推车的制作方法

本技术涉及运输工具，具体而言，涉及一种推车。

背景技术：

1、相关技术中，履带式推车的履带和车体之间的相对位置一般是固定的，整车的重心以及车体与履带、车体与地面的相对角度无法实时调整，一定程度上影响了推车的地面适应性，特别是在上下坡时的稳定性和操控性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的提出了一种推车。

2、有鉴于此，根据本实用新型的第一个目的，本实用新型提出的推车包括：车体；操作件，与车体相连接；履带轮总成，活动地设置于车体；至少两个连接件，至少两个连接件分别与履带轮总成的两端相连接；滑动件，活动地设置于车体上，至少两个连接件分别与滑动件的两端相连接；锁定件，锁定件的一端与滑动件可拆卸连接，锁定件能够限制滑动件在车体上的移动；在锁定件与滑动件相分离的情况下，通过操作件抬升或下压车体的一端，连接件牵引滑动件在车体上向车体处于抬升状态下的一端移动，使车体能够相对于履带轮总成转动。

3、本实用新型所提出的推车包括车体，车体作为整个推车的主体元件，其能够作为整个推车的安装基准和承载平台，货物可以放置在车体之上，其他部件也可以向车体上组装以最终形成完整的推车结构。操作件与车体相连接，操作人员可以通过操作件去抬动车体或去推动车体。推车还包括履带轮总成，履带轮总成活动地设置于车体，可以理解的是，履带轮总成包括轮体部分、支撑轮体的框架部分和履带部分，在履带轮总成安装至车体后，通过操作件推动车体，履带轮总成之中的轮体部分和履带部分相应转动使得推车可以进行前进或后退的运动过程。

4、推车还包括至少两个连接件和滑动件，其中，至少两个连接件分别与履带轮总成的两端相连接，而滑动件活动地设置于车体上，即履带轮总成是通过至少两个连接件和滑动件实现与车体的活动连接的，至少两个连接件连接在滑动件和履带轮总成各自相对的两端上，保证在连接后可以实现左右牵引力的平衡。

5、推车还包括锁定件，锁定件的一端与滑动件可拆卸连接，锁定件能够限制滑动件在车体上的移动，当锁定件与滑动件相连接时，此时的滑动件被固定在车体之上，使得履带轮总成不能够相对于车体转动。推车在平路上行驶时，滑动件可以处于车体的正中间，车体与地面平行，推车重心处于车体中心面上，保证推车的平稳运动状态。

6、当需要进行长距离上坡或下坡时，使用者可以解除锁定件对滑动件的移动限制，在锁定件与滑动件相分离的情况下，使用者可以通过操作件抬升或下压车体的一端，连接件受力随车体运动，一端的连接件牵引滑动件在车体上向车体处于抬升状态下的一端移动，另一端的连接件对应跟随滑动件运动，履带轮总体与车体之间没有了转动限制，使车体能够相对于履带轮总成转动，履带轮总成与车体角度达到目标角度后，再将锁定件与滑动件相连接，使滑动件不能够继续相对车体移动，将车体与履带轮总成通过调整形成的角度进行固定，实现车体与履带轮总成、车体与地面相对角度的便捷调整，并改变了推车的重心，在重心调整后，在进行爬坡时推车仍能保持水平状态，提高了推车在上坡时的稳定性。

7、因此，本实用新型所提出的推车，设置至少两个连接件别与履带轮总成的两端相连接，至少两个连接件又分别与能够在车体上进行移动的滑动件的两端相连接，而锁定件的一端与滑动件可拆卸连接，锁定件能够限制滑动件在车体上的移动，使得通过锁定件、连接件和滑动件的相互配合，可以迅速的实现车辆重心的调整，实现车体与履带轮总成之间角度的调整。车辆上坡时依然保持在水平地面上的状态，在长距离上坡或下坡时，车辆的稳定性更好，操作人员对于推车的角度和重心的调整的操控方式也更便捷。

8、另外，本实用新型提供的上述实施例中的推车还可以具有如下附加技术特征：

9、在上述技术方案中，在锁定件与滑动件相连接的情况下，滑动件固定在车体上，车体与履带轮总成之间具有预设目标角度。

10、在该技术方案中，在锁定件与滑动件相连接的情况下，此时的滑动件被固定在车体之上，滑动件不能够相对于车体移动，进而使得车体不能够相对于履带轮总成转动，此时的车体与履带轮总成之间具有预设目标角度，且可保持此预设目标角度。具体地，预设目标角度为操作人员根据路面条件所计算的车体与履带轮总成之间所具有的可以保证推车在当前路面上平稳行驶的角度。

11、在上述任一技术方案中，推车还包括：至少两个支撑件，设置于车体，滑动件位于相邻两个支撑件之间；至少两个连接件分别穿设于至少一个支撑件并与滑动件相连接，支撑件的部分能够在连接件的牵引下相对于车体转动。

