一种遥控上楼梯小车的制作方法

本技术涉及载物爬楼车，特别是指一种遥控上楼梯小车。

背景技术：

1、现有的电动载物车结构是有一个车架，在车架上方装有载物装置，在车架下方前后安装有行走轮，位于后侧的一般是主动轮，前侧是从动轮。在车架后侧的主动轮之间安装有电动变速装置。

2、申请号为202120082545 .7的中国专利公开了一种载物爬楼车，包括爬楼车本体，所述爬楼车本体包括载物装置和驱动装置，载物装置设置在驱动装置上方，驱动装置带动爬楼车本体上下楼或者平地行走。但是其在爬楼时，载物装置会发生倾斜，载物装置上承载的物品容易产生滑动，需要操作人员手扶物品，不便于使用。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种遥控上楼梯小车，解决了现有技术中爬楼时承载的物品容易在载物装置上滑动的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带；载物组件的前端转动连接有前滚轮，载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆的另一端转动连接有后滚轮，履带绕设在前滚轮和后滚轮上。电动伸缩杆伸缩实现载物组件与后滚轮间距改变，进而使载物组件绕前轮轴转动一定角度，使履带与载物组件之间具有一定的夹角；在小车上楼梯时，履带随楼梯台阶呈倾斜状态，载物组件在电动伸缩杆伸长一定长度的作用下保持水平，防止在上楼梯时载物组件上的物品滑动掉落，无需操作人员手扶物品。

4、所述载物组件包括控制仓和装料仓，前滚轮转动设置在控制仓上，电动伸缩杆与装料仓铰接，装料仓上设有水平感应开关。水平感应开关可以感应载物组件是否水平，载物组件后倾时，控制电动伸缩杆伸长，载物组件前倾时，控制电动伸缩杆缩短。

5、所述装料仓上设有舵机，舵机输出轴与电动伸缩杆连接，舵机输出轴与电动伸缩杆的铰接轴同轴线布置。舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴进行转动，适应不同楼梯倾斜角度。

6、所述控制仓内设有用于驱动前滚轮转动的电机，控制仓内设有用于对电机、水平感应开关、电动伸缩杆和舵机进行供电的蓄电池。电动带动前滚轮转动，使履带向前运动。

7、所述控制仓的内壁上设有环形台阶，环形台阶上设有水平布置的隔板，电机位于隔板的下方，蓄电池设置在隔板上。

8、所述控制仓内还设有控制板和用于接收遥控器信号的信号接收器，信号接收器与控制板连接，蓄电池和电机均与控制板连接。

9、所述控制仓的底面设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承上穿设有前轮轴，前滚轮固定在前轮轴上；电机的输出轴上设有主动齿轮，前轮轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

10、所述履带的外表面设有均匀布置的条形凸起，条形凸起的截面形状为梯形。在小车爬楼时，条形凸起能够卡主楼梯的边沿，防止小车从楼梯上滑落。

11、本实用新型产生的有益效果是：水平感应开关检测装料仓的水平度，当装料仓后倾时，电动伸缩杆伸长，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向下摆动，使装料仓恢复水平状态；当装料仓前倾时，电动伸缩杆收缩，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向上摆动，使装料仓恢复水平状态。并且在电动伸缩杆为最短状态时，电动伸缩杆斜向下倾斜，以此限定电动伸缩杆的摆动范围，避免出现干涉的情况。另外可通过遥控器发送控制信号实习对电机的启停，进而实现对小车的远程控制，方便小车的使用。

技术特征：

1.一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，其特征在于，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带（5）；载物组件的前端转动连接有前滚轮（4），载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆（7）的另一端转动连接有后滚轮（6），履带（5）绕设在前滚轮（4）和后滚轮（6）上；

2.根据权利要求1所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）内设有用于驱动前滚轮（4）转动的电机（13），控制仓（1）内设有用于对电机（13）、水平感应开关（3）、电动伸缩杆（7）和舵机进行供电的蓄电池（12）。

3.根据权利要求2所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）的内壁上设有环形台阶，环形台阶上设有水平布置的隔板（11），电机（13）位于隔板（11）的下方，蓄电池（12）设置在隔板（11）上。

4.根据权利要求3所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）内还设有控制板和用于接收遥控器信号的信号接收器，信号接收器与控制板连接，蓄电池（12）和电机（13）均与控制板连接。

5.根据权利要求3或4所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）底部设有轴承座（14），轴承座（14）内转动设有前轮轴（41），前滚轮（4）固定在前轮轴（41）上；电机（13）的输出轴上设有主动齿轮，前轮轴（41）上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，履带（5）的外表面设有均匀布置的条形凸起（51），条形凸起（51）的截面形状为梯形。

技术总结
本技术涉及载物爬楼车技术领域，特别是指一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带；载物组件的前端转动连接有前滚轮，载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆的另一端转动连接有后滚轮，履带绕设在前滚轮和后滚轮上。本技术产生的有益效果是：水平感应开关检测装料仓的水平度，当装料仓后倾时，电动伸缩杆伸长，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向下摆动，使装料仓恢复水平状态；当装料仓前倾时，电动伸缩杆收缩，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向上摆动，使装料仓恢复水平状态。

技术研发人员：黄鑫,李蓓,王永刚,王苗苗
受保护的技术使用者：漯河汇力实业(集团)有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15