一种车辆转向对中液压控制系统及车辆的制作方法

本发明涉及液压控制，具体而言，涉及一种车辆转向对中液压控制系统及车辆。

背景技术：

1、工程车辆的转向方式多为液压控制转向，由转向油缸的伸缩控制车轮转向，在液压转向系统工作运行较长时间时或轮胎遇到地形冲击时，因转向油缸产生内泄、系统管路渗入杂质及空气，会对车辆转向精度造成不利影响，滞后转向系统响应速度，且在方向盘回退至车辆直线行驶位置时，前后轮组错位于同一直线，在行驶造成轮胎磨损加剧现象。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是如何使车辆的车轮完成对中。

2、为此，本发明提供了一种车辆转向对中液压控制系统，包括转向器、左前轮转向油缸组、左后轮转向油缸组、右前轮转向油缸组、右后轮转向油缸组、电磁比例多路阀组及油箱，任一所述转向油缸组均包括至少一个转向油缸及与所述转向油缸连接的转向节臂，所述转向节臂的轴心用于与车轮的中心连接，所述转向油缸用于驱动所述转向节臂以其轴心为轴转动，所述转向器的进油口与所述油箱连接，所述转向器的第一出油口分别与所述左后轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔和所述右前轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔连接，所述转向器的第二出油口分别与所述左前轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔和所述右后轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔连接，所述电磁比例多路阀的进油口与所述油箱连接，所述电磁比例多路阀组的两个出油口分别与全部所述转向油缸的大腔连接。

3、可选地，车辆转向对中液压控制系统还包括油缸位移传感器，所述油缸位移传感器的数量与所述转向油缸的数量相对应，所述油缸位移传感器用于检测所述转向油缸伸缩端的移动距离，所述油缸位移传感器与所述电磁比例多路阀组电连接。

4、可选地，车辆转向对中液压控制系统还包括整车控制器，所述整车控制器与所述油缸位移传感器、所述电磁比例多路阀组电连接。

5、可选地，任一所述转向油缸组均包括两个所述转向油缸、两个所述转向节臂及转向拉杆，两个所述转向油缸分别为第一转向油缸和第二转向油缸，两个所述转向节臂分别为与所述第一转向油缸连接的第一转向节臂及与所述第二转向油缸连接的第二转向节臂，所述第一转向油缸位于所述第二转向油缸与车头之间，同一所述转向油缸组内所述第一转向节臂远离所述第一转向油缸的一端与所述第二转向节臂远离所述第二转向油缸的一端分别铰接在所述转向拉杆的两端。

6、可选地，车辆转向对中液压控制系统还包括转向杆组，所述左前轮转向油缸组内的所述第一转向节臂与所述右前轮转向油缸组内的所述第一转向节臂分别铰接在所述转向杆组的两端。

7、可选地，所述转向杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一转向杆及第二转向杆，所述左前轮转向油缸组内的所述第一转向节臂、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述右前轮转向油缸组内的所述第一转向节臂依次铰接，第一转向杆的一端与所述第二转向杆的一端均用于与车架铰接，所述第一转向杆的另一端与所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点铰接，所述第二转向杆的另一端与所述第三连杆和所述第二连杆的铰接点铰接。

8、可选地，所述左后轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔与所述左前轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔连接，所述右后轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔与所述右前轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔连接。

9、可选地，所述电磁比例多路阀组包括第二电磁比例多路阀及第三电磁比例多路阀，所述第二电磁比例多路阀的一个出油口与所述左后轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔以及所述右前轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔连接，所述第三电磁比例多路阀的一个出油口与所述右后轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔以及所述左前轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔连接，所述第二电磁比例多路阀的另一个出油口与所述左前轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔以及所述左后轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔连接，所述第三电磁比例多路阀的另一个出油孔与所述右前轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔以及右后轮转向油缸组内的所述转向油缸的小腔连接。

10、可选地，车辆转向对中液压控制系统还包括两个液压锁，一个所述液压锁设置在所述第二电磁比例多路阀的出油口与所述左后轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔和小腔分别连接的管路上，另一个所述液压锁设置在所述第三电磁比例多路阀的出油口与所述右后轮转向油缸组内的所述转向油缸的大腔和小腔分别连接的管路上。

