防碰撞小车的制作方法

1.本实用新型涉及物流小车运输技术领域，尤其涉及一种防碰撞小车。


背景技术：

2.以往生产线上物流小车都是没有刹车系统，运输过程中，因小车急刹导致生产线上的小车相互碰撞，以使摆放在小车上的工件因小车碰撞而导致跌落、碰撞损坏，更容易导致工件精度不良，需要后期工程进行返修作业，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种防碰撞小车，旨在解决现有技术中小车碰撞易造成工件损坏的问题。
4.为了实现上述目的，所述防碰撞小车包括车架和安装在车架上的传动结构，所述传动结构包括传动杆、连杆机构以及复位机构，所述传动杆沿所述防碰撞小车的运动方向延伸并两端均突出于所述车架，所述传动杆与所述车架滑动连接，且所述传动杆的一端沿所述防碰撞小车的运动方向延伸形成牵引段，另一端形成缓冲段；所述连杆机构包括安装板以及第一连接杆，所述第一连接杆弯折形成第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述牵引段铰接，所述第一连接杆的折弯处与所述安装板铰接，所述安装板与所述车架滑动连接，所述复位机构包括弹性件，所述弹性件与所述车架连接，第一位置时，所述牵引段突出与车架的距离小于所述缓冲段突出于所述车架的距离，第二位置时，所述牵引段突出于车架的距离大于所述缓冲段突出与车架的距离，所述弹性件用于推动所述传动杆由第二位置向第一位置移动。
5.在一实施例中，所述连杆机构还包括第二连接杆，所述复位机构包括与所述弹性件相互连接的滑块，所述第二连接杆的两端分别与所述第二连接段和所述滑块铰接，所述滑块与车架滑动连接，所述弹性件用于驱动所述滑块滑动。
6.在一实施例中，所述车架设置有滑动部，所述滑动部开设有滑槽，所述滑块插入所述滑槽与所述滑动部滑动连接。
7.在一实施例中，所述滑动部开设有限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通，所述滑块设有限位凸起，所示限位凸起置于所述限位槽中。
8.在一实施例中，所述复位机构还设置有引导销，所述引导销的一端与所述车架连接，所述引导销的另一端穿过所述滑块与所述滑块滑动连接，所述弹性件套设在所述引导销的外周。
9.在一实施例中，所述牵引段和所述缓冲段错位设置。
10.在一实施例中，所述传动杆包括相互可拆卸连接的牵引杆和缓冲杆，所述牵引段设置在所述牵引杆远离所述缓冲杆的一端，所述缓冲段设置在所述缓冲杆远离所述牵引杆的一端。
11.在一实施例中，所述牵引段突出于所述车架的一端设置有牵引环，所述缓冲段突
出于所述车架的一端设置有缓冲座。
12.在一实施例中，所述车架靠近所述牵引段的一侧缓冲板，所述缓冲板和所述缓冲座共线设置。
13.在一实施例中，所述防碰撞小车还包括行走装置，所述行走装置包括多组沿所述防碰撞小车的运动方向依次间隔设置有多组第一滚轮组件和一组第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括多个定向轮，所述第二滚轮组件包括两个万向轮。
14.本实用新型的技术方案中，传动杆在运动状态时受到牵引力向前运动，使得防碰撞小车运动同时向牵引力的方向运动，同时，第一连接段将逆时针转动，第二连接段也将逆时针转动，而安装板则会因为第一连接段的转动而向右移动，此时弹性件则被压缩；当撤销掉牵引力时，弹性件恢复弹性形变，使得第二连接段及第一连接段将顺时针转动，安装板向做运动，并且将带动传动杆向后运动，缓冲段凸出于车架，使得后方的防碰撞小车将与前方防碰撞小车的缓冲段碰撞接触，并且传动杆与车架滑动连接，也将吸收一部分碰撞所带来的势能冲击，缓冲段也让前后两个防碰撞小车之间形成了缓冲距离，避免了防碰撞小车之间的相互碰撞，从而防止置于防碰撞小车上的工件发生跌落碰撞，保护了工件。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的一实施例防碰撞小车的分解结构示意图；
17.图2为本实用新型的一实施例防碰撞小车的一局部结构示意图；
