一种多级转向系统及拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种多级转向系统及拖拉机。


背景技术：

2.目前拖拉机马力升级越来越大，国外已生产出500马力的拖拉机。大马力拖拉机在设计过程中，转向安全越来越重要。目前拖拉机的转向系统仅仅是一个泵作为油源，这种结构存在以下缺陷：
3.1)拖拉机马力升级到500马力后，液压转向泵流量不满足设计需要，单独增大一个泵后，排量会非常大，且浪费严重；
4.2)当液压系统出现故障的时候，拖拉机不能转向或转向力非常大。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多级转向系统及拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种多级转向系统，包括柱塞泵、齿轮泵、转向器和多路阀，所述转向器上设有p油口、t油口、l油口和r油口，所述p油口可与所述l油口或所述r油口或所述t油口连通，所述t油口可与所述l油口或所述r油口连通；所述l油口和所述r油口分别通过管路连通转向机构；
8.所述多路阀上设有机具进油口、机具回油口和两个机具油口，所述机具进油口可与其中一个所述机具油口连通或断开，且所述机具回油口可与另一个所述机具油口连通或断开，两个所述机具油口分别用于连通机具；
9.所述柱塞泵的出油口通过供油管路与所述p油口连通，所述t油口与回油管路一的一端连通；所述齿轮泵通过合流管路与所述供油管路连通，所述机具进油口通过管路与所述供油管路对应所述柱塞泵与所述合流管路和所述供油管路连通处之间的部位连通，所述机具回油口通过管路与所述回油管路一连通。
10.本实用新型的有益效果是：不需要转向时，当多路阀关闭，此时柱塞泵的排量较小几乎为零；当多路阀开启时，此时柱塞泵所提供的油液经多路阀流向机具，使得机具进行相应的作业，而机具中的油液经回油管路一进行回流；
11.需要转向时，多路阀的阀芯发生移动，柱塞泵所提供的油液一部分送至转向器进行一级转向，另一部分经多路阀供给机具进行相应的作业；同时，齿轮泵所提供的油液与柱塞泵所提供的一部分油液进行合流并送至转向器进行二级转向，保证多路阀需求大流量油液时仍然能够保证转向器有充足的油液进行转向。该方案结构简单，设计合理，通过增加齿轮泵保证转向器能够正常进行转向。
12.本实用新型结构简单，设计合理，可有效解决现有技术中转向泵转向时油液浪费的问题，同时也可以解决液压系统出现故障时拖拉机无法转向或转向力非常大的问题。
13.上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
14.进一步，所述转向器上还设有ls油口一，所述ls油口一可与所述l油口或所述r油口连通；所述多路阀上设有ls油口二，所述ls油口二可与其中任意一个所述机具油口连通；还包括梭阀二，所述梭阀二上设有三个与其内部阀芯腔连通的油口二，三个所述油口二分别通过控制管路与所述ls油口一、所述ls油口二以及所述柱塞泵的出油口连通。
15.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过设置梭阀二分别检测转向器和多路阀ls油口的最大压力值，从而根据需求调整柱塞泵出油口的油液量，使得柱塞泵排出的油液量更好满足转向和多路阀的油液需求，避免油液浪费，节约资源。
16.进一步，还包括补偿器，所述补偿器上设有两个可相互连通或断开的补偿油口；所述供油管路对应所述转向器与所述合流管路和所述供油管路连通处之间的部位上设有缺口一，两个所述补偿油口分别与所述缺口一的两端连通。
17.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过设置补偿器保证转向器转向时油液的适应性供应，转向器转向快则油液充足，转向慢则油液小，保证供液只与转向快慢有关，与系统内的负载无关。
18.进一步，所述补偿器上还设有两个与其内部阀芯腔连通的控制接口一，两个所述控制接口一分别通过管路一与所述供油管路对应所述补偿器和所述转向器之间的部位以及所述控制管路对应所述转向器和所述梭阀二之间的部位连通；两个所述管路一上分别固定安装有单向节流阀一。
19.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过两个单向节流阀调节补偿器两端的压差，从而保证系统内油液压力的稳定性，进而保证柱塞泵摆动的频率减缓，延长柱塞泵的使用寿命，降低成本。
