一种充电识别的控制方法与流程

本发明涉及电动车，尤其涉及一种充电识别的控制方法。

背景技术：

1、现有的电摩车型想要实现充电不启动功能，需在充电器和整车充电口都增加充电识别信号线，而当前这种方案的成本较高，且存在轻易改装的分线，难以执行电摩国标，故需要对上述问题做出改进。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的成本较高、难以执行电摩国标等缺陷，提供了新的一种充电识别的控制方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种充电识别的控制方法，包括控制器、电机，还包括智能仪表，智能仪表、控制器、电机依次连接，控制方法还包括依次进行的速度变化量判断阶段、电池电压变化量判断阶段、识别控制阶段。

4、上述设计实现了充电不启动功能，通过智能仪表对车速和电池电压的变化量进行判断，识别当前状态是否为充电状态，从而实现充电不启动功能，避免恶意改装，也避免电动车在充电时还在启动电机，提高安全性和节能性。上述设计还降低了成本和改装难度，不需要在充电器和整车充电口增加充电识别信号线，只需要改装设计智能仪表采用控制方法即可，从而降低了成本和改装难度，灵活性更高，适配更多车型和需求，便于执行电摩国标。上述设计还提高了充电识别的准确性和稳定性，通过设置合理的时间和变化量阈值，以及进行多重判断，可以提高充电识别的准确性和稳定性，避免因为车速或电池电压的波动而导致误判或漏判。智能仪表与控制器可以采用一线通或485或uart或can或spi等通信方式，进而实现控制器驱动电机功能的关闭与开启。

5、本专利通过上述设计，实现了充电不启动功能，成本和改装难度更低，准确性和稳定性更高。

6、作为优选，上述所述的一种充电识别的控制方法，速度变化量判断阶段包括以下步骤：智能仪表获取车速，智能仪表持续监测车速并判断，当t1时间内车速变化量大于v1时，进入电池电压变化量判断阶段，否则继续监测车速并判断。

7、上述设计进一步提高了充电识别的准确性，通过设置合理的车速变化量阈值v1和时间阈值t1，避免误判或漏判，提高了充电识别的准确性，还优化充电识别的时间，提高了充电识别的效率。

8、作为优选，上述所述的一种充电识别的控制方法，t1为5秒，v1为5km/h。

9、上述设计可以降低充电识别的延迟，通过设置较短的时间和较小的车速阈值，快速地检测到车速变化，避免延迟进入电池电压变化量判断阶段，从而降低充电识别的延迟。上述设计还节省了充电识别的算力占用，通过设置较短的时间和较小的车速阈值，可以减少智能仪表在速度变化量判断阶段的监测和判断的次数和时间，从而节省充电识别的算力占用。上述设计还保障了充电识别的准确性，通过设置合理的车速变化量阈值v1和时间阈值t1，避免误判。

10、作为优选，上述所述的一种充电识别的控制方法，电池电压变化量判断阶段包括以下步骤：智能仪表获取电池电压，智能仪表持续监测电池电压并判断，当t2时间内电池电压变化量达到v2以上时，进入识别控制阶段，否则回到速度变化量判断阶段。

11、上述设计进一步提高了充电识别的准确性，通过监测电池电压的变化量，可以更有效判断充电状态和非充电状态，避免误判或漏判。

12、作为优选，上述所述的一种充电识别的控制方法，t2为3秒，v2为0.2v。

13、上述设计可以降低充电识别的延迟，通过设置较短的时间和较小的电池电压阈值，快速地检测到电池电压变化，避免延迟进入电池电压变化量判断阶段，从而降低充电识别的延迟。上述设计还节省了充电识别的算力占用，通过设置较短的时间和较小的电池电压阈值，可以减少智能仪表在电池电压变化量判断阶段的监测和判断的次数和时间，从而节省充电识别的算力占用。上述设计还保障了充电识别的准确性，通过设置合理的车速变化量阈值v2和时间阈值t2，避免误判。

14、作为优选，上述所述的一种充电识别的控制方法，识别控制阶段包括以下步骤：

15、s1：当t2时间内电池电压下降v2以上时，进入步骤s2，当t2时间内电池电压上升v2以上时，进入步骤s3；

16、s2：智能仪表识别当前状态为非充电状态，结束本次充电识别；

17、s3：智能仪表识别当前状态为充电状态，智能仪表发送信号到控制器，控制器关闭电机，结束本次充电识别。

18、上述设计保障了充电识别的准确性，通过设置合理的车速变化量阈值v2和时间阈值t2，避免误判。当识别为充电状态时，发送信号关闭电机，从而实现充电不启动功能。非充电状态不仅指没充电，还包括充电完成的状态。

技术特征：

1.一种充电识别的控制方法，包括控制器、电机，其特征在于：还包括智能仪表，智能仪表、控制器、电机依次连接，控制方法还包括依次进行的速度变化量判断阶段、电池电压变化量判断阶段、识别控制阶段。

2.根据权利要求1所述的一种充电识别的控制方法，其特征在于：速度变化量判断阶段包括以下步骤：智能仪表获取车速，智能仪表持续监测车速并判断，当t1时间内车速变化量大于v1时，进入电池电压变化量判断阶段，否则继续监测车速并判断。

3.根据权利要求2所述的一种充电识别的控制方法，其特征在于：t1为5秒，v1为5km/h。

4.根据权利要求1所述的一种充电识别的控制方法，其特征在于：电池电压变化量判断阶段包括以下步骤：智能仪表获取电池电压，智能仪表持续监测电池电压并判断，当t2时间内电池电压变化量达到v2以上时，进入识别控制阶段，否则回到速度变化量判断阶段。

5.根据权利要求4所述的一种充电识别的控制方法，其特征在于：t2为3秒，v2为0.2v。

6.根据权利要求4所述的一种充电识别的控制方法，其特征在于：识别控制阶段包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种充电识别的控制方法，包括控制器、电机，还包括智能仪表，智能仪表、控制器、电机依次连接，控制方法还包括依次进行的速度变化量判断阶段、电池电压变化量判断阶段、识别控制阶段。本发明通过上述设计，实现了充电不启动功能，成本和改装难度更低，准确性和稳定性更高。

技术研发人员：陈文胜,王宇峰,游金涛,羊淑华,高杨,易安雷
受保护的技术使用者：浙江绿源电动车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7