一种履带自走式自卸运输设备的制作方法

本发明涉及履带运输，具体为一种履带自走式自卸运输设备。

背景技术：

1、履带自走式运输设备是一种特殊的运输工具，它通过履带进行移动。与传统车辆相比，履带自走式运输车的运载能力和通过能力具有不可比拟的优势。履带自走式运输车所使用的履带系统，它通过增加接地面积，提供了更大的牵引力和稳定性，使其能在恶劣环境下工作，如泥泞地、坡道、不平地面和软弱地基等。在运输领域中得到了广泛使用。

2、在履带自走式运输设备中，最常见的就是用于运输渣土或矿渣的大型履带自走式运输车，这种运输车不仅装载能力强，也可以适应各种复杂道路运输，有利于提高作业效率，降低生产成本。然而这种运输车也存在缺陷，如齿轮工作环境要求高，履带内部容易进入杂物导致履带磨损，履带内部不容易清理等，履带自走式运输车的履带系统通常需要定期的维护和保养，包括链条的调整、清洁和润滑。对于履带自走式运输设备而言，履带是否可以正常工作，直接影响了生产效率；履带自走式运输车在运输渣土或矿渣卸货时，渣土或矿渣容易堆积或迸溅，容易进入到履带内部，履带自走式运输车在行驶时，路面上的杂物也会飞溅进入履带内部，当履带内部卡入坚硬物体时，依靠履带自身的运动很难将杂物及时清理出去，如果不能及时将其从履带内部清理出去，坚硬物体会与履带表面产生严重摩擦，就会加重履带的磨损，若物体过于坚硬或尺寸较大时，物体会卡入履带导致履带脱落等情况。

3、目前最常见到的清理方式依旧是以人工清理为主，这种方法不仅效率低下，耗时久，而且人工成本高，截止目前为止市面上仍存在这样的问题且没有得到很好的解决。为此，提出一种履带自走式自卸运输设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种履带自走式自卸运输设备，通过传递履带自身周转与车斗下料过程中产生的力以解决杂物进入履带时会磨损履带的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种履带自走式自卸运输设备，包括车架、履带、车斗、液压提升机构、承重轮、固定齿轮、安装座、滑块，所述车架的的顶端和底端分别安装有车斗和履带，所述车架上固定安装有安装座，且安装座位于履带一端位置，所述安装座上转动安装有固定齿轮，所述履带上设有与固定齿轮啮合的齿槽，所述安装座上一侧固定安装有小支架，用于为传动组件提供安装基础，所述小支架上转动连接有在齿槽内运动的清理锤，所述清理锤前后两段均设置为圆锥形结构，相较于矩形清理块不仅所需动力较小，而且清理锤效率更高，清理效果更好，所述清理锤在齿槽内做往复运动，所述固定齿轮上连接有传动组件，所述传动组件用于驱动清理锤向垂直于履带的行进方向往复移动，且清理锤运动半个周期时，清理锤通过齿槽，若清理锤的运动与履带的运动无关，清理锤的运动会与履带齿的运动相冲突，不仅会损坏传动组件，且对履带齿会造成巨大磨损，缩短履带使用寿命，采用传动组件与履带同时运行不仅可以高效的清理齿槽内的杂物，同时也省去了添加额外的动力装置和动力传输装置，进一步降低了运输设备的复杂性，从而降低生产及运输的成本。

4、所述车架上均匀安装有四个与履带相配合的挡板，用于防止运输设备卸货时杂物进入履带内部的情况，挡板采用铰接的方式连接，且运输设备行驶时，设置挡板起始位置倾斜于履带内部，若挡板倾斜于履带外部，挡板很可能剐蹭到外部物体，造成不必要的损失和危险，挡板也可设置为从上到下依次铺开型，但此类型相较于倾斜式而言，不仅结构复杂，不利于控制，且故障率高，成本高，故选用倾斜式安装挡板，若只有履带外侧安装有挡板，卸货时只将外侧挡板密封，杂物可能从履带内部进入，相邻的两个所述挡板分别位于履带的内外两侧，这样可以对卸货端履带实行密封，进一步防止杂物进入履带。

5、清理锤均位于相邻的两个挡板之间，相较于将传动组件及清理锤设置在两个挡板外，挡板可以有效防止杂物对清理锤及传动组件的撞击，所述挡板上共同连接有控制组件，所述液压提升机构控制车斗翻转时控制组件控制挡板贴紧在履带上，且液压提升机构同时连接有四个挡板，当液压提升机构工作时，四个挡板同时运动，这样既缩短了挡板展开的时间，又能减少杂物进入履带内部的数量，当车斗平行于车架时控制组件控制四个挡板同时与履带分离，运输设备可快速离开现场。

