节装置的局部放大三维图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、手柄；2、底座；3、调节杆；4、转轴；5、棘轮；501、第一棘轮；502、第二棘轮；6、拨齿；601、限位部；602、控制部；603、第一拨齿；604、第二拨齿；7、弹簧；701、第一弹簧；702、第二弹簧；8、拨叉；801、拨叉销轴；9、隔板；10、限位挂轴；1001、第一限位挂轴；1002、第二限位挂轴；11、筋板。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.如图1-图6所示，本实施例提供一种棘轮无级调节装置，包括通过转轴4转动连接
的底座2和手柄1，包括两组用于对于所述手柄1单向转动限位的棘轮限位组件，且两组所述棘轮限位组件的限位方向相反，每组所述棘轮限位组件包括棘轮5、拨齿6和弹簧7，所述棘轮5与所述底座2固定连接且与所述转轴4同轴设置，所述拨齿6与所述手柄1转动连接，所述拨齿6具有与所述棘轮5配合并单向转动限位的限位部601，所述弹簧7的一端与所述转轴4连接，另一端与所述拨齿6连接，并对所述拨齿6施加使其限位部601靠近所述棘轮5的弹性力。
34.采用两组棘轮限位组件分别对手柄1转动的两个方向进行限位，需要向哪个方向调节时，就解锁相应的拨齿6，进行手柄1的单向调节。棘轮无级调节装置可实现手柄1位置的无级调节，单向调节时可防止手柄1反转，并且通过棘轮和拨齿锁止，限位可靠性高。
35.可选的，两个拨齿6可以分别的手动调节；或者每个拨齿6对应连接一个操作杆；或者，棘轮无级调节装置还包括调节杆3，所述拨齿6还具有控制部602，所述调节杆3与所述手柄1滑动连接，并与所述控制部602连接。通过调节杆3拨动控制部602，调节两个拨齿6的位置，操作方便。
36.在上述任一方案的基础上，所述调节杆3的下端固定连接有拨叉8，所述拨叉8上固定连接有两个拨叉销轴801，两组所述棘轮限位组件的两个所述控制部602位于两个所述拨叉销轴801之间，并分别与两个所述拨叉销轴801抵接。
37.调节杆3松开时，两个控制部602推动相应的拨叉销轴801，使调节杆3受力平衡从而复位。调节杆3移动并通过拨叉销轴801拨动其中一个控制部602时，相应的拨齿6与棘轮5松开，从而手柄1可以单向转动。同时，另一个未被拨动的拨齿6在相应弹簧7的作用下，与对应的棘轮5抵紧。
38.可选的，也可以不设置拨叉8，拨叉销轴801直接固定于调节杆3的下端。
39.具体的，如图2-图6所示，两个拨叉销轴801上下间隔设置。
40.在上述任一方案的基础上，所述调节杆3的上端具有调节头。
41.这样，可以便于作业人员通过调节头移动调节杆3。如图1-图4所示，在其中一个实施例中，调节头为倒梯台形。可选的，调节头也可以为球形、棱柱形或其他任意形状。
42.在上述任一方案的基础上，所述棘轮5为扇形或圆形。
43.在上述任一方案的基础上，两组所述棘轮限位组件的两个所述棘轮5相互平行。
44.在上述任一方案的基础上，棘轮无级调节装置还包括隔板9，所述隔板9与所述手柄1固定连接，且位于两组所述棘轮限位组件的两个所述拨齿6之间。
45.隔板9可减少两个拨齿6的互相干扰或摩擦，减少拨齿6损伤。
46.在上述任一方案的基础上，所述棘轮限位组件还包括限位挂轴10，所述限位挂轴10与所述拨齿6固定连接，所述弹簧7的另一端挂接在所述限位挂轴10上。
47.弹簧7通过限位挂轴10与拨齿6连接。