18.图3为本实用新型的一实施例防碰撞小车的另一局部结构示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称1防碰撞小车222第一连接杆10车架222a第一连接段11滑动部222b第二连接段111滑槽223第二连接杆112限位槽23复位机构113缓冲板231弹性件20传动结构232滑块21传动杆232a限位凸起211缓冲杆233引导销211a缓冲段30顶升装置211b缓冲座31驱动件212牵引杆32驱动踏板212a牵引段40行走装置212b牵引环41第一滚轮组件
22连杆机构42第二滚轮组件221安装板50防护栏
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提出一种防碰撞小车11。
26.如图1和图2所示，防碰撞小车1包括车架10和安装在车架10上的传动结构20，传动结构20包括传动杆21、连杆机构22以及复位机构23，传动杆21沿防碰撞小车1的运动方向延伸并两端均突出于车架10，传动杆21与车架10滑动连接，且传动杆21的一端沿防碰撞小车1的运动方向延伸形成牵引段212a，另一端形成缓冲段211a；连杆机构22包括安装板221以及第一连接杆222，第一连接杆222弯折形成第一连接段222a和第二连接段222b，第一连接段222a与牵引段212a铰接，第一连接杆222的折弯处与安装板221 铰接，安装板221与车架10滑动连接，复位机构23包括弹性件231，弹性件 231与车架10连接，第一位置时，牵引段212a突出与车架10的距离小于缓冲段211a突出于车架10的距离，第二位置时，牵引段212a突出于车架10 的距离大于缓冲段211a突出与车架10的距离，弹性件231用于推动传动杆 21由第二位置向第一位置移动。
27.具体地，传动杆21在运动状态时受到牵引力向前运动，使得防碰撞小车1运动同时向牵引力的方向运动，同时，第一连接段222a将逆时针转动，第二连接段222b也将逆时针转动，而安装板221则会因为第一连接段222a的转动而向右移动，此时弹性件231则被压缩；当撤销掉牵引力时，弹性件231 恢复弹性形变，使得第二连接段222b及第一连接段222a将顺时针转动，安装板221向左做运动，并且将带动传动杆21向后运动，缓冲段211a凸出于车架10，使得后方的防碰撞小车1将与前方防碰撞小车1的缓冲段211a碰撞接触，并且传动杆21与车架10滑动连接，也将吸收一部分碰撞所带来的势能冲击，缓冲段211a也让前后两个防碰撞小车1之间形成了缓冲距离，避免了防碰撞小车1之间的相互碰撞，从而防止置于防碰撞小车1上的工件发生跌落碰撞，保护了工件，降低工件的变形问题，减轻后工程的返修作业。
28.更具体地，在第一位置时，由于牵引段212a突出与车架10的距离小于缓冲段211a
突出于车架10的距离，因此使得先后两个防碰撞小车1接触时，后方防碰撞小车1的牵引段212a不能和前方防碰撞小车1的车架10接触，给予了后方防碰撞小车1的牵引段212a运动的距离，使得后方小车的牵引段 212a可以由第一位置运动到第二位置。
29.如图3所示，在一实施例中，连杆机构22还包括第二连接杆223，复位机构23包括与弹性件231相互连接的滑块232，第二连接杆223的两端分别与第二连接段222b和滑块232铰接，滑块232与车架10滑动连接，弹性件 231用于驱动滑块232滑动。具体地，第二连接段222b带动滑块232滑动，从而使得弹性件231压缩，利用弹性件231可以恢复初始状态的能力，当弹性件231恢复形变时，使得弹性件231可以带动滑块232进行滑动，从而使得第一连接段222a和第二连接段222b可以顺时针转动，并使得传动杆21向后运动，通过设置滑块232与车架10连接，避免了弹性件231弹性件231复位不到位的情况发生，使得第一连接杆222自动化转动的可靠性提高，增加了防碰撞小车1的运行可靠性。
30.在一实施例中，车架10设置有滑动部11，滑动部11开设有滑槽111，滑块232插入滑槽111与滑动部11滑动连接。具体地，通过开设与传动杆21 垂直的滑槽111，有效地限制了滑块232的滑动轨迹，确保了滑块232可以稳定地按照滑槽111的长度方向进行滑动，以使弹性件231的弹力始终垂直作用在滑块232上，减小滑块232滑动时所带来的阻力，提高滑块232的滑动效率。