20.进一步，所述供油管路对应所述转向器与所述合流管路和所述供油管路连通处之间的部位通过安全管路与所述回油管路一连通，所述安全管路上固定安装有溢流阀。
21.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过设计安全管路和溢流阀可保证系统运行的安全性，即当系统内的压力小于溢流阀设定的安全压力值时，此时溢流阀关闭；当系统内的压力大于溢流阀设定的安全压力值时，此时溢流阀开启，使得系统内的部分油液经溢流阀流至回油管路一进行回油，从而进行泄压，保证系统运行的安全性。
22.进一步，还包括双向齿轮泵和优先阀，所述优先阀上设有接口一、接口二、接口三和接口四，所述接口一可与所述接口二连通或断开，所述接口三可与所述接口四连通或断开；所述合流管路通过管路与所述接口三连通，所述安全管路和所述供油管路的连通处通过应急管路与所述接口一连通，所述双向齿轮泵的出油口通过管路与所述应急管路连通；所述接口二与回油管路二的一端连通，所述接口四与回油管路三的一端连通，且所述回油管路三上固定安装有散热器。
23.采用上述进一步方案的有益效果是不需要转向时，当多路阀关闭，此时柱塞泵的排量较小几乎为零；当多路阀开启时，此时柱塞泵所提供的油液经多路阀流向机具，使得机具进行相应的作业，而机具中的油液经回油管路一进行回流；
24.同时，优选阀处于左位即接口一与接口二以及接口三与接口四分别连通，此时齿轮泵和双向齿轮泵所提供的油液分别经优先阀送至回油管路二和回油管路三进行回油；且齿轮泵的油液排流量大，在其进行回油的过程中通过散热器进行散热，从而保证整个系统
的正常运行。
25.需要转向时，多路阀的阀芯发生移动，柱塞泵所提供的油液一部分送至转向器进行一级转向，另一部分经多路阀供给机具进行相应的作业；同时，齿轮泵所提供的油液与柱塞泵所提供的一部分油液进行合流并送至转向器进行二级转向，保证多路阀需求大流量油液时仍然能够保证转向器有充足的油液进行转向。该方案结构简单，设计合理，通过增加齿轮泵保证转向器能够正常进行转向；
26.同时，优先阀处于中间位，即接口一和接口二连通，接口三与接口四断开，此时双向齿轮泵所提供的油液经优先阀送至回油管路二进行回油；
27.当液压系统出现故障时，此时柱塞泵和齿轮泵无法运行，且依靠双向齿轮泵给转向器提供转向所需的油液，实现应急转向，保证转向作业的正常进行。
28.进一步，所述应急管路对应所述双向齿轮泵和所述应急管路的连通处与所述接口一之间的部位通过应急供油管路与所述供油管路对应所述补偿器和所述转向器之间的部位连通，所述应急供油管路和/或所述供油管路对应所述补偿器和所述应急供油管路与所述供油管路连通处之间的部位上分别固定安装有单向阀一。
29.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，两个单向阀一分别与双向齿轮泵配合使用，保证双向齿轮泵送出的油液只能被送至转向器，实现应急转向。
30.进一步，还包括梭阀一，所述应急管路对应所述应急管路和所述供油管路的连通处与所述双向齿轮泵和所述应急管路连通处之间的部位上设有缺口二，所述梭阀一上设有三个与其内部阀芯腔连通的油口一，其中任意两个所述油口一分别与所述缺口二的两端连通；所述优先阀上设有两个与其内部阀芯腔连通的控制接口二，所述两个控制接口二分别通过管路二与余下所述油口一以及所述梭阀二与所述ls油口一之间的所述控制管路连通，两个所述管路二上分别固定安装有单向节流阀二。
31.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过设置梭阀一以取双向齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵三者的最大压力值，以调节优先阀的阀芯的位置，从而满足不同的作业需求。
32.进一步，所述合流管路和/或所述供油管路对应所述柱塞泵与所述齿轮泵和所述供油管路连通处之间的部位上分别固定安装有单向阀二。
33.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过设计两个单向阀二使得油液的流向一定，保证齿轮泵和柱塞泵需要合流柱塞泵所提供的油液不会流向齿轮泵且齿轮泵所提供的油液不会流向柱塞泵，保证柱塞泵和齿轮泵正常运行。
34.本实用新型还涉及一种拖拉机，包括如上所述的多级转向系统。
35.采用上述进一步方案的有益效果是该方案提供一种新型的拖拉机，该拖拉机结构简单，设计合理，可有效解决现有技术中转向泵转向时油液浪费的问题，同时也可以解决液压系统出现故障时拖拉机无法转向或转向力非常大的问题。
附图说明
36.图1为本实用新型的整体结构示意图；
