一种童车关节四连杆车架折叠结构的制作方法

本技术涉及童车，尤其是指一种童车关节四连杆车架折叠结构。

背景技术：

1、为了便于携带、收纳，现有童车一般具有折叠结构，折叠结构设计各异。折叠结构一般包括可折叠的车架、安装在车架下方的车轮、能够将车架锁定在打开状态的锁定装置等。

2、比如公开号为cn209467186u的中国专利公开一种可折叠童车，包括前车架组件、后车架组件、推杆组件、滑套组件、连杆组件和折叠组件，其中所述前车架组件与所述后车架组件转动连接，所述推杆组件上并靠近下端部位与所述前车架组件上端转动连接，所述滑套组件滑动设置于所述后车架组件上，所述滑套组件通过所述连杆组件分别与所述前车架组件和所述推杆组件相连，所述折叠组件两端分别与所述前车架组件和所述滑套组件相连。通过所述滑套组件在所述后车架组件上的滑行带动所述前车架组件、推杆组件和折叠组件移动使所述童车从展开状态转换至折叠状态或者从折叠状态转换至展开状态，折叠后的体积小。

3、但是上述现有技术方案存在以下缺陷：上述可折叠童车具有多个连接，折叠结构复杂导致收合过程繁琐，不便于童车的快速收合或打开。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中折叠童车结构复杂，不方便折叠的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种童车关节四连杆车架折叠结构，包括：童车底盘，其作为童车的支撑部分；后脚管，其为对称设置的两根，所述后脚管的下端部与童车底盘铰接；折叠驱动组件，其设置在童车底盘上，并且所述折叠驱动组件与后脚管连接，所述折叠驱动组件驱动后脚管绕与童车底盘铰接位置转动；下支撑杆，其为对称设置的两根，并且所述下支撑杆的下端部与童车底盘铰接；手把组件，所述手把组件的下端部、后脚管的上端部和下支撑杆的上端部铰接在一起。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述手把组件的下端部、后脚管的上端部和下支撑杆的上端部连接位置处设有关节连接件，所述手把组件的下端部、后脚管的上端部和下支撑杆的上端部分别与关节连接件铰接。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述折叠驱动组件包括折叠驱动电机、摆线减速器、底盘关节连接件和传动杆，所述底盘关节连接件设置在童车底盘上，所述折叠驱动电机和摆线减速器连接，所述摆线减速器和传动杆连接，所述传动杆的两端分别连接至后脚管。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述后脚管的下端部连接有下关节，所述下关节和传动杆连接。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述下关节上连接有下补强铁片一。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述底盘关节连接件上设有摆线减速器安装盒，所述摆线减速器安装盒内设有下补强铁片二，所述摆线减速器设置在摆线减速器安装盒内。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述底盘关节连接件上设有电机安装盒，所述折叠驱动电机设置在电机安装盒上。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述底盘关节连接件上设有下支撑杆交接座，所述下支撑杆的下端部与下支撑杆交接座铰接。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述手把组件包括上推杆和两根对称设置的下推杆，所述上推杆的截面为u型，所述两根对称设置的下推杆分别与上推杆的两端连接，所述下推杆的下端部与关节连接件铰接。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述后脚管之间设有连接杆。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的童车关节四连杆车架折叠结构，通过设置电驱动结构折叠驱动组件，能够在驱动电机的作用下，实现作为连杆的手把组件、后脚管和下支撑杆之间的联动，使所述童车从展开状态转换至折叠状态或者从折叠状态转换至展开状态，其整体结构简单紧凑，折叠操作和展开操作方便，折叠后的童车体积小，便于携带，并且将人解放出来，避免人工折叠需要花费较长时间和较多的操作步骤。

技术特征：

1.一种童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述手把组件的下端部、后脚管的上端部和下支撑杆的上端部连接位置处设有关节连接件，所述手把组件的下端部、后脚管的上端部和下支撑杆的上端部分别与关节连接件铰接。

3.根据权利要求1或2所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述折叠驱动组件包括折叠驱动电机、摆线减速器、底盘关节连接件和传动杆，所述底盘关节连接件设置在童车底盘上，所述折叠驱动电机和摆线减速器连接，所述摆线减速器和传动杆连接，所述传动杆的两端分别连接至后脚管。

4.根据权利要求3所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述后脚管的下端部连接有下关节，所述下关节和传动杆连接。

5.根据权利要求4所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述下关节上连接有下补强铁片一。

6.根据权利要求5所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述底盘关节连接件上设有摆线减速器安装盒，所述摆线减速器安装盒内设有下补强铁片二，所述摆线减速器设置在摆线减速器安装盒内。

7.根据权利要求6所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述底盘关节连接件上设有电机安装盒，所述折叠驱动电机设置在电机安装盒上。

8.根据权利要求3所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述底盘关节连接件上设有下支撑杆交接座，所述下支撑杆的下端部与下支撑杆交接座铰接。

9.根据权利要求2所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述手把组件包括上推杆和两根对称设置的下推杆，所述上推杆的截面为u型，所述两根对称设置的下推杆分别与上推杆的两端连接，所述下推杆的下端部与关节连接件铰接。

10.根据权利要求1所述的童车关节四连杆车架折叠结构，其特征在于：所述后脚管之间设有连接杆。

技术总结
本技术涉及一种童车关节四连杆车架折叠结构，包括：童车底盘，其作为童车的支撑部分；后脚管，后脚管的下端部与童车底盘铰接；折叠驱动组件，折叠驱动组件与后脚管连接，折叠驱动组件驱动后脚管绕与童车底盘铰接位置转动；下支撑杆，下支撑杆的下端部与童车底盘铰接；手把组件，手把组件的下端部、后脚管的上端部和下支撑杆的上端部铰接在一起。本技术所述的童车关节四连杆车架折叠结构，通过设置电驱动结构折叠驱动组件，能够在驱动电机的作用下，实现作为连杆的手把组件、后脚管和下支撑杆之间的联动，使所述童车从展开状态转换至折叠状态或者从折叠状态转换至展开状态，其整体结构简单紧凑，折叠操作和展开操作方便。

技术研发人员：韩勇
受保护的技术使用者：蓝鳕智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/1/5