11、与现有技术相比，本发明所述的车辆转向对中液压控制系统的有益效果是：

12、本发明通过将车辆的车轮按位置分组，分别分为左前车轮组、左后车轮组、右前车轮组及右后车轮组，每个车轮组至少包括一个车轮，相对应地，与车轮相对应地转向油缸也分为左前轮转向油缸组、左后轮转向油缸组、右前轮转向油缸组、右后轮转向油缸组，每个转向油缸组至少包括一个转向油缸，每个转向油缸的活塞杆都连接在一个转向节臂的一侧，转向节臂的中心与车轮的中心连接，并一起连接在车架上，转向油缸伸缩时，转向节臂一起以轴心为轴转动，驱动车轮转向，转向节臂可转向油缸的缸体以活塞杆分界分为大腔与小腔，液压油进入大腔时，大腔的体积增大，活塞杆伸长，此时小腔体积对应地减小，转向器包括两个出油口，左后轮转向油缸组内转向油缸的大腔和右前轮转向油缸组内转向油缸的大腔均与转向器的第一出油口连接，左前轮转向油缸组内转向油缸的大腔和右后轮转向油缸组内转向油缸的大腔均与转向器的第二出油口连接，转向油缸可通过切换出油口，使油箱内的液压油从第一出油口或第二出油口进入液压系统，当液压油从第一出油口进入时，左后轮转向油缸组内转向油缸和右前轮转向油缸组内转向油缸伸长，左前轮转向油缸组内转向油缸和右后轮转向油缸组内转向油缸不动作，使车辆向一侧转弯，当液压油从第二出油口进入时，左前轮转向油缸组内转向油缸和右后轮转向油缸组内转向油缸伸长，左后轮转向油缸组内转向油缸和右前轮转向油缸组内转向油缸不动作，车辆向另一侧转弯，还设置电磁比例多路阀组，电磁比例多路阀的进油口与油箱连接，其中两个出油口分别与所有转向油缸的大腔连接，当液压转向系统工作运行较长时间或轮胎遇到地形冲击，转向油缸的活塞杆会受液压系统压力过大产生系统管路渗入杂质及空气的影响进而产生位移，导致车辆在直行时，车轮无法摆正，此时电磁比例多路阀工作，电磁比例多路阀可将液压油分别输送至每一个转向油缸的大腔内，通过改变电磁比例多路阀的电流信号，控制液压油流动的方向与速度，可控制液压油进入或排出转向油缸的大腔，进而控制转向油缸的活塞杆伸长或缩短，使转向油缸的活塞杆回到原位，使车轮摆正，多组车轮完成对中，使得车轮与车轮之间不存在角度偏差，减小车轮受到的摩擦力。

13、此外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种车辆，包括上述的车辆转向对中液压控制系统。

14、与现有技术相比，本发明所述的车辆的有益效果和上述车辆转向对中液压控制系统的有益效果大致相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，包括转向器(1)、左前轮转向油缸组(2)、左后轮转向油缸组(3)、右前轮转向油缸组(4)、右后轮转向油缸组(5)、电磁比例多路阀组(6)及油箱，任一所述转向油缸组均包括至少一个转向油缸及与所述转向油缸连接的转向节臂，所述转向节臂的轴心用于与车轮的中心连接，所述转向油缸用于驱动所述转向节臂以其轴心为轴转动，所述转向器(1)的进油口与所述油箱连接，所述转向器(1)的第一出油口分别与所述左后轮转向油缸组(3)内的所述转向油缸的大腔和所述右前轮转向油缸组(4)内的所述转向油缸的大腔连接，所述转向器(1)的第二出油口分别与所述左前轮转向油缸组(2)内的所述转向油缸的大腔和所述右后轮转向油缸组(5)内的所述转向油缸的大腔连接，所述电磁比例多路阀的进油口与所述油箱连接，所述电磁比例多路阀组(6)的两个出油口分别与全部所述转向油缸的大腔连接。

2.根据权利要求1所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，还包括油缸位移传感器，所述油缸位移传感器的数量与所述转向油缸的数量相对应，所述油缸位移传感器用于检测所述转向油缸伸缩端的移动距离，所述油缸位移传感器与所述电磁比例多路阀组(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述油缸位移传感器、所述电磁比例多路阀组(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，任一所述转向油缸组均包括两个所述转向油缸、两个所述转向节臂及转向拉杆(75)，两个所述转向油缸分别为第一转向油缸(71)和第二转向油缸(72)，两个所述转向节臂分别为与所述第一转向油缸(71)连接的第一转向节臂(73)及与所述第二转向油缸(72)连接的第二转向节臂(74)，所述第一转向油缸(71)位于所述第二转向油缸(72)与车头之间，同一所述转向油缸组内所述第一转向节臂(73)远离所述第一转向油缸(71)的一端与所述第二转向节臂(74)远离所述第二转向油缸(72)的一端分别铰接在所述转向拉杆(75)的两端。