37.图2为本实用新型不需要转向时各个泵的油流向示意图；
38.图3为本实用新型需要转向时各个泵的油流向示意图；
39.图4为本实用新型多路阀流量需求变大且柱塞泵不能同时满足多路阀和转向所需流量时各个泵的油流向示意图；
40.图5为本实用新型系统出故障且失去动力时各个泵的油流向示意图。
41.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
42.1、柱塞泵；2、齿轮泵；3、转向器；4、多路阀；5、转向机构；6、机具；7、供油管路；8、回油管路一；9、合流管路；10、梭阀二；11、补偿器；12、单向节流阀一；13、安全管路；14、溢流阀；15、双向齿轮泵；16、优先阀；17、应急管路；18、回油管路二；19、回油管路三；20、散热器；21、应急供油管路；22、单向阀一；23、梭阀一；24、单向节流阀二；25、单向阀二；26、油箱；27、吸油滤；28、吸油过滤器。
具体实施方式
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
47.实施例1
48.如图1至图5所示，本实施例提供一种多级转向系统，包括柱塞泵1、齿轮泵2、转向器3和多路阀4，转向器3上设有p油口、t油口、l油口和r油口，p油口可与l油口或r油口或t油口连通，t油口可与l油口或r油口连通；l油口和r油口分别通过管路连通转向机构5；
49.多路阀4上设有机具进油口、机具回油口和两个机具油口，机具进油口可与其中一个机具油口连通或断开，且机具回油口可与另一个机具油口连通或断开，两个机具油口分别用于连通机具6；
50.柱塞泵1的出油口通过供油管路7与p油口连通，t油口与回油管路一8的一端连通；齿轮泵2通过合流管路9与供油管路7连通，机具进油口通过管路与供油管路7对应柱塞泵1与合流管路9和供油管路7连通处之间的部位连通，机具回油口通过管路与回油管路一8连通。
51.不需要转向时，当多路阀4关闭，此时柱塞泵1的排量较小几乎为零；当多路阀4开
启时，此时柱塞泵1所提供的油液经多路阀4流向机具6，使得机具6进行相应的作业，而机具中的油液经回油管路一8进行回流；
52.需要转向时，多路阀4的阀芯发生移动，柱塞泵1所提供的油液一部分送至转向器3进行一级转向，另一部分经多路阀4供给机具6进行相应的作业；同时，齿轮泵2所提供的油液与柱塞泵1所提供的一部分油液进行合流并送至转向器3进行二级转向，保证多路阀4需求大流量油液时仍然能够保证转向器3有充足的油液进行转向。该方案结构简单，设计合理，通过增加齿轮泵2保证转向器3能够正常进行转向。
53.另外，机具进油口与其中一个机具油口连通时，此时机具回油口与另一个机具油口连通，即从机具进油口送入的油液经其中一个机具油口送至机具6，且机具6内的油液经另一个机具油口和机具回油口进行回油；
54.当机具进油口与其中一个机具油口断开时，此时机具回油口与另一个机具油口断开，此时机具6不工作。
55.优选地，本实施例中，上述转向机构5为转向油缸，转向油缸内相互独立的两个腔体分别通过管路与l油口和r油口连通。
56.优选地，本实施例中，机具6为拖拉机在使用过程中常用的农具，例如耕犁。
57.优选地，本实施例还包括装有油液的油箱26，齿轮泵2和柱塞泵1的进油口分别通过进油管路与油箱26连通，且两个进油管路上分别固定安装有吸油滤27，通过吸油滤27可过滤掉油液中的杂质，避免油液中的杂质进行柱塞泵1和齿轮泵2内而影响其工作性能。
58.另外，回油管路一8的另一端与油箱26连通，且回油管路一8的另一端上固定安装有吸油过滤器28。
59.需要说明的是，上述柱塞泵1、齿轮泵2、转向器3以及多路阀4分别采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
60.本实施例结构简单，设计合理，可有效解决现有技术中转向泵(即上述柱塞泵1)转向时油液浪费的问题，同时也可以解决液压系统出现故障时拖拉机无法转向或转向力非常大的问题。
61.实施例2
62.在实施例1的基础上，本实施例中，转向器3上还设有ls油口一，ls油口一可与l油口或r油口连通；多路阀4上设有ls油口二，ls油口二可与其中任意一个机具油口连通；还包括梭阀二10，梭阀二10上设有三个与其内部阀芯腔连通的油口二，三个油口二分别通过控制管路与ls油口一、ls油口二以及柱塞泵1的出油口连通。
63.该方案结构简单，设计合理，通过设置梭阀二10分别检测转向器3和多路阀4的ls油口的最大压力值，从而根据需求调整柱塞泵1出油口的油液量，使得柱塞泵1排出的油液量更好满足转向和多路阀4的油液需求，避免油液浪费，节约资源。
