一种用于电动自行车的转向灯自动控制方法与流程

本发明属于智能安全电动自行车，特别涉及用于电动自行车的转向灯自动控制方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能电动自行车已经成为人们出行的重要工具。目前智能安全电动自行车中，传感器技术和控制器mcu被广泛应用在智能电动自行车中，作为电动自行车的智能部分的关键组成，压力传感器用于检测用户的压力，从而判断骑行状态；传感器通过将物理量转换为电信号，传输给控制器mcu进行处理和控制，根据传感器采集到的信号，结合预设的运行模式和算法，实时调整电机的输出功率、扭矩和速度，以实现智能安全控制。

2、目前市面上的电动自行车，开启转向灯的工作，多数是需要操作车把上的机械式转向开关，由于电动自行车驾驶员对安全驾驶认知较为薄弱，在转向时有较大一部分人没有开启转向灯的习惯，存在严重的交通安全隐患；采用传统的机械开关的方式，不能驾驶员感知到转向的意图，进而无法自动开启转向灯；还有一部分智能化电动自行车，能检测到电动自行车的转向角度，且在较小的偏转角度时，识别到转向的意图，驱动转向灯开启，但是通常是电门锁通电后，自动转向功能就随之开启，并不能根据驾驶者的姿态判断是否为正常骑行状态，往往驾驶者坐在车上，仅仅打开电门锁，转动车把，自动转向装置就会随之开启，其实并不是正常的骑行状态，造成电能浪费，也达不到设计自动转向灯的使用初衷，设计的开启方法逻辑存在缺陷。

技术实现思路

1、综合以上分析，为解决上述问题，本发明提出用于电动自行车的转向灯自动控制方法，能够通过实时检测驾驶位的驾驶入位信号，主动判断驾驶者处于正常形式的驾驶模式下，能够启动自动转向灯提醒，并且通过主动判断驾驶者的驾驶位信号，能够主动提醒规范驾驶以及发送警示信号，通过逻辑方法的优化，解决智能电动自行车自动转向灯的开启逻辑问题，实现优化电控逻辑，提升电动车续航。

2、一种用于电动自行车的转向灯自动控制方法，包括以下步骤：

3、s1:采集电门锁开闭信号：

4、通过控制器mcu的上电信号采集电门锁的开闭信号；

5、s2：实时检测驾驶位的驾驶入位信号：

6、鞍座设置鞍座压力传感器，脚踏板设置脚踏传感器，车把的方向把设置转向压力传感器，鞍座压力传感器、脚踏传感器和转向压力传感器通过a/d端口连接到控制器mcu；

7、控制器mcu上电后，通过鞍座压力传感器、脚踏传感器和转向压力传感器实时采集鞍座、脚踏板和车把的压力信号；

8、控制器mcu根据采集的鞍座压力传感器、脚踏传感器和转向压力传感器的信号：

9、当控制器mcu采集到步骤s1中电门锁开启时，控制器mcu采集到鞍座压力传感器、脚踏传感器和转向压力传感器的压力信号，判定为骑行人员安全驾驶，此为安全驾驶模式；

10、当控制器mcu采集到步骤s1中电门锁开启时，控制器mcu采集不到鞍座压力传感器的压力信号，采集到脚踏传感器和转向压力传感器的压力信号，判定为骑行人员非安全驾驶，此为非安全驾驶；

11、当控制器mcu采集到步骤s1中电门锁开启时，控制器mcu采集不到转向压力传感器的压力信号，采集到脚踏传感器和鞍座压力传感器的压力信号，判定为骑行人员非安全驾驶，此为非安全驾驶；

12、当控制器mcu采集到步骤s1中电门锁开启时，控制器mcu采集不到转向压力传感器、脚踏传感器和鞍座压力传感器的压力信号，判定为没有骑行状态，此为非驾驶状态；

13、s3：实时检测车把转向角度：

14、磁钢设置在车头管的方向把上，车头管的下部通过霍尔固定支架固定线性霍尔传感器，线性霍尔传感器对应磁钢的位置，线性霍尔传感器通过a/d端口连接到控制器mcu；

15、控制器mcu实时采集线性霍尔传感器的信号电压变化；

16、当控制器mcu采集分析处于步骤s2中的安全驾驶模式下时，控制器mcu设定临界电压值(a、b)，根据实时采集的线性霍尔传感器的信号电压，设定车把左转为≤a，车把复位为a＜复位＜b，右转为≥b；

