一种信号塔塔体检修设备

本发明涉及检修设备，尤其涉及一种信号塔塔体检修设备。

背景技术：

1、信号塔长期处于室外环境，会受到各种自然环境的影响，如风、雨、雷、冰等，这些因素可能会导致信号塔出现各种问题，如腐蚀、变形、开裂等问题，因此对信号塔进行及时有效的维修是十分必要的。

2、目前现有的信号在检修过程中，会采用攀爬机械携带摄像头在塔身上攀爬并拍摄塔体表面辅助人工对信号塔的塔体进行检修，经检索，公开号为cn106310611a提出了一种可跨越障碍物的自动爬杆装置主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用；它具有安全可靠，可携带较大工具及设备，可以自动爬杆且可以跨越障碍物；该发明主要由上夹液压系统、下夹液压系统、举升液压系统、吊篮组成；其主要工作过程是利用上夹液压系统、下夹液压系统相互交替夹持，并配合举升液压系统实现爬杆和跨越障碍物，但上述攀爬装置的攀爬效率较低，在遇到障碍物时需要停顿，会影响摄像头对塔体表面的拍摄节奏，不适用于对信号塔塔体的检修工作，为此，提出一种信号塔塔体检修设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种信号塔塔体检修设备。

2、一种信号塔塔体检修设备，包括四个机盒和充电装置，四个所述机盒的首尾分别通过四个连接件相连接，每个所述机盒上均设置有移动装置用于设备在信号塔塔体外的攀爬，每个所述机盒内安装有蓄电池，每个所述机盒上连接有盒盖，其中两个对称分布的机盒外侧上安装有检修摄像头用于在设备攀爬信号塔时对塔体表面进行拍摄检查，所述充电装置安装在机盒上且用于对蓄电池进行充电并对风速进行监测。

3、在上述的一种信号塔塔体检修设备中，所述移动装置包括一对滑块和转动环，所述机盒中间位置开设有凹槽，所述机盒上且位于凹槽的两侧槽壁上均开设有滑槽，所述机盒内壁位于两条滑槽处均连接有滑框，一对所述滑块与两个滑框滑动连接，一对所述滑框共同转动连接有主轴，所述转动环与主轴同轴转动连接，所述转动环上以环形阵列的方式连接有四根支杆，每根所述支杆上均转动连接有移动轮，所述主轴上同轴连接有两个主动齿，其中两个对称分布的移动轮的轮轴上各同轴连接有从动齿，每个所述主动齿与对应的从动齿共同套设有一根齿带，其中一个所述滑块上安装有电机，所述主轴与电机的输出轴同轴连接，所述机盒内安装有控制单元用于对设备的攀爬进行控制。

4、在上述的一种信号塔塔体检修设备中，所述控制单元包括移动板和电动伸缩缸，所述移动板在滑框内滑动连接，所述滑框的一端贯穿滑动连接有空心杆，所述空心杆的一端连接有活动板，所述电动伸缩缸安装在活动板上，所述电动伸缩缸的活动杆穿过空心杆与移动板相连接，所述滑框内设置有弹簧，且弹簧的两端与分别与滑块和移动板相连接。

5、在上述的一种信号塔塔体检修设备中，所述活动板的底部连接有抵板，所述机盒内位于两个滑框的下方均转动连接有连接杆，每根所述连接杆上等距离设置有一排扇形的限位板一和扇形的限位板二，所述限位板一与限位板二交替排列且呈180°分布，每块所述限位板一的两端均通过引导斜板与相邻两块的限位板二相连接，每块所述限位板一与限位板二上均设置有单向活动块，所述机盒靠近凹槽的两侧内壁均安装有电磁铁，所述活动板采用磁性材料制成，所述机盒内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有直齿条，两根所述连接杆上通过单向轴承同轴连接有齿轮，两个所述齿轮均与直齿条相啮合，所述机盒位于凹槽的外壁上安装有红外传感器，所述红外传感器与电动伸缩杆的控制电路电性连接。

6、在上述的一种信号塔塔体检修设备中，所述充电装置包括转轴和磁板，其中两个所述机盒的两侧各开设有一个圆腔，所述转轴与机盒转动连接且转轴与上圆腔同轴设置，所述转轴的上端延伸至机盒外侧且连接有多个风杯，所述转轴的下端连接有多个磁板，所述机盒位于圆腔的周围腔壁上嵌设有导电线圈，所述导电线圈与蓄电池的输入电路电性连接。

7、在上述的一种信号塔塔体检修设备中，所述电磁铁与电机的供电电路电性连接。

8、在上述的一种信号塔塔体检修设备中，所述连接件为可拆卸设计。

9、与现有的技术相比，本发明优点在于：

10、1、本发明设备采用更换移动轮跨越拼接处凸起的方式进行塔体的攀爬检修，在遇到障碍物时能够不做停留，快速爬升和下降，相比于现有技术极大地提升了攀爬效率，且在跨越过程中，检修摄像头对两个塔身的拼接处有效拍摄时间更长，进一步避免漏检的出现。

11、2、在设备移动运行过程中，会根据设备上下爬行移动方向的不同，每当设备跨越拼接处凸起时，都会根据塔体直径变化趋势，自动调整对移动轮的压力，使移动轮与塔体保持在较为合适的摩擦力范围内，保证设备爬行工作效率和可行性。

