一种机器人的减震移动底盘的制作方法

1.本实用新型属于机器人领域，涉及一种机器人的减震移动底盘。


背景技术：

2.现有的机器人的移动底盘通常包括驱动轮和从动轮，在机器人减震方面，通常在驱动轮上安装减震机构，在崎岖不平的路面，减小了机器人运行过程中较大的震动，然而由于从动轮与底盘位置相对固定，机器人底盘通过不平路面时仍会左右晃动，如使用该底盘作为输送流体的器械，会使液体在输送过程中震荡或洒出。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有机器人移动底盘的从动轮与底盘位置相对固定，机器人底盘通过不平路面时仍会左右晃动的问题，本实用新型提出了一种机器人的减震移动底盘。
4.为实现上述目的，一种机器人的减震移动底盘，它包括底盘、两个驱动轮、两个支撑架、两个摆动梁和四个从动轮；
5.所述两个驱动轮分别设置在所述底盘的左右两侧，两个支撑架分别设置在所述底盘的前后两端，每个支撑架通过一个螺杆与摆动梁的中部连接，摆动梁可绕连杆摆动，所述摆动梁底部的两端分别与一个从动轮连接。
6.进一步地，所述从动轮为万向轮。
7.再进一步地，所述摆动梁为梯形梁。
8.进一步地，每个驱动轮通过一个连接件与底盘连接。
9.再进一步地，每个驱动轮内部设有轮毂电机，底盘上设有蓄电池，所述蓄电池与轮毂电机通过电线连接。
10.进一步地，所述底盘上设有雷达支撑架，雷达支撑架上固定有雷达。
11.再进一步地，所述底盘上设有四个腰型孔，每个从动轮设置在一个腰型孔内。
12.有益效果：
13.本方案通过在底盘前后分别设置摆动梁，使前端和后端的从动轮可以进行一定角度的摆动，在通过不光滑路面时，从动轮根据地形上下摆动，尽可能减小了底盘运行时的倾斜幅度，底盘运动时更加平稳，将该底盘应用于流体运输，运行更加平稳，特别是应用于咖啡、果饮、酒水等饮品传递时，可以尽可能的减小倾斜幅度，运输时不易洒出。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的一种机器人的减震移动底盘的立体示意图：
16.图2是本实用新型的一种机器人的减震移动底盘的俯视示意图：
17.图3是本实用新型的一种机器人的减震移动底盘的侧视示意图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
19.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
23.为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
24.具体实施方式一:一种机器人的减震移动底盘，它包括底盘、两个驱动轮2、两个支撑架3、两个摆动梁4和四个从动轮5；
25.所述两个驱动轮2分别设置在所述底盘的左右两侧，两个支撑架3分别设置在所述底盘的前后两端，每个支撑架3通过一个连杆与摆动梁4的中部连接，摆动梁4可绕连杆摆动，所述摆动梁4底部的两端分别与一个从动轮5连接。
26.本实施方式中：支撑架用于支撑摆动梁，摆动梁通过连杆与支撑架连接，摆动梁能够沿着连杆进行摆动，进而带动从动轮上下移动，在通过不平稳路面时，从动轮上下移动，
前方的至少有一个从动轮和后方至少有一个从动轮与地面接触，两个驱动轮至少有一个与地面接触，底盘运行时至少三点定位，底盘运行平稳。
27.具体实施方式二：一种机器人的减震移动底盘，所述从动轮5为万向轮。
28.其他实施方式与具体实施方式一相同。
29.具体实施方式三：一种机器人的减震移动底盘，所述摆动梁4为梯形梁。
30.本实施方式中：梯形梁既可以保证强度，还可以减少物料。
31.其他实施方式与具体实施方式一相同。
32.具体实施方式四：一种机器人的减震移动底盘，每个驱动轮2通过一个连接件与底盘连接。
33.本实施方式中：可选择地，连接件上可以搭载弹簧减震器。
34.其他实施方式与具体实施方式一相同。
35.具体实施方式五：一种机器人的减震移动底盘，每个驱动轮2内部设有轮毂电机，底盘上设有蓄电池6，所述蓄电池6与轮毂电机通过电线连接。
36.本实施方式中：驱动轮内部设有轮毂电机，轮毂电机可通过蓄电池供电运行。
37.其他实施方式与具体实施方式一相同。
38.具体实施方式六：一种机器人的减震移动底盘，所述底盘1上设有雷达支撑架7，雷达支撑架7上固定有雷达8。
39.本实施方式中：雷达支撑架上固定有雷达，底盘的雷达根据地图运行。
40.其他实施方式与具体实施方式一相同。
41.具体实施方式七：一种机器人的减震移动底盘，所述底盘1上设有四个腰型孔1-1，每个从动轮5设置在一个腰型孔1-1内。
42.本实施方式中：从动轮在腰型孔内移动。
43.其他实施方式与具体实施方式一相同。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。