一种车辆熄火后的控制方法、控制系统、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆熄火后的控制方法、控制系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在实际应用中，用户在车辆熄火后有时会产生新的控制需求，比如在停车场景下，用户熄火下车后，经常发现自己的车轮还需要调整一定的角度。为此，现有技术中出现了“哨兵模式”，以便用户在熄火还能够对车辆进行控制。然而，哨兵模式下整车的控制器均同步运行，导致其功耗巨大，一个夜晚的哨兵模式可能会使得车辆的总续航里程会减少十几公里，甚至二三十公里。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆熄火后的控制方法、控制系统、车辆及存储介质，在车辆熄火断电之后，车载感知设备若识别到表示转向的手势操作，则唤醒转向对应的必需控制器；必需控制器在控制转向执行机构执行完转向动作之后，重新进入休眠状态。这样，在车辆熄火后仍能够满足用户的微小转向场景需求，同时对车辆控制器中目标控制器按需供电，使其实现按需工作，能够降低整车能耗，延长续航里程。

2、本技术实施例提供了一种车辆熄火后的控制方法，所述控制方法包括：

3、响应于车辆熄火断电指令，车载感知设备保持工作状态，车辆控制器进入休眠状态；

4、所述车载感知设备在识别到用户的手势操作时，生成所述手势操作对应的转向控制信号；

5、所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器；其中，所述目标控制器是指所述手势操作所指示的用户转向场景中所必需的控制器；

6、所述目标控制器根据所述控制信号控制转向执行机构执行转向动作，并在执行完毕后重新进入所述休眠状态。

7、进一步的，所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器，包括：

8、所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给车身控制器，以唤醒所述车身控制器；

9、所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电；

10、所述车载感知设备根据所述转向控制信号确定所述待供电控制器，并将所述转向控制信号发送给所述待供电控制器，以唤醒所述待供电控制器。

11、进一步的，在所述用户转向场景中，所述待供电控制器包括以下各项中的至少一项或多项：电子助力转向控制器eps、车身电子稳定控制器esc、电子驻车控制器epb和整车动力控制器mdcu。

12、进一步的，所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电，包括：

13、所述车身控制器确定所述转向控制信号所指示的用户转向场景对应的场景供电组，并将所述场景供电组中的控制器确定为所述待供电控制器；其中，所述车辆控制器按照不同的应用场景被预先划分为多个场景供电组；或者，所述车辆控制器综合不同的应用场景和保险电流分配走向被预先划分为多个场景供电组；

14、或者，所述车身控制器将所述转向控制信号所指示的用户转向场景对应的每个控制器确定为所述待供电控制器；并通过控制每个所述待供电控制器对应的电源控制线，以对每个所述待供电控制器进行单独控制供电。

15、进一步的，所述控制方法还包括：

16、检测车辆蓄电池电量是否高于预设安全阈值；

17、若高于，则采用蓄电池对所述车载感知设备、所述车身控制器以及所述待供电控制器进行供电；

18、若不高于，则启动动力电池对所述车载感知设备、所述车身控制器以及所述待供电控制器进行供电。

19、进一步的，所述车载感知设备向任意一个控制器发送所述转向控制信号的方式，包括：

20、若所述车载感知设备支持can通讯方式，则将所述转向控制信号直接发送至该控制器；

21、若所述车载感知设备仅支持lin或串口通讯方式，则将所述转向控制信号发送到智能驾驶域控制器的实时内核；由所述实时内核将所述转向控制信号转换为can通讯方式的信号并转发至该控制器。

22、本技术实施例还提供了一种车辆熄火后的控制系统，所述控制系统包括：

23、车载感知设备，用于响应于车辆熄火断电指令，保持工作状态；

24、车辆控制器，用于响应于所述车辆熄火断电指令，进入休眠状态；

25、所述车载感知设备，用于在识别到用户的手势操作时，生成所述手势操作对应的转向控制信号；

26、所述车载感知设备，用于将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器；其中，所述目标控制器是指所述手势操作所指示的用户转向场景中所必需的控制器；

27、所述目标控制器，用于根据所述控制信号控制转向执行机构执行转向动作，并在执行完毕后重新进入所述休眠状态。

28、进一步的，所述车载感知设备用于将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器，包括：

29、所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给车身控制器，以唤醒所述车身控制器；

30、所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电；

31、所述车载感知设备根据所述转向控制信号确定所述待供电控制器，并将所述转向控制信号发送给所述待供电控制器，以唤醒所述待供电控制器。

32、进一步的，在所述用户转向场景中，所述待供电控制器包括以下各项中的至少一项或多项：电子助力转向控制器eps、车身电子稳定控制器esc、电子驻车控制器epb和整车动力控制器mdcu。

33、进一步的，所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电，包括：

34、所述车身控制器确定所述转向控制信号所指示的用户转向场景对应的场景供电组，并将所述场景供电组中的控制器确定为所述待供电控制器；其中，所述车辆控制器按照不同的应用场景被预先划分为多个场景供电组；或者，所述车辆控制器综合不同的应用场景和保险电流分配走向被预先划分为多个场景供电组；

35、或者，所述车身控制器将所述转向控制信号所指示的用户转向场景对应的每个控制器确定为所述待供电控制器；并通过控制每个所述待供电控制器对应的电源控制线，以对每个所述待供电控制器进行单独控制供电。

36、进一步的，所述车身控制器用于：

37、检测车辆蓄电池电量是否高于预设安全阈值；

38、若高于，则采用蓄电池对所述车载感知设备、所述车身控制器以及所述待供电控制器进行供电；

39、若不高于，则启动动力电池对所述车载感知设备、所述车身控制器以及所述待供电控制器进行供电。

40、本技术实施例还提供一种车辆，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车辆运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的一种车辆熄火后的控制方法的步骤。

41、本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的一种车辆熄火后的控制方法的步骤。

42、本技术实施例提供的一种车辆熄火后的控制方法，包括：响应于车辆熄火断电指令，车载感知设备保持工作状态，车辆控制器进入休眠状态；所述车载感知设备在识别到用户的手势操作时，生成所述手势操作对应的转向控制信号；所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器；其中，所述目标控制器是指所述手势操作所指示的用户转向场景中所必需的控制器；所述目标控制器根据所述控制信号控制转向执行机构执行转向动作，并在执行完毕后重新进入休眠状态。

43、通过这种方式，在车辆熄火断电之后，车载感知设备若识别到表示转向的手势操作，则唤醒转向对应的必需控制器；必需控制器在控制转向执行机构执行完转向动作之后，重新进入休眠状态。这样，在车辆熄火后仍能够满足用户的微小转向场景需求，同时对车辆控制器中目标控制器按需供电，使其实现按需工作，能够降低整车能耗，延长续航里程。

44、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。