车辆线控转向控制方法、系统、电子设备、车辆及介质与流程

文档序号:37817875发布日期:2024-04-30 17:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆线控转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述状态信息还包括方向盘转矩和方向盘转角,所述通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理,得到主动回正状态标志位,包括:

3.根据权利要求2所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述根据所述方向盘转矩、所述方向盘转角和所述方向盘转速,确定方向盘状态,包括:

4.根据权利要求1所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述状态信息还包括方向盘角度,所述根据所述状态信息,确定主动回正力矩,包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述根据所述主动回正目标角度和所述方向盘角度,确定主动回正转速,包括:

6.根据权利要求4所述的车辆线控转向控制方法,其特征在于,所述根据所述主动回正转速与所述方向盘转速,确定主动回正力矩,包括:

7.一种车辆线控转向控制系统,其特征在于,包括:

8.一种电子设备,其特征在于,包括:

9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求7所述的车辆线控转向控制系统或权利要求8所述的电子设备。

10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆线控转向控制方法。


技术总结
本发明公开了一种车辆线控转向控制方法、系统、电子设备、车辆及介质。该方法包括:获取驾驶员和车辆的状态信息;所述状态信息包括车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数;通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理,得到主动回正状态标志位;若所述主动回正状态标志位为开启主动回正,根据状态信息,确定主动回正力矩;根据车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数,确定车辆阻尼力矩;根据主动回正力矩和所述车辆阻尼力矩,确定主动回正目标转矩;根据所述主动回正目标转矩对电机进行驱动控制,完成车辆转向。本申请实施例能够实现对车辆转向的精准控制,提升主动回正控制的准确度。本方法可以广泛应用于智能汽车技术领域。

技术研发人员:侯杰,常秀岩,禹真,高尚,曹龙,李春善,姜廷龙,张鸿,何畅
受保护的技术使用者:中国第一汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/29
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