48.在上述任一方案的基础上，所述手柄1的下端固定连接有两个筋板11，两个所述筋板11相互平行，所述棘轮5和所述拨齿6位于两个所述筋板11之间，所述筋板11上具有避让孔，所述限位挂轴10的一端与所述拨齿6固定连接，另一端穿出所述避让孔，并与位于两个所述筋板11外侧的所述弹簧7连接。
49.棘轮限位组件结构紧凑，减少占用的空间。
50.其中，所述的避让孔可以为直径大于限位挂轴10的圆孔，或者也可以为条形孔，或
者为其他形状的可以使限位挂轴10在其内移动的孔。
51.在其中一个具体的实施例中，如图1和图2所示，调节杆3可上下滑动。两组棘轮限位组件分别称为第一棘轮限位组件和第二棘轮限位组件。
52.第一棘轮限位组件包括第一棘轮501、第一拨齿603、第一弹簧701和第一限位挂轴1001。第一棘轮501与底座2固定连接且与转轴4同轴设置，如图5所示，第一拨齿603通过转轴o1与手柄1转动连接，转轴o1位于第一拨齿603的一端，其控制部602位于另一端，限位部601设置在第一拨齿603中部的下侧，第一弹簧701的一端与转轴4连接，另一端通过第一限位挂轴1001与所述第一拨齿603连接，并对所述第一拨齿603施加使其限位部601靠近所述棘轮5的弹性力，第一限位挂轴1001连接于第一拨齿603的中部。第一拨齿603的控制部602位于靠下的拨叉销轴801的上方，并与拨叉销轴801的上侧抵接。
53.第二棘轮限位组件包括第二棘轮502、第二拨齿604、第二弹簧702和第二限位挂轴1002。第二棘轮502与底座2固定连接且与转轴4同轴设置，如图5所示，第二拨齿604通过转轴o2与手柄1转动连接，转轴o2位于第二拨齿604的中部，控制部602位于第二拨齿604一端，限位部601设置在第二拨齿604另一端，第二弹簧702的一端与转轴4连接，另一端通过第二限位挂轴1002与第二拨齿604，并对所述第二拨齿604施加使其限位部601靠近所述棘轮5的弹性力，第二限位挂轴1002。第二拨齿604的控制部602位于靠上的拨叉销轴801的下方，并与该拨叉销轴801的下侧抵接。
54.第一棘轮501的棘齿与第二棘轮502的棘齿倾斜方向相反。具体的，例如图5所示，第一棘轮501的棘齿向逆时针方向倾斜，第二棘轮502的棘齿向顺时针方向倾斜。
55.正向调节时，如图5所示，下压调节杆3，使得位于上方的拨叉销轴801带动第二拨齿604绕转轴o2旋转，使第二拨齿604的限位部601脱离与第二棘轮502的咬合。此时第一拨齿603在第一弹簧701作用下与第一棘轮501啮合，保持棘轮单向限位结构。如图5所示，手柄1可单向逆时针旋转，使手柄1实现单向调节动作，即可从图4所示位置向图3所示位置的方向调节。调节过程中调节杆3需保持下压状态，当调节到适宜位置后，松开调节杆3，第二拨齿604在第二弹簧702作用下复位，与第二棘轮502恢复咬合。此时第二拨齿604绕o2逆时针旋转，其控制部602向上推动拨叉销轴801，使得调节杆3上滑动，调节杆3复位。由于此时有两组异向的相互咬合的棘轮限位组件，保证了手柄1无法转动，保证了对位置的锁定。
56.对于反向调节，与正向调节类似的，可通过向上拉动调节杆3，带动第一拨齿603与第一棘轮501分离，从而使手柄1在如图5所示位置顺时针转动。调整至合适位置后松开调节杆3，在第一弹簧701作用下第一拨齿603复位，并带动调节杆3复位。
57.本实用新型还提供一种农用机械，包括所述的棘轮无级调节装置。
58.所述农用机械可以为收获机、拖拉机、播种机等。手柄1可以为农用机械上的任意需要实现位置调节的操纵手柄。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。