转向灯控制方法、装置、电动两轮车和移动终端与流程

本发明涉及电动两轮车控制，尤其涉及一种转向灯控制方法、装置、电动两轮车和移动终端。

背景技术：

1、电动两轮车具有更高的灵活性和自主性，且对于改善城市空气质量有重要意义，两轮电动车已成为人们出行的重要工具。

2、在日常电动车行驶中，许多用户由于疏忽或忘记，常常会遗漏打开转向灯的重要步骤，这不仅为用户(骑行者)本身带来风险，还可能对其他交通参与者构成潜在的危险。可以像汽车一样对转向灯智能控制，辅助用户开启转向灯，但是，电动两轮车定价往往远低于汽车，增加如同汽车的智能控制装置必然会大幅增加制造成本，使得消费者难以承受。如何在不明显增加成本的情况下有效辅助用户合理使用转向灯，以降低由于忽略转向提示所导致的交通事故，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种转向灯控制方法、装置、电动两轮车和移动终端，以有效解决用户未能有效使用转向灯的问题。

2、第一方面，本发明提供一种转向灯控制方法，应用于电动两轮车，所述方法包括：

3、与移动终端建立近距离无线通信连接；

4、通过所述近距离无线通信连接接收所述移动终端发送的导航转向指令；所述导航转向指令是根据所述移动终端的初始定位位置和所述移动终端接收输入的目的地信息生成导航路线信息，并在确定所述移动终端的实时定位位置到达所述导航路线信息中的路口的情况下生成；

5、获取所述电动两轮车的实时运行信息，在所述实时运行信息满足设定开启条件的情况下，根据所述导航转向指令开启所述电动两轮车的转向灯。

6、可选的，根据所述导航转向指令开启所述电动两轮车的转向灯之后，所述方法还包括：

7、通过所述近距离无线通信连接接收所述移动终端发送的关闭控制指令；所述关闭控制指令是在确定所述移动终端的实时定位位置经过所述导航路线信息中的路口的情况下生成；

8、根据所述关闭控制指令关闭所述转向灯。

9、可选的，根据所述关闭控制指令关闭所述转向灯，包括：

10、在所述电动两轮车的实时运行信息满足设定关闭条件的情况下，根据所述关闭控制指令关闭所述转向灯。

11、可选的，在所述电动两轮车的实时运行信息满足设定关闭条件的情况下，根据所述关闭控制指令关闭所述转向灯，包括：

12、在所述电动两轮车的实时运行信息中所述转向灯的状态为开启状态，且所述电动两轮车的实时运行信息中电动车龙头转向角小于预设转向角的情况下，控制所述转向灯关闭。

13、可选的，所述设定开启条件包括：所述实时运行信息中当前车速小于预设车速、所述实时运行信息中龙头转向角大于预设转向角度、所述实时运行信息中车身倾斜角度小于预设倾斜角、所述实时运行信息中转向灯状态为关闭状态中的至少一个。

