本技术涉及托架设备,尤其涉及agv定位托架。
背景技术:
1、在现代化的工厂中,由于科技程度越来越高,使得agv(automatedguidedvehicle,无人搬运车)小车的应用越来越普及,现代化工厂利用agv小车进行物料运输,将物料在各个运输点来回运输物料;定位托架用于承接物料,agv小车定位托架上的物料运出,或者将物料运输到定位托架上;现有技术中使用的定位托架往往是在一块整板上开设有若干个供agv小车驶入的缺口,在缺口上方存放物料,这种类型的定位托架过于简单,不够灵活,不能够根据实际的使用环境进行调整,不方便调整、移动。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足,实用新型提供了agv定位托架,其解决了现有技术中agv定位托架不够灵活,不方便调整、移动的问题。
2、根据实用新型的实施例,agv定位托架,其包括顶侧用于承接物料的凹形板,所述凹形板包括供agv驶入的缺口;
3、所述缺口两侧的凹形板分别设置有连接槽以及与所述连接槽嵌合的连接条,以使若干凹形板能够依次连接在一起,所述连接槽和所述连接条上分别开设有对应的第一限位孔和第二限位孔,对齐的所述第一限位孔与所述第二限位孔供限位销一并穿过;
4、所述凹形板底侧固定连接有若干稳定支脚以及若干移动机构,所述移动机构包括固定连接在所述凹形板底侧的伸缩件,所述伸缩件的伸缩端固定连接有移动轮。
5、本实施例中,根据使用场地和使用需求,可以将若干个定位托架的上凹形板拼装在一起,从而将多个定位托架连接在一起,形成一个更加稳定的整体;拼装时,将一个定位托架的连接条嵌入另一个定位托架的连接槽内,并让连接槽的第一限位孔与连接条的第二限位孔对齐,再将限位销一并穿过第一限位孔和第二限位孔,确保拼装在一起的定位托架不再产生相互位移;在拼装或移动定位托架的过程中,控制凹形板底侧的伸缩件伸出,让其带动伸缩端上的移动轮与地面接触,直至稳定支脚不再与地面接触,通过移动轮能够让整个定位托架能够进行灵活地移动,方便定位托架的拼装、运输;伸缩件回缩至稳定支脚与底面接触时,让定位托架能够稳定置于地面上,凹形板顶侧用于放置物料,agv小车从凹形板上的缺口驶入凹形板,对凹形板上的物料进行运输,或将物料放置在凹形板顶侧。
6、进一步地,所述连接槽直接开设在所述凹形板侧壁上,所述连接条固定连接在所述凹形板侧壁上,所述连接槽与所述连接条的横截面均为t形。
7、进一步地,所述第一限位孔开贯穿所述凹形板顶侧、所述连接槽以及所述凹形板底侧,所述第一限位孔与所述第二限位孔内侧壁均设有内螺纹,所述限位销外侧壁设置有与所述内螺纹对应的外螺纹。
8、进一步地,所述凹形板底侧的四个角均设置有所述稳定支脚。
9、进一步地,所述稳定支脚底侧固定连接有橡胶垫。
10、进一步地,所述移动机构包括四个,所述缺口两侧分别设置有两个移动机构。
11、相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
12、根据使用场地和使用需求,可以将若干个定位托架的上凹形板拼装在一起,从而将多个定位托架连接在一起,形成一个更加稳定的整体;凹形板底侧的伸缩件伸出时,让整个定位托架能够进行灵活地移动,方便定位托架的拼装、运输;伸缩件回缩时稳定支脚与底面接触时,让定位托架能够稳定置于地面上,本方案的定位托架灵活、方便调整、移动运输,面对不同的工作环境,能够重复利用,实用、可靠。
1.agv定位托架,其特征在于,包括顶侧用于承接物料的凹形板,所述凹形板包括供agv驶入的缺口;
2.如权利要求1所述的agv定位托架,其特征在于,所述连接槽直接开设在所述凹形板侧壁上,所述连接条固定连接在所述凹形板侧壁上,所述连接槽与所述连接条的横截面均为t形。
3.如权利要求2所述的agv定位托架,其特征在于,所述第一限位孔开贯穿所述凹形板顶侧、所述连接槽以及所述凹形板底侧,所述第一限位孔与所述第二限位孔内侧壁均设有内螺纹,所述限位销外侧壁设置有与所述内螺纹对应的外螺纹。
4.如权利要求1所述的agv定位托架,其特征在于,所述凹形板底侧的四个角均设置有所述稳定支脚。
5.如权利要求4所述的agv定位托架,其特征在于,所述稳定支脚底侧固定连接有橡胶垫。
6.如权利要求1所述的agv定位托架,其特征在于,所述移动机构包括四个,所述缺口两侧分别设置有两个移动机构。