1.一种车辆线控转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述状态信息还包括方向盘转矩和方向盘转角,所述通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理,得到主动回正状态标志位,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述根据所述方向盘转矩、所述方向盘转角和所述方向盘转速,确定方向盘状态,包括:
4.根据权利要求1所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述状态信息还包括方向盘角度,所述根据所述状态信息,确定主动回正力矩,包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述根据所述主动回正目标角度和所述方向盘角度,确定主动回正转速,包括:
6.根据权利要求4所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述根据所述主动回正转速与所述方向盘转速,确定主动回正力矩,包括:
7.一种车辆线控转向控制系统,其特征在于,包括:
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求7所述的车辆线控转向控制系统或权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆线控转向控制方法。