14、可选的，根据所述导航转向指令开启所述电动两轮车的转向灯，包括：

15、在所述导航转向指令为左转指令的情况下，控制所述电动两轮车的左转向灯开启；在所述导航转向指令为右转指令的情况下，控制所述电动两轮车的右转向灯开启；

16、和/或，所述近距离无线通信连接包括wifi通信连接和蓝牙通信连接中的至少一个。

17、第二方面，本发明提供一种转向灯控制方法，应用于移动终端，所述方法包括：

18、根据所述移动终端的初始定位位置和所述移动终端接收输入的目的地信息发起导航请求，并接收与所述导航请求对应的导航路线信息；

19、确定所述移动终端的实时定位位置是否到达所述导航路线信息中的路口，在确定所述移动终端的实时定位位置到达所述导航路线信息中的路口的情况下，生成导航转向指令；

20、与电动两轮车建立近距离无线通信连接，并通过所述近距离无线通信连接发送所述导航转向指令，以使所述电动两轮车根据所述导航转向指令开启所述电动两轮车的转向灯。

21、可选的，通过所述近距离无线通信连接发送所述导航转向指令之后，所述方法还包括：

22、确定所述移动终端的实时定位位置是否经过所述导航路线信息中的路口，在确定所述移动终端的实时定位位置经过所述导航路线信息中的路口的情况下，生成关闭控制指令；

23、通过所述近距离无线通信连接向所述电动两轮车发送所述关闭控制指令，以使所述电动两轮车根据所述关闭控制指令关闭所述转向灯。

24、可选的，确定所述移动终端的实时定位位置是否到达所述导航路线信息中的路口，包括：

25、通过判断所述移动终端在第一时刻的实时定位位置与所述导航路线信息中的路口的距离是否小于第一预设距离，确定所述移动终端的实时定位位置是否到达相应路口；

26、确定所述移动终端的实时定位位置是否经过所述导航路线信息中的路口，包括：

27、通过判断所述移动终端在第二时刻的实时定位位置与所述导航路线信息中的路口的距离是否大于第二预设距离，或者，通过判断所述移动终端在第二时刻的实时定位位置偏离所述导航路线信息中的相应导航线路位置的距离是否大于第三预设距离，确定所述移动终端的实时定位位置是否经过相应路口；所述第二时刻晚于所述第一时刻。

28、可选的，在确定所述移动终端的实时定位位置到达所述导航路线信息中的路口的情况下，生成导航转向指令，包括：

29、根据所述移动终端的实时定位位置到达所述导航路线信息中路口的位置，从所述导航路线信息中提取转向信息；

30、根据所述转向信息生成对应的导航转向指令；

31、和/或，所述近距离无线通信连接包括wifi通信连接和蓝牙通信连接中的至少一个。

32、第三方面，本发明提供一种转向灯控制装置，所述装置适用于电动两轮车，所述装置包括：

33、无线通信模块，用于与移动终端建立近距离无线通信连接；

34、导航指令获取模块，用于通过所述近距离无线通信连接接收所述移动终端发送的导航转向指令；所述导航转向指令是根据所述移动终端的初始定位位置和所述移动终端接收输入的目的地信息生成导航路线信息，并在确定所述移动终端的实时定位位置到达所述导航路线信息中的路口的情况下生成；

35、运行信息检测模块，用于获取所述电动两轮车的实时运行信息；

36、转向指示控制模块，用于在所述实时运行信息满足设定开启条件的情况下，根据所述导航转向指令开启所述电动两轮车的转向灯。

37、第四方面，本发明提供一种电动两轮车，包括：控制模块和存储器；

38、所述存储器存储计算机执行指令；

39、所述控制模块执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述控制模块执行如第一方面任一项所述的方法。

40、第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

41、所述存储器存储计算机执行指令；

42、所述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面任一项的方法。

43、第六方面，本发明提供一种移动终端，包括：至少一个处理器和存储器；

44、所述存储器存储计算机执行指令；

45、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第二方面任一项所述的方法。

46、第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面及第二方面任一项的方法。

47、本发明提供的一种转向灯控制方法、装置、电动两轮车和移动终端，通过与移动终端建立近距离无线通信连，通过所述近距离无线通信连接接收所述移动终端发送的导航转向指令；所述导航转向指令是根据所述移动终端的初始定位位置和所述移动终端接收输入的目的地信息生成导航路线信息，并在确定所述移动终端的实时定位位置到达所述导航路线信息中的路口的情况下生成，获取所述电动两轮车的实时运行信息，在所述实时运行信息满足设定开启条件的情况下，根据所述导航转向指令开启所述电动两轮车的转向灯，通过移动终端生成的导航转向指令来控制电动两轮车开启转向灯，可以实现在转弯时自动为用户开启转向灯，提升用户有效使用转向灯的频率。