一种防晃动形变的运料装置的制作方法

本技术涉及运料设备相关，具体为一种防晃动形变的运料装置。

背景技术：

1、随着科学技术的快速发展，现有的产品基本都采用自动化设备进行生产，而在生产过程中，产品的构件需要在不同工位之间进行输送，通常是通过产品搬移机构对构件进行运输。

2、现有技术中公开号为cn202022336628.2的专利文献提供运料装置，包括：底座；旋转臂，绕第一转动轴线可转动地连接于所述底座；吸附机构，具有一用于吸附物料的吸附件，所述吸附件绕第二转动轴线可转动地连接于所述旋转臂；其中，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线平行。通过设置上述的运料装置，吸附件吸附物料之后，旋转臂绕第一转动旋转，带动吸附件绕第一转动轴线转动，而吸附件随旋转臂转动的过程中，自身可绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线转动，因此吸附件可在旋转臂转动的过程中保持朝向不变，即保证物料的方向不会发生改变，从而进行物料的搬运。相较于传统的丝杠机构输送物料的方式，该运料装置的结构更加简单且紧凑，体积较小，方便进行布局。

3、现有公开的运料装置在不同路面移动时，由于地面存在凹凸不平的情况，因此在移动的过程中，存放有物料的运料仓会发生晃动，在晃动幅度较大时，则运料仓内部的物料会发生形变的情况，导致物料无法继续利用，进而影响到物料的后续使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防晃动形变的运料装置，具备避免运料仓在移动的过程中发生晃动，继而避免运料仓内部的物料发生形变等优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：移动台，所述移动台的上方固定安装有安装板，所述安装板的一端设置有控制器，所述控制器的上方设置有推把，所述安装板的一端固定安装有弧形支撑，所述弧形支撑的上方设置有防晃动机构；

5、所述防晃动机构包括运料仓，所述运料仓的前后两端均固定安装有连接块，所述运料仓的一端设置有安装块，所述安装块远离运料仓中心的一侧和安装板靠近移动台中心的一侧均固定安装有连接扣。

6、作为本实用新型的优选技术方案，所述连接扣相对的一侧设置有连接杆，所述连接杆相对的一侧设置有俯仰轴，所述连接块远离运料仓中心的一侧固定安装有安装扣，所述安装扣远离运料仓中心的一侧设置有气缸，所述移动台下方的四个角均设置有移动机构。

7、作为本实用新型的优选技术方案，所述移动机构包括固定盒，所述固定盒固定连接于移动台下方的四个角，所述固定盒下方的外部套接有升降盒，所述固定盒的内部中心处的弹簧，所述升降盒的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方固定连接有转动扣，所述转动扣的下方固定连接有安装架，所述安装架的内部转动连接有移动轮。

8、作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器的内部设置有重力方向模块和惯性测量模块以及控制模块，所述控制器的输出端与气缸的输入端电性连接。

9、作为本实用新型的优选技术方案，所述连接杆之间通过俯仰轴转动连接，所述运料仓和安装板之间通过连接扣和连接杆构成转动连接结构。

10、作为本实用新型的优选技术方案，所述气缸的两端分别通过安装扣与运料仓和安装板之间相铰接，所述运料仓的下表面与弧形支撑的上表面相贴合。

11、作为本实用新型的优选技术方案，所述固定盒的外表面与升降盒的内表面紧密贴合，所述固定盒和升降盒的内部设置有压缩空气。

12、作为本实用新型的优选技术方案，所述弹簧的上下两端分别与连接板的上方和移动台的下方固定连接，所述移动轮通过安装架和转动扣与连接板构成局部转动结构。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种防晃动形变的运料装置，具备以下有益效果：

14、1、本实用新型通过防晃动机构及其内部各部件的配合使用，若是移动台发生晃动时，则运料仓随着晃动的方向，在弧形支撑的内部局部转动，通过俯仰轴和连接扣以及连接杆的配合作用，使得运料仓和安装板之间局部摆动，并确保在移动台晃动时，确保运料仓始终处于水平状态，避免物料出现晃动和形变。

15、2、本实用新型通过移动机构及其内部各部件的配合使用，在移动台移动的过程中，在移动台遇到凹凸不平的路面时，则对固定盒和升降盒产生不同的压力，并对固定盒和升降盒内部的压缩空气产生挤压作用，进而对移动轮的高度进行调节，从而避免设备移动的过程中，发生晃动幅度较大的情况。

技术特征：

1.一种防晃动形变的运料装置，包括：移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的上方固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的一端设置有控制器(3)，所述控制器(3)的上方设置有推把(4)，所述安装板(2)的一端固定安装有弧形支撑(5)，所述弧形支撑(5)的上方设置有防晃动机构；

2.根据权利要求1所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述连接扣(9)相对的一侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)相对的一侧设置有俯仰轴(11)，所述连接块(7)远离运料仓(6)中心的一侧固定安装有安装扣(12)，所述安装扣(12)远离运料仓(6)中心的一侧设置有气缸(13)，所述移动台(1)下方的四个角均设置有移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述移动机构包括固定盒(14)，所述固定盒(14)固定连接于移动台(1)下方的四个角，所述固定盒(14)下方的外部套接有升降盒(15)，所述固定盒(14)的内部中心处的弹簧(16)，所述升降盒(15)的下方固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的下方固定连接有转动扣(18)，所述转动扣(18)的下方固定连接有安装架(19)，所述安装架(19)的内部转动连接有移动轮(20)。

4.根据权利要求1所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述控制器(3)的内部设置有重力方向模块和惯性测量模块以及控制模块，所述控制器(3)的输出端与气缸(13)的输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述连接杆(10)之间通过俯仰轴(11)转动连接，所述运料仓(6)和安装板(2)之间通过连接扣(9)和连接杆(10)构成转动连接结构。

6.根据权利要求2所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述气缸(13)的两端分别通过安装扣(12)与运料仓(6)和安装板(2)之间相铰接，所述运料仓(6)的下表面与弧形支撑(5)的上表面相贴合。

7.根据权利要求3所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述固定盒(14)的外表面与升降盒(15)的内表面紧密贴合，所述固定盒(14)和升降盒(15)的内部设置有压缩空气。

8.根据权利要求3所述的一种防晃动形变的运料装置，其特征在于：所述弹簧(16)的上下两端分别与连接板(17)的上方和移动台(1)的下方固定连接，所述移动轮(20)通过安装架(19)和转动扣(18)与连接板(17)构成局部转动结构。

技术总结
本技术涉及运料设备相关技术领域，且公开了一种防晃动形变的运料装置。该防晃动式的运料装置，包括：移动台，所述移动台的上方固定安装有安装板，所述安装板的一端设置有控制器，所述控制器的上方设置有推把，所述安装板的一端固定安装有弧形支撑，所述弧形支撑的上方设置有防晃动机构，所述防晃动机构包括运料仓，所述运料仓的前后两端均固定安装有连接块，所述运料仓的一端设置有安装块。若是移动台发生晃动时，则运料仓随着晃动的方向，在弧形支撑的内部局部转动，通过俯仰轴和连接扣以及连接杆的配合作用，使得运料仓和安装板之间局部摆动，并确保在移动台晃动时，确保运料仓始终处于水平状态，避免物料出现晃动和形变。

技术研发人员：刘为平,龙志前,程学春
受保护的技术使用者：自贡志成硬质合金有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15