一种两轮车自动支撑系统的制作方法

本技术涉及两轮车的支撑系统，具体为一种两轮车自动支撑系统。

背景技术：

1、现有的两轮车支撑大多是纯机械，靠人力在车停止时使用，在堵车等临时停车时必须用脚支撑，当下雨、上坡堵车、道路泥泞坑洼、后座人较重或骑乘人腿脚不便等情况下，骑乘人用脚支撑很不方便，容易摔倒。需要后退时人必须下车推，力气小的骑手压力较大。而小型电动三轮车由于中心高，稳定性差，容易侧翻，不安全。并且行驶时多一个轮子接触地面，能耗较高。新出现的力矩陀螺仪自平衡两轮车耗电量大，而且技术复杂，价格过高。为此，我们推出一种两轮车自动支撑系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种两轮车自动支撑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轮车自动支撑系统，包括车体，所述车体内置有各种传感器，如速度传感器、倾角传感器、控制器和支撑总成；

3、所述支撑总成包括电机和经由电机驱动的换向齿轮，所述换向齿轮通过丝杠及配套的升降螺母对称连接于支撑臂；

4、所述控制器分别电性连接于各类传感器，如速度传感器、倾角传感器及电机；

5、所述车体靠近中部(车身后部或前部)通过连接架连接有丝杠及配套的升降螺母，所述升降螺母通过升降臂和销轴活动连接于支撑臂，所述支撑臂的外侧一端连接有支撑轮。

6、作为本技术方案的进一步优化，所述连接架的上下部外侧分别设有上轴承和下轴承，所述丝杠顶部连接于上轴承内，底部连接于下轴承内，所述支撑臂的一端通过销轴活动连接于连接架上。

7、作为本技术方案的进一步优化，所述连接架与车体为一体成型设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可在正常行使时收起支撑轮；在慢速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；可有助于开发全封闭车厢；造价低，性能可靠。

技术特征：

1.一种两轮车自动支撑系统，包括车体（4），其特征在于：所述车体（4）内置有各种传感器,如速度传感器（1）、倾角传感器（2）、控制器（3）和支撑总成（6）；

2.根据权利要求1所述的一种两轮车自动支撑系统，其特征在于：所述连接架（5）的上下部分别设有上轴承（9）、下轴承（10）、第三连接耳（21）、第四连接耳（22），所述丝杠（11）顶端连接上轴承（9），所述丝杠（11）底端连接下轴承（10）。

3.根据权利要求1所述的一种两轮车自动支撑系统，其特征在于：所述第一支撑臂（23）的中部焊接有第一连接耳（19），所述第一支撑臂（23）的右端顶部通过第三销轴（17）活动连接于第三连接耳（21），所述第二支撑臂（24）的中部焊接有第二连接耳（20），所述第二支撑臂（24）的左端顶部通过第四销轴（18）活动连接于第四连接耳（22），所述升降螺母（12）通过第一升降臂（13）活动连接于第一销轴（15），所述升降螺母（12）通过第二升降臂（14）活动连接于第二销轴（16）。

4.根据权利要求1所述的一种两轮车自动支撑系统，其特征在于：所述连接架（5）与车体（4）为一体成型设置，所述连接架（5）与上轴承（9）、下轴承（10）、第三连接耳（21）和第四连接耳（22）为一体成型。

技术总结
本技术公开了一种两轮车自动支撑系统，包括车体，所述车体内置有各种传感器（测量车轮转速或倾斜角等参数）、控制器、电机、包含换向齿轮、丝杠、升降螺母、升降臂、支撑臂和支撑轮的支撑总成；所述控制器分别电性连接于各种传感器、电机；所述电机通过换向齿轮连接于丝杠，所述车体靠近中部（车身后部或前部）的丝杠通过升降螺母连接有升降臂，所述升降臂的底部活动连接有支撑臂，所述支撑臂连接有支撑轮。本技术可在正常行使时收起支撑轮；在慢速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；造价低，性能可靠；可根据此技术开发全封闭式两轮车，既有两轮车的便捷、经济、节能，又有四轮车的安全、舒适。

技术研发人员：黄剑
受保护的技术使用者：黄剑
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15