使用超宽带无线电的无线自行车部件通信和控制的制作方法

本公开总体上涉及自行车部件的控制和自行车部件之间的通信，并且更具体地说，涉及基于超宽带无线电距离测量的自行车部件的控制和自行车部件之间的通信。

背景技术：

1、自行车包括允许用户控制自行车操作的各种部件。例如，自行车可以包括传动系，其中一个或更多个齿轮可以可选择性地与传动链接合以修改踩踏节奏和阻力。相应地，自行车可以包括接收来自用户的输入以致使传动链接合不同齿轮的控制器装置。这些部件中的至少一些部件可能是将要彼此配对的电子部件，使得所述电子部件可以通信。该配对过程可能涉及以特定顺序按下多个电子部件上的多个物理按钮或者与智能电话应用交互。

技术实现思路

1、在一个示例中，一种用于自行车的控制器装置包括被配置为从另一控制器装置接收信号的通信接口。所述控制器装置还包括传感器，所述传感器包括超宽带无线电。所述传感器被配置为响应于接收到的所述信号使用所述超宽带无线电确定所述控制器装置与其他控制器装置之间的距离。所述控制器装置还包括与所述传感器通信的处理器。所述处理器被配置为基于所确定的所述距离来发起所述控制器装置或与所述控制器装置通信的电子装置的动作。

2、在一个示例中，所述控制器装置是电子后拨链器或电子座杆。

3、在一个示例中，所述超宽带无线电是第一超宽带无线电，所述控制器装置是所述自行车的第一控制器装置，并且所述其他控制器装置是所述自行车的第二控制器装置。所述传感器被配置为确定所述控制器的所述第一超宽带无线电与第二超宽带无线电之间的距离。所述第二超宽带无线电是所述第二控制器的超宽带无线电。

4、在一个示例中，所述处理器还被配置为将所确定的所述距离与预定阈值距离进行比较。所述处理器被配置为基于所确定的所述距离来发起所述控制器装置或所述电子装置的所述动作包括所述处理器被配置为当基于所述比较所确定的所述距离小于所述预定阈值距离时发起所述控制器装置或所述电子装置的所述动作。

5、在一个示例中，所述处理器被配置为基于所确定的所述距离来发起所述控制器装置或所述电子装置的所述动作还包括所述处理器被配置为当基于所述比较所确定的所述距离小于所述预定阈值距离时发起所述第二控制器装置与所述第一控制器装置的配对。

6、在一个示例中，所述信号是第一信号，并且所述距离是第一距离。所述通信接口还被配置为从所述自行车的第三控制器装置接收第二信号。所述传感器还被配置为响应于接收到的所述第二信号使用所述第一超宽带无线电来确定第二距离。所述第二距离在所述自行车的所述第一控制器装置和第三控制器装置之间。所述处理器还被配置为：将所确定的所述第二距离与所述预定阈值距离进行比较；以及当基于所确定的所述第二距离与所述预定阈值距离的比较，所确定的所述第二距离小于所述预定阈值距离时，发起所述第三控制器装置与所述第一控制器装置的配对。

7、在一个示例中，所述处理器还被配置为当基于所确定的所述第二距离与所述预定阈值距离的比较，所确定的所述第二距离大于所述预定阈值距离时，忽略接收到的所述第二信号。

8、在一个示例中，所述其他控制器装置是另一自行车的控制器装置。所述电子装置的所述动作包括传送所确定的所述距离的表示。

9、在一个示例中，所述处理器被配置为使用所述电子装置传送所确定的所述距离的表示包括所述处理器被配置为：将所确定的所述距离与预定阈值距离进行比较；以及当基于所述比较所确定的所述距离小于所述预定阈值距离或所确定的所述距离大于所述预定阈值距离时，使用所述电子装置通知所述控制器装置的用户。

10、在一个示例中，所述电子装置包括显示器、发声器或所述显示器和所述发声器。所述处理器被配置为：当基于所述比较所确定的所述距离小于所述预定阈值距离或所确定的所述距离大于所述预定阈值距离时，使用所述显示器、所述发声器或所述显示器和所述发声器通知所述控制器装置的所述用户。

11、在一个示例中，所述其他控制器装置相对于所述自行车在其上可移动的表面固定地设置。所述处理器被配置为基于所确定的所述距离来发起所述电子装置的所述动作包括所述处理器被配置为使用所述电子装置传送所确定的所述距离的表示。