12、3、本发明设备在塔体上进行工作期间，利用塔体周围无遮挡，且设备在高处工作风多的特点，将风能转为电能为蓄电池充电，提升设备的续航，当风量过大时，自动增加对移动轮的压力，通过增大静摩擦力使设备停在所处位置，在风量过大时停止设备工作，避免设备出现意外而损坏。

技术特征：

1.一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：包括四个机盒(1)和充电装置(4)，四个所述机盒(1)的首尾分别通过四个连接件(11)相连接，每个所述机盒(1)上均设置有移动装置(2)用于设备在信号塔塔体外的攀爬，每个所述机盒(1)内安装有蓄电池(5)，每个所述机盒(1)上连接有盒盖(22)，其中两个对称分布的机盒(1)外侧上安装有检修摄像头(6)用于在设备攀爬信号塔时对塔体表面进行拍摄检查，所述充电装置(4)安装在机盒(1)上且用于对蓄电池(5)进行充电并对风速进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：所述移动装置包括一对滑块(232)和转动环(24)，所述机盒(1)中间位置开设有凹槽(21)，所述机盒(1)上且位于凹槽(21)的两侧槽壁上均开设有滑槽(23)，所述机盒(1)内壁位于两条滑槽(23)处均连接有滑框(231)，一对所述滑块(232)与两个滑框(231)滑动连接，一对所述滑框(231)共同转动连接有主轴(233)，所述转动环(24)与主轴(233)同轴转动连接，所述转动环(24)上以环形阵列的方式连接有四根支杆(25)，每根所述支杆(25)上均转动连接有移动轮(26)，所述主轴(233)上同轴连接有两个主动齿(271)，其中两个对称分布的移动轮(26)的轮轴上各同轴连接有从动齿(272)，每个所述主动齿(271)与对应的从动齿(272)共同套设有一根齿带(27)，其中一个所述滑块(232)上安装有电机(28)，所述主轴(233)与电机(28)的输出轴同轴连接，所述机盒(1)内安装有控制单元(3)用于对设备的攀爬进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：所述控制单元包括移动板(31)和电动伸缩缸(37)，所述移动板(31)在滑框(231)内滑动连接，所述滑框(231)的一端贯穿滑动连接有空心杆(32)，所述空心杆(32)的一端连接有活动板(33)，所述电动伸缩缸(37)安装在活动板(33)上，所述电动伸缩缸(37)的活动杆穿过空心杆(32)与移动板(31)相连接，所述滑框(231)内设置有弹簧(34)，且弹簧(34)的两端与分别与滑块(232)和移动板(31)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：所述活动板33的底部连接有抵板(331)，所述机盒(1)内位于两个滑框(231)的下方均转动连接有连接杆(36)，每根所述连接杆(36)上等距离设置有一排扇形的限位板一(361)和扇形的限位板二(362)，所述限位板一(361)与限位板二(362)交替排列且呈180°分布，每块所述限位板一(361)的两端均通过引导斜板(363)与相邻两块的限位板二(362)相连接，每块所述限位板一(361)与限位板二(362)上均设置有单向活动块(364)，所述机盒(1)靠近凹槽(21)的两侧内壁均安装有电磁铁(35)，所述活动板(33)采用磁性材料制成，所述机盒(1)内安装有电动伸缩杆(38)，所述电动伸缩杆(38)的伸缩端连接有直齿条(381)，两根所述连接杆(36)上通过单向轴承同轴连接有齿轮(39)，两个所述齿轮(39)均与直齿条(381)相啮合，所述机盒(1)位于凹槽(21)的外壁上安装有红外传感器(371)，所述红外传感器(371)与电动伸缩杆(38)的控制电路电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：所述充电装置包括转轴(42)和磁板(44)，其中两个所述机盒(1)的两侧各开设有一个圆腔(41)，所述转轴(42)与机盒(1)转动连接且转轴(42)与上圆腔(41)同轴设置，所述转轴(42)的上端延伸至机盒(1)外侧且连接有多个风杯(43)，所述转轴(42)的下端连接有多个磁板(44)，所述机盒(1)位于圆腔(41)的周围腔壁上嵌设有导电线圈，所述导电线圈与蓄电池(5)的输入电路电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：所述电磁铁(35)与电机(28)的供电电路电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种信号塔塔体检修设备，其特征在于：所述连接件(11)为可拆卸设计。

技术总结
本发明公开了一种信号塔塔体检修设备，涉及检修设备技术领域，包括四个机盒和充电装置，四个所述机盒的首尾分别通过四个连接件相连接，每个所述机盒上均设置有移动装置用于设备在信号塔塔体外的攀爬，每个所述机盒内安装有蓄电池，每个所述机盒上连接有盒盖，其中两个对称分布的机盒外侧上安装有检修摄像头用于在设备攀爬信号塔对塔体表面进行拍摄检查，本发明设备采用更换移动轮跨越拼接处凸起的方式进行塔体的攀爬检修，在遇到障碍物时能够不做停留，快速爬升和下降，相比于现有技术极大地提升了攀爬效率，且在跨越过程中，检修摄像头对两个塔身的拼接处有效拍摄时间更长，进一步避免漏检的出现。

技术研发人员：何智勇,吴利华
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24