12、在该技术方案中，推车还包括至少两个支撑件，而支撑件设置于车体，滑动件位于相邻两个支撑件之间，具体地，在支撑件的数量为两个时，沿推车的前端至推车的后端，在车体上依次是一个支撑件，滑动件和另一个支撑件。

13、至少两个连接件分别穿设于至少一个支撑件并与滑动件相连接，支撑件是一个起到间接连接车体与连接件的作用的部件，使得车体在被操作件所抬升时，连接件能够被车体间接的通过操作件所牵引，最终带动滑动件运动。

14、支撑件的部分能够在连接件的牵引下相对于车体转动，在使用时，操作人员将操纵件抬起，操纵件抬起的一端车体产生抬升的运动趋势，连接件在履带轮总成上的连接点和支撑件之间的距离越来越大，带动连接件拉动滑动件往车体抬升的一侧滑动，当车体与履带轮总成之间的相对角度达到目标角度后，再将锁定件与滑动件相连接，使滑动件处于锁止状态，将履带总成与车体间通过调整形成的角度进行固定，推车重心调整后，在进行爬坡时，推车仍能保持水平状态，提高了推车在上坡时的稳定性。并且，通过可部分转动的支撑件，使得连接件的运动过程能够更为顺利，避免牵引过程所产生的摩擦损坏连接件。

15、滑动件是位于相邻的两个支撑件之间的，使得连接件可以在被支撑件撑起的情况下再与滑动件相连接，保证连接件在与滑动件连接时处于抻直紧绷的状态，使得履带轮总成与车体的连接牢固，推车在正常行驶过程中履带轮总成不会相对于车体转动。

16、在上述任一技术方案中，支撑件包括：支座，设置于车体；滑轮，设置于支座上，部分连接件绕设于滑轮，滑轮能够被连接件牵引以相对于支座转动。

17、在该技术方案中，支撑件包括支座和滑轮，支座设置于车体，而滑轮设置于支座上，滑轮可以在支座上转动。部分连接件绕设于滑轮，滑轮能够被连接件牵引以相对支座转动，在使用时，操作人员将操作件抬起，使得车体对应产生抬升的运动趋势，连接件在履带轮总成上的连接点和滑轮的之间的距离越来越大。连接件受力运动，滑轮也同时被连接件带动着进行转动，连接件可以顺利的拉动滑动件往操作件抬起的一侧滑动，当履带轮总成与车体角度达到目标角度后，再将锁定件与滑动件相连接，使滑动件处于锁止状态，将车体与履带轮总成间通过调整形成的角度进行固定，推车重心调整后，在进行爬坡时，推车仍能保持水平状态，提高了推车在上坡时的稳定性。

18、在上述任一技术方案中，车体包括：本体，操作件与本体相连接；滑轨，设置于本体，滑动件活动设置于滑轨；侧板，与滑轨相连接，位于滑轨的周侧，锁定件的另一端与侧板可拆卸连接。

19、在该技术方案中，车体包括本体、滑轨和侧板，本体为整个车体中的基础元件，操作件与本体相连接。滑轨设置于本体，滑动件活动设置于滑轨，即滑动件能够在滑轨上滑动，通过滑轨和滑动件的配合设置，使得滑动件的滑动更为流畅。

20、侧板与滑轨相连接，位于滑轨的周侧，锁定件的另一端与侧板可拆卸连接，在锁定件同时与侧板和滑动件相连接的情况下，滑动件不能在滑轨上滑动。利用锁定件与侧板的配合来限制滑动件的滑动状态，可以通过简单操作即可改变滑动件的状态，降低使用者在进行角度调整或需要推车正常行驶时的操作难度。

21、在上述任一技术方案中，推车还包括：第一连接孔，开设于滑动件上，锁定件的一端能够穿设于第一连接孔；多个第二连接孔，开设于侧板，锁定件的另一端能够穿设于任意一个第二连接孔。

22、在该技术方案中，推车还包括第一连接孔和多个第二连接孔，第一连接孔开设于滑动件上，锁定件的一端能够穿设于第一连接孔，实现锁定件与滑动件的便捷连接。

23、多个第二连接孔开设于侧板，锁定件的另一端能够穿设于任意一个第二连接孔，在锁定件的一端穿设于一个第二连接孔时，通过锁定件一端插在侧板上，一端插在滑动件上，而侧板不会相对于滑轨移动的结构来限制滑动件在滑轨上的移动。

24、而在锁定件与第一连接孔和第二连接孔中拆卸下来时，滑动件可以被连接件所牵引而在滑轨上移动，当车体与履带轮总成之间的相对角度达到目标角度时，将锁定件插入到第一连接孔和第二连接孔内，使得滑动件不能够继续进行移动。

25、多个第二连接孔的设置使得滑动件无论移动到滑轨上何处，都可以有位置与第一连接孔匹配的，即轴线与第一连接孔的轴线相重合的第二连接孔来进行配合，使得锁定件可以顺利插入到第一连接孔和第二连接孔中，实现对滑动件移动的限制。