64.实施例3
65.在实施例2的基础上，本实施例还包括补偿器11，补偿器11上设有两个可相互连通或断开的补偿油口；供油管路7对应转向器3与合流管路9和供油管路7连通处之间的部位上设有缺口一，两个补偿油口分别与缺口一的两端连通。
66.该方案结构简单，设计合理，通过设置补偿器11保证转向器3转向时油液的适应性供应，转向器3转向快则油液充足，转向慢则油液小，保证供液只与转向的快慢有关，而与系
统内的负载无关。
67.优选地，本实施例中，上述补偿器11即为阀门，例如滑阀，其两位两通阀。
68.实施例4
69.在实施例3的基础上，本实施例中，补偿器11上还设有两个与其内部阀芯腔连通的控制接口一，两个控制接口一优选位于补偿器11的两端；两个控制接口一分别通过管路一与供油管路7对应补偿器11和转向器3之间的部位以及控制管路对应转向器3和梭阀二10之间的部位连通；两个管路一上分别固定安装有单向节流阀一12。
70.该方案结构简单，设计合理，通过两个单向节流阀一12调节补偿器11两端的压差，从而保证系统内油液压力的稳定性，进而保证柱塞泵1摆动的频率减缓，延长柱塞泵1的使用寿命，降低成本。
71.实施例5
72.在实施例3至实施例4任一项的基础上，本实施例中，供油管路7对应转向器3与合流管路9和供油管路7连通处之间的部位通过安全管路13与回油管路一8连通，安全管路13上固定安装有溢流阀14。
73.该方案结构简单，设计合理，通过设计安全管路13和溢流阀14可保证系统运行的安全性，即当系统内的压力小于溢流阀14设定的安全压力值时，此时溢流阀14关闭；当系统内的压力大于溢流阀14设定的安全压力值时，此时溢流阀14开启，使得系统内的部分油液经溢流阀14流至回油管路一8进行回油，从而进行泄压，保证系统运行的安全性。
74.实施例6
75.在实施例5的基础上，本实施例还包括双向齿轮泵15和优先阀16，优先阀16上设有接口一、接口二、接口三和接口四，接口一可与接口二连通或断开，接口三可与接口四连通或断开；合流管路9通过管路与接口三连通，安全管路13和供油管路7的连通处通过应急管路17与接口一连通，双向齿轮泵15的出油口通过管路与应急管路17连通；接口二与回油管路二18的一端连通，接口四与回油管路三19的一端连通，且回油管路三19上固定安装有散热器20。
76.不需要转向时，当多路阀4关闭，此时柱塞泵1的排量较小几乎为零；当多路阀4开启时，此时柱塞泵1所提供的油液经多路阀4流向机具6，使得机具6进行相应的作业，而机具6中的油液经回油管路一8进行回流；
77.同时，优先阀16处于左位即接口一与接口二以及接口三与接口四分别连通，此时齿轮泵2和双向齿轮泵15所提供的油液分别经优先阀16送至回油管路二18和回油管路三19进行回油；且齿轮泵2的油液排流量大，在其进行回油的过程中通过散热器20进行散热，从而保证整个系统的正常运行。
78.需要转向时，多路阀4的阀芯发生移动，柱塞泵1所提供的油液一部分送至转向器3进行一级转向，另一部分经多路阀4供给机具6进行相应的作业；同时，齿轮泵2所提供的油液与柱塞泵1所提供的一部分油液进行合流并送至转向器3进行二级转向，保证多路阀4需求大流量油液时仍然能够保证转向器3有充足的油液进行转向。该方案结构简单，设计合理，通过增加齿轮泵2保证转向器3能够正常进行转向；
79.同时，优先阀16处于中间位，即接口一和接口二连通，接口三与接口四断开，此时双向齿轮泵15所提供的油液经优先阀16送至回油管路二18进行回油；
80.当液压系统出现故障时，此时柱塞泵1和齿轮泵2无法运行，且依靠双向齿轮泵15给转向器3提供转向所需的油液，实现应急转向，保证转向作业的正常进行。
81.优选地，本实施例中，上述优先阀16为三位四通阀。
82.优选地，本实施例中，上述双向齿轮泵15出油口处的管路通过双向管路与油箱26连通，该双向管路上固定安装有吸油滤27。双向齿轮泵15正向吸油时，其从进油管路吸油；当双向齿轮泵15反向吸油时，其从双向管路吸油。
83.需要说明的是，上述双向齿轮泵15采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
84.实施例7
85.在实施例6的基础上，本实施例中，应急管路17对应双向齿轮泵15和应急管路17的连通处与接口一之间的部位通过应急供油管路21与供油管路7对应补偿器11和转向器3之间的部位连通，应急供油管路21和/或供油管路7对应补偿器11和应急供油管路21与供油管路7连通处之间的部位上分别固定安装有单向阀一22。