17、控制器mcu检测到电压为a，且继续减小，控制器mcu判断车把左转向；

18、控制器mcu检测到电压为b，且继续增大，控制器mcu判断车把右转向；

19、控制器mcu检测到电压位于a～b之间，控制器mcu判断车把为转向复位；

20、s4：自动控制启动：

21、控制器mcu通过mos控制电路控制连接转向灯，控制器mcu通过三相驱动桥输出pwm信号控制电机；仪表盘连接控制器mcu；

22、当控制器mcu采集判断车辆处于步骤s3的左转向，控制器mcu驱动左转mos打开，驱动左转信号灯工作；

23、当控制器mcu采集判断车辆处于步骤s3的右转向，控制器mcu驱动右转mos打开，驱动右转信号灯工作；

24、当控制器mcu采集判断车辆处于步骤s3的车把复位，控制器mcu驱动mos控制电路，停止左右信号灯的工作。

25、进一步的，当控制器mcu判定处于步骤s2的非安全驾驶状态或非驾驶状态，控制器mcu驱动mos控制电路，驱动左右信号灯工作，作为应急双闪灯；控制器mcu控制仪表盘显示安全警示信息；控制器mcu通过三相驱动桥控制电机输出，降低车速至零。

26、进一步的，还包括与控制器mcu连接的通信模块；

27、当控制器mcu判定处于步骤s2的非驾驶状态超时，控制器mcu通过通信模块向车主的移动终端发送救援信息。

28、进一步的，步骤s3中控制器mcu设定的临界电压值(a、b)，增加设定适当的偏差值，标定临界电压值：左转≤a±δn,(a±δn)＜复位＜(b±δn)，右转≥b±δn；

29、控制器mcu检测到电压为a±δn，且继续减小，控制器mcu判断车把左转向；

30、控制器mcu检测到电压为b±δn，且继续增大，控制器mcu判断车把右转向；

31、控制器mcu检测到电压位于(a±δn)～(b±δn)之间，控制器mcu判断车把为转向复位。

32、进一步的，电门锁通过机械式电门锁或电子式电门锁控制开闭。

33、本发明具有的优点和积极效果：

34、本发明的有益效果如下：

35、1、通过实时检测驾驶位的驾驶入位信号，主动判断驾驶者处于正常形式的驾驶模式下，能够启动自动转向灯提醒，提高了行车安全性。

36、2、通过主动判断驾驶者的驾驶位信号，能够主动提醒规范驾驶以及发送警示信号，进一步保障了行车安全。

37、3、通过逻辑方法的优化，解决智能电动自行车自动转向灯的开启逻辑问题，实现优化电控逻辑，提升电动车续航。

38、4、当控制器mcu判定处于非安全驾驶状态或非驾驶状态时，控制器mcu驱动mos控制电路，驱动左右信号灯工作，作为应急双闪灯；控制器mcu控制仪表盘显示安全警示信息；控制器mcu通过三相驱动桥控制电机输出，降低车速至零，有效避免了交通事故的发生。

39、5、当控制器mcu判定处于非驾驶状态超时，控制器mcu通过通信模块向车主的移动终端发送救援信息，为车主提供了及时的救援服务。

40、6、步骤s3中控制器mcu设定的临界电压值(a、b)，增加设定适当的偏差值，标定临界电压值：左转≤a±δn,(a±δn)＜复位＜(b±δn)，右转≥b±δn；使得转向灯的控制更加精确，提高了转向灯的使用效果。

41、附图说明

42、构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

43、图1是本发明的电控结构示意图；

44、图2是本发明步骤s3中实时检测车把转向角度的硬件装置结构示意图；

45、图3是本发明步骤s4中控制器mcu通过mos控制电路控制连接转向灯的电路结构示意图。