26、在上述任一技术方案中，滑动件包括第一端和与第一端相背的第二端，履带轮总成包括第三端和与第三端相背的第四端，至少两个连接件包括：第一牵引线，分别与滑动件的第一端和履带轮总成的第三端相连接；第二牵引线，分别与滑动件的第二端和履带轮总成的第四端相连接。

27、在该技术方案中，滑动件包括第一端和与第一端相背的第二端，而履带轮总成包括第三端和与第三端相背的第四端。至少两个连接件包括第一牵引线和第二牵引线，其中第一牵引线分别与滑动件的第一端和履带轮总成的第三端相连接，而第二牵引线分别与滑动件的第二端和履带轮总成的第四端相连接，使得滑动件与履带轮总成的相背的两端均有独立的连接件进行连接，形成连接闭环，第一牵引线和第二牵引线在不同端施加相对的牵引力，保证连接的稳定性。

28、在上述任一技术方案中，推车还包括转轴，可转动的设置于车体，履带轮总成包括：框架，至少两个连接件分别与框架的两端相连接；履带轮，履带轮可转动的设置于框架上，履带轮与转轴相连接，履带轮能够与转轴同步转动；履带，设置于履带轮的外部，履带轮能够带动履带转动。

29、在该技术方案中，履带轮总成包括框架，至少两个连接件分别与框架的两端相连接，通过连接件，实现框架与车体的间接连接。

30、推车在行驶过程中，滑动件处于锁定状态，连接件保证推车的正常行驶。进一步地，连接件具有一定的柔性，使得框架能够相对车体进行一定幅度的上下运动，从而调整框架与车体之间的相对位置，实现推车整体的平衡减震。

31、履带轮可转动的设置于框架上，履带轮与转轴相连接，其能够与转轴同步进行转动，即履带轮相对框架转动。履带设置于履带轮的外部，履带轮能够带动履带转动，进而可以使得推车实现运动。

32、在上述任一技术方案中，履带轮包括：第一转动轮，可转动的设置于框架，转轴与第一转动轮相连接；多个第二转动轮，可转动的设置于框架，多个第二转动轮通过框架与第一转动轮之间形成预设距离以支撑履带。

33、在该技术方案中，履带轮包括第一转动轮和多个第二转动轮，第一转动轮可转动的设置于框架，转轴与第一转动轮相连接，第一转动轮随着转轴一起相对于框架转动，进而使得履带一同转动。多个第二转动轮可转动的设置于框架，多个第二转动轮通过框架与第一转动轮之间形成预设距离以支撑履带，使得履带的内侧被撑起，能够具有进行转动的空间，进而完成转动，带动推车行驶。

34、在上述任一技术方案中，框架包括：第一架体，至少两个连接件分别与第一架体的两端相连接，第一转动轮可转动的设置于第一架体；第二架体，与第一架体相对设置，多个第二转动轮中的部分第二转动轮可转动的设置于第二架体；第三架体，分别与第一架体和第二架体相连接，第三架体相对于第二架体向靠近第一架体的方向倾斜，多个第二转动轮中的另一部分第二转动轮可转动的设置于第三架体。

35、在该技术方案中，支架包括第一架体、第二架体和第三架体，至少两个连接件分别与第一架体的两端相连接，实现第一架体与车体的连接。

36、第一转动轮可转动的设置于第一架体，第二架体与第一架体相对设置，多个第二转动轮中的部分第二转动轮可转动的设置于第二架体，从而使得第一转动轮与第二转动轮之间形成了一定的距离，将履带撑开。第三架体分别与第一架体和第二架体相连接，第三架体相对于第二架体相靠近第一架体的方向倾斜，多个第二转动轮中的另一部分第二转动轮可转动的设置于第三架体，进而，第二转动轮一部分与第一转动轮配合完成履带上下方向的张紧，而第二履带轮的另一部分自身相互配合，完成履带左右方向上的张紧，使得履带得到了支撑，进而能够在第一转动轮的带动下完成转动。

37、第三架体相对于第二架体向靠近第一架体的方向倾斜，使得被第三架体上所安装的第二转动轮所支撑的部分履带，会与地面具有一定的角度，进而使得履带可以完成爬坡动作，实现了推车可以在复杂路况顺利行驶，完成运输工作。

38、在上述任一技术方案中，操作件包括：第一杆组，设置于车体的一端；第二杆组，设置于车体的另一端。

39、在该技术方案中，操作件包括第一杆组和第二杆组，第一杆组设置于车体的一端，第二杆组设置于车体的另一端，分别设置于车体不同端的杆组，能够便于操作人员使用推车，其既可以从推车的前端通过第一杆组去推动推车，又可以从推车的后端去通过第二杆组去推动推车，提高使用的便捷性。

40、并且，在调整履带轮总成与车体之间的相对角度时，也可以通过位于车体不同端的第一杆组和第二杆组分别进行调节，降低调节的难度，使用时可通过任一端的杆组进行操作。

41、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。