5.根据权利要求4所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，还包括转向杆组(8)，所述左前轮转向油缸组(2)内的所述第一转向节臂(73)与所述右前轮转向油缸组(4)内的所述第一转向节臂(73)分别铰接在所述转向杆组(8)的两端。

6.根据权利要求5所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，所述转向杆组(8)包括第一连杆(81)、第二连杆(82)、第三连杆(83)、第一转向杆(84)及第二转向杆(85)，所述左前轮转向油缸组(2)内的所述第一转向节臂(73)、所述第一连杆(81)、所述第二连杆(82)、所述第三连杆(83)及所述右前轮转向油缸组(4)内的所述第一转向节臂(73)依次铰接，第一转向杆(84)的一端与所述第二转向杆(85)的一端均用于与车架铰接，所述第一转向杆(84)的另一端与所述第一连杆(81)和所述第二连杆(82)的铰接点铰接，所述第二转向杆(85)的另一端与所述第三连杆(83)和所述第二连杆(82)的铰接点铰接。

7.根据权利要求5所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，所述左后轮转向油缸组(3)内的所述转向油缸的小腔与所述左前轮转向油缸组(2)内的所述转向油缸的小腔连接，所述右后轮转向油缸组(5)内的所述转向油缸的小腔与所述右前轮转向油缸组(4)内的所述转向油缸的小腔连接。

8.根据权利要求1所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，所述电磁比例多路阀组(6)包括第二电磁比例多路阀(62)及第三电磁比例多路阀(63)，所述第二电磁比例多路阀(62)的一个出油口与所述左后轮转向油缸组(3)内的所述转向油缸的大腔以及所述右前轮转向油缸组(4)内的所述转向油缸的大腔连接，所述第三电磁比例多路阀(63)的一个出油口与所述右后轮转向油缸组(5)内的所述转向油缸的大腔以及所述左前轮转向油缸组(2)内的所述转向油缸的大腔连接，所述第二电磁比例多路阀(62)的另一个出油口与所述左前轮转向油缸组(2)内的所述转向油缸的小腔以及所述左后轮转向油缸组(3)内的所述转向油缸的小腔连接，所述第三电磁比例多路阀(63)的另一个出油孔与所述右前轮转向油缸组(4)内的所述转向油缸的小腔以及右后轮转向油缸组(5)内的所述转向油缸的小腔连接。

9.根据权利要求8所述的车辆转向对中液压控制系统，其特征在于，还包括两个液压锁(92)，一个所述液压锁(92)设置在所述第二电磁比例多路阀(62)的出油口与所述左后轮转向油缸组(3)内的所述转向油缸的大腔和小腔分别连接的管路上，另一个所述液压锁(92)设置在所述第三电磁比例多路阀(63)的出油口与所述右后轮转向油缸组(5)内的所述转向油缸的大腔和小腔分别连接的管路上。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车辆转向对中液压控制系统。

技术总结
本发明提供了一种车辆转向对中液压控制系统及车辆，涉及液压控制技术领域，本发明包括转向器、左前轮转向油缸组、左后轮转向油缸组、右前轮转向油缸组、右后轮转向油缸组、电磁比例多路阀组及油箱，任一转向油缸组包括转向油缸及转向节臂，转向节臂的轴心用于与车轮的中心连接，转向油缸用于驱动转向节臂以其轴心为轴转动，转向器的出油口分别与转向油缸的大腔连接，电磁比例多路阀组的出油口与全部转向油缸的大腔连接，本发明通过改变电磁比例多路阀的电流信号，控制液压油进入或排出转向油缸的大腔，进而控制转向油缸的活塞杆伸缩，使转向油缸的活塞杆回到原位，使车轮摆正，多组车轮完成对中。

技术研发人员：宮成,李勇恒,薛应登,张文卓
受保护的技术使用者：陕煤集团神南产业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19