31.在一实施例中，滑动部11开设有限位槽112，限位槽112与滑槽111连通，滑块232设有限位凸起232a，所示限位凸起232a置于限位槽112中。限位凸起232a插入限位槽112中，有效地限制了滑块232的滑动行程，避免了滑块232与滑槽111脱落的情况发生，同时也限制了第二连接段222b、第一连接段222a以及传动杆21在初始状态到运动状态过程中的位移，确保了前后两个防碰撞小车1有一定的安全距离，避免了前后防碰撞小车1发生碰撞，确保了工件运输的质量。
32.在一实施例中，复位机构23还设置有引导销233，引导销233的一端与车架10连接，引导销233的另一端穿过滑块232与滑块232滑动连接，弹性件231套设在引导销233的外周。具体地，弹性件231为弹簧，通过设置引导销233，将引导销233一端与车架10连接，另一端与滑块232垂直且滑动连接，同时将弹簧套设在引导销233的外周，并将弹簧置于滑块232和车架 10之间，使得弹簧的每一次压缩和拉伸根据引导销233的方向进行，保证了弹力可以始终垂直作用在滑块232上，提高了滑块232滑动的灵活性。
33.在一实施例中，牵引段212a和缓冲段211a错位设置。通过错位设置的牵引段212a和缓冲段211a，避免了在牵引牵引段212a的过程中与缓冲段211a 发生碰撞，提高了多个防碰撞小车1共同运输时的可靠性。
34.在一实施例中，传动杆21包括相互可拆卸连接的牵引杆212和缓冲杆 211，牵引段212a设置在牵引杆212远离缓冲杆211的一端，缓冲段211a设置在缓冲杆211远离牵引杆212的一端。具体地，将传动杆21分设为可拆卸连接的牵引杆212和缓冲杆211，使得传动杆21便于拆卸，利于后续的检修及维护，同时，分别制造牵引杆212和缓冲杆211的难度也比制造一整根传动杆21的难度低，降低了生产制造难度，节约了生产制造成本。
35.在一实施例中，牵引段212a突出于车架10的一端设置有牵引环212b，缓冲段211a突出于车架10的一端设置有缓冲座211b。具体地，设置牵引环 212b，有利于牵引装置牵引防碰撞小车1运行，同时设置缓冲座211b还可以有效地缓冲小车碰撞时的势能，使得前后两
个防碰撞小车1之间存在有安全间隙，避免车架10之间的相互碰撞，有效地保护了工件的放置稳定性和工件质量。
36.在一实施例中，车架10靠近牵引段212a的一侧缓冲板113，缓冲板113 和缓冲座211b共线设置。具体地，通过在牵引环212b的一侧设置缓冲板113，将缓冲板113和缓冲座211b共线设置，在停止对防碰撞小车1进行牵引时，后方防碰撞小车1的缓冲座211b和前方防碰撞小车1的缓冲板113可以相互抵接接触，用于减缓前后小车的碰撞，避免了两个防碰撞小车1的直接相撞，降低了放置在车架10上的工件受损的风险，有效地保护了工件，降低了生产成本。
37.在一实施例中，防碰撞小车1还包括行走装置40，行走装置40包括多组沿防碰撞小车1的运动方向依次间隔设置有多组第一滚轮组件41和一组第二滚轮组件42，第一滚轮组件41包括多个定向轮，第二滚轮组件42包括两个万向轮。通过设置行走装置40，提高了防碰撞小车1的移动能力，使得防碰撞小车1可以更好地移动，具体地，将第一滚轮组件41设置为定向轮，保证了防碰撞小车1运动的方向，提高了运行的准确性，将第二滚轮组件42设置为万向轮，则提高了防碰撞小车1的操作方便性以及灵活性，降低了操作难度，提高了操作效率。
38.在一实施例中，车架10背离行走装置40的一侧还设置有多个防护栏50，防护栏50围设在车架10上，有利于防止摆放到小车上的工件掉落，提高了防碰撞小车1运输工件的可靠性。
39.在一实施例中，防碰撞小车1还包括行走装置40，行走装置40包括多组沿防碰撞小车1的运动方向依次间隔设置有多组第一滚轮组件41和一组第二滚轮组件42。通过设置顶升装置30，使得行走装置40和地面分离，避免了行走装置40和地面发生相对滑动，从而实现了对防碰撞小车1的固定，便于搬运置于防撞小车上的工件，更具体地，驱动件31为驱动气缸，通过给驱动踏板32施加力，使得驱动踏板32驱动驱动气缸的的输出轴运动，从而顶升防碰撞小车1，使其与地面分离，实现对防碰撞小车1的固定。
40.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。