12、在一个示例中，所述控制器装置是所述自行车的第一控制器装置，并且所述其他控制器装置是所述自行车的第二控制器装置。所述自行车的所述第二控制器装置由所述自行车的车把支撑。所述处理器还被配置为基于所确定的所述距离来确定转向角。所述处理器被配置为基于所确定的所述距离来发起所述电子装置的所述动作包括所述处理器被配置为基于所确定的所述转向角来发起所述电子装置的所述动作。

13、在一个示例中，所述控制器装置是所述自行车的第一控制器装置，并且所述其他控制器装置是所述自行车的第二控制器装置。所述自行车的所述第二控制器装置由所述自行车的悬架部件支撑。所述处理器还被配置为基于所确定的所述距离来确定悬架动态(dynamics)。所述处理器被配置为基于所确定的所述距离来发起所述电子装置的所述动作包括所述处理器被配置为基于所确定的所述悬架动态来发起所述电子装置的所述动作。

14、在一个示例中，所述悬架动态包括所述悬架部件的行程和回弹。

15、在一个示例中，一种用于自行车的系统包括第一控制器装置。所述第一控制器装置包括：第一通信接口；第一传感器，所述第一传感器包括第一超宽带无线电；以及第一处理器，所述第一处理器与所述第一传感器和所述第一通信接口通信。所述第一处理器被配置为生成信号并且经由所述第一通信接口发送所述信号。所述系统还包括所述第二控制器装置。所述第二控制器装置包括：第二通信接口；第二传感器，所述第二传感器包括第二超宽带无线电；以及第二处理器，所述第二处理器与所述第二传感器和所述第二通信接口通信。所述第二处理器被配置为经由所述第二通信接口接收所述信号。所述第二处理器还被配置为响应于接收到的所述信号，使用所述第二超宽带无线电和所述第一超宽带无线电发起所述第二控制器装置与所述第一控制器装置之间的距离测量。所述第二处理器还被配置为：基于所测量的所述距离来发起所述第二控制器装置、所述第一控制器装置或与所述第二控制器装置通信的电子装置的动作。

16、在一个示例中，所述第二控制器装置是电子拨链器或电子座杆，并且所述第一控制器装置是变换器装置。

17、在一个示例中，所述第二处理器还被配置为将所测量的所述距离与预定阈值距离进行比较。所述第二处理器被配置为基于所测量的所述距离来发起所述动作包括所述第二处理器被配置为在基于所述比较所测量的所述距离小于所述预定阈值距离时发起所述第二控制器装置、所述第一控制器装置或所述电子装置的所述动作。

18、在一个示例中，所述处理器被配置为基于所测量的所述距离来发起所述第二控制器装置、所述第一控制器装置或所述电子装置的所述动作还包括所述处理器被配置为当基于所述比较所测量的所述距离小于所述预定阈值距离时发起所述第一控制器装置与所述第二控制器装置的配对。

19、在一个示例中，所述第二处理器还被配置为基于所测量的所述距离来确定转向角。所述处理器被配置为基于所测量的所述距离来发起所述第二控制器装置、所述第一控制器装置或所述电子装置的所述动作包括所述处理器被配置为发起在所述电子装置处显示所确定的所述转向角的表示。

20、在一个示例中，一种用于自行车的控制器装置包括通信接口，所述通信接口被配置为接收来自第一电子装置的第一信号和来自第二电子装置的第二信号。所述控制器装置还包括传感器，所述传感器包括超宽带无线电。所述传感器被配置为响应于接收到的所述第一信号使用所述超宽带无线电确定第一距离。所述第一距离在所述控制器装置和所述第一电子装置之间。所述传感器被配置为响应于接收到的所述第二信号使用所述超宽带无线电确定第二距离。第二距离在所述控制器装置和所述第二电子装置之间。所述控制器装置还包括与所述传感器通信的处理器。所述处理器被配置为将所确定的所述第一距离与预定阈值距离进行比较并且将所确定的所述第二距离与所述预定阈值距离进行比较。所述处理器还被配置为当基于所确定的所述第一距离与所述预定阈值距离的比较，所确定的所述第一距离小于所述预定阈值距离时，发起所述第一电子装置与所述控制器装置的配对。所述处理器还被配置为当基于所确定的所述第二距离与所述预定阈值距离的比较，所确定的所述第二距离小于所述预定阈值距离时，发起所述第二电子装置与所述控制器装置的配对。