86.该方案结构简单，设计合理，两个单向阀一22分别与双向齿轮泵15配合使用，保证双向齿轮泵15送出的油液只能被送至转向器3，实现应急转向。
87.实施例8
88.在实施例6至实施例7任一项的基础上，本实施例还包括梭阀一23，应急管路17对应应急管路17和供油管路7的连通处与双向齿轮泵15和应急管路17连通处之间的部位上设有缺口二，梭阀一23上设有三个与其内部阀芯腔连通的油口一，其中任意两个油口一分别与缺口二的两端连通；优先阀16上设有两个与其内部阀芯腔连通的控制接口二，两个控制接口二分别位于优先阀16的两端；两个控制接口二分别通过管路二与余下油口一以及梭阀一23与ls油口一之间的控制管路连通，两个管路二上分别固定安装有单向节流阀二24。
89.该方案结构简单，设计合理，通过设置梭阀一23以取双向齿轮泵15、齿轮泵2和柱塞泵1三者之间的最大压力值，以调节优先阀的阀芯的位置，从而满足不同的作业需求。
90.实施例9
91.在上述各实施例的基础上，本实施例中，合流管路9和/或供油管路7对应柱塞泵1与齿轮泵2和供油管路7连通处之间的部位上分别固定安装有单向阀二25。
92.该方案结构简单，设计合理，通过设计两个单向阀二25使得油液的流向一定，保证齿轮泵2和柱塞泵1需要合流柱塞泵1所提供的油液不会流向齿轮泵2且齿轮泵2所提供的油液不会流向柱塞泵1，保证柱塞泵1和齿轮泵2的正常运行。
93.优选地，本实施例中，其中一个单向阀二25固定安装有供油管路7对应多路阀4和供油管路7的连通处与合流管路9和供油管路7的连通处之间的部位上。
94.另外，另一个单向阀二25位于合流管路9对应合流管路9和供油管路7的连通处与接口三通过管路和合流管路9的连通处之间的部位上。
95.实施例10
96.在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种拖拉机，包括如上所述的多级转向系统。
97.该方案提供一种新型的拖拉机，该拖拉机结构简单，设计合理，可有效解决现有技术中转向泵(即柱塞泵1)转向时油液浪费的问题，同时也可以解决液压系统出现故障时拖
拉机无法转向或转向力非常大的问题。
98.本实用新型的工作原理如下：
99.(1)当不需要转向时：
100.优先阀16左端的压力为p1，优先阀右端压力为负载压力p2。当不需要转向时候p2＝0，p1等于柱塞泵1出口处的压力且大于等于25bar＞12bar，所以优先阀16处于最左侧的工作位，各个泵的油流向如图2所示：
101.双向齿轮泵15所提供的油液直接回油箱26，齿轮泵2所提供的油液同样回油箱26并进行回油散热，柱塞泵2所提供的油液去多路阀4工作。
102.(2)当需要转向时：
103.优先阀16左端的压力p1为柱塞泵1的p口压力，优先阀16右端的压力p2即负载压力ls压力，当需要转向时p1-p2＝25bar＞12bar，所以优先阀16处于最左侧的工作位，各个泵的油流向如图3所示：
104.双向齿轮泵15所提供的油液直接回油箱26，齿轮泵2所提供的油液同样回油箱26并进行回油散热，柱塞泵2所提供的油液一部分油液送至转向器3进行转向，多余的油液被送至多路阀4工作。
105.(3)当多路阀流量需求变大时候，柱塞泵不能同时满足多路阀和转向所需流量时：
106.优先阀16左端的压力p1为柱塞泵1的p口压力，优先阀16右端的压力p2即负载压力ls压力(与多路阀4取ls取大值)，6bar＜p1-p2＜12bar，此时的优先阀16处于中位，各个泵的油流向如图4所示：
107.双向齿轮泵15所提供的油液直接回油箱26，齿轮泵2与柱塞泵1进行合流一起转向，柱塞泵1其余的油去多路阀4工作。
108.(4)当液压系统故障，失去动力时：
109.此时双向齿轮泵15依旧可以运转提供压力油，优先阀16左端的压力p1为柱塞泵1的p口压力，优先阀16右端的压力p2即负载压力ls压力(与多路阀4取ls取大值)，p1-p2＜6bar，此时的优先阀处于最右位，各个泵的油流向如图5所示：
110.双向齿轮泵15提供的油液被送至转向器3作为转向动力油源，可以进行应急转向。
111.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
112.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
113.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
114.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。