6、所述传动组件包括固定安装在固定齿轮上的齿轮一，固定齿轮带动齿轮一转动，为传动组件提供动力，相比额外为齿轮一添加动力源，齿轮一与固定齿轮同步运动，且复杂程度和故障率更低、经济性更好，所述固定齿轮与履带啮合，带动车辆运动，所述安装座上固定安装有连接板，所述连接板上转动安装有与齿轮一啮合的齿轮二，相比带传动，齿轮啮合不仅可以实现固定的转速比，且运动稳定可靠，齿轮发生损坏时易于更换，故选用齿轮传动。

7、所述齿轮二上固定安装有锥齿轮一，所述小支架上转动安装有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二中心线相垂直，此时锥齿轮二的转动中心与齿轮二转动中心垂直，所述锥齿轮二末端偏心位置转动安装有摆杆，且清理锤安装在摆杆的底端，摆杆垂直于履带行进方向往复运动，所述摆杆中间位置上转动安装有限位杆，所述小支架上固定安装有固定板，所述固定板上开设有与限位杆相互配合的限位滑槽，用于限制限位杆的运动轨迹，且限位滑槽垂直于履带的行进方向，与摆杆的运动方向平行，防止造成运动干涉。

8、在行驶过程中遇到坑洼不平的复杂道路时，履带可能暂时会变形，其内部的摆杆若设置为刚性杆，在此情况下摆杆就会弯曲甚至断裂，将摆杆下端更换为阻尼伸缩杆，阻尼伸缩杆设置有较大阻尼，使其只有在较大力的情况下才会被压缩，且可以根据不同的路况调节其阻尼大小，以防止运输设备经过复杂路面时，摆杆所受压力过大造成摆杆弯曲甚至断裂，在摆杆运动的过程中防止阻尼伸缩杆被摆杆的惯性力拉长，与正常运动的履带产生干涉，因运输设备要适用于复杂道路，故阻尼伸缩杆可根据不同复杂的路况通过旋钮进行调节，增大其在不同路况下的可实用性，摆杆末端固定连接有清理锤，当履带经过复杂路面时，履带会发生轻微变形，清理锤的底端为弧面，减少清理锤对履带内表面的接触面积，降低清理锤对履带内表面的磨损，所述清理锤在摆杆的带动下，沿与履带行进方向垂直的方向做往复运动，实现杂物的清理。

9、优选的，所述控制组件通过控制液压油的流动来控制挡板的开合，控制组件包括对称固定安装在车架上的两个安装板，两个所述安装板上均对称固定安装有两个矩形板，矩形板为活塞杆提供了连接点，每个所述挡板均包括相互转动连接的上板和下板，所述上板和下板上均固定安装有展开架，每个所述展开架上均转动安装有提升液压杆，每个所述提升液压杆上均设有活塞杆一，且活塞杆一的一端均转动连接在矩形板上，当液压油流入提升液压杆时，推动活塞杆一运动，进而推动挡板的运动，所述车架上转动安装有展开液压杆，所述展开液压杆上设有活塞杆二，且活塞杆二的一端转动连接在车斗上，所述提升液压杆均与展开液压杆通过管路连接。

10、车斗升起时，位于车斗尾部的展开液压杆被压缩，所述展开液压杆内部液压油通过油管输送至展开架，液压杆推动活塞将挡板与履带密封；车斗降落时，所述展开液压杆被拉伸，其内部液压油被抽回至展开液压杆，活塞复位，所述挡板解除与履带的密封状态。

11、优选的，所述展开液压杆连接有二通阀，所述二通阀有一个进油口，两个出油口，且二通阀阀门可以在正向和反向流动中进行切换，所述二通阀固定安装在车架上，所述二通阀的两个出油口分别连接四通阀的进油口和双进单出阀的进油口一，所述四通阀和双进单出阀均固定安装在车架上，四个所述展开架均连接四通阀的出油口，所述双进单出阀的出油口连接有溢流阀一，溢流阀一设置有固定的压力值，当溢流阀一的进出口处的油压达到所设压力值时，溢流阀一的出油口打开，所述溢流阀一的出油口连接有液压缸，所述液压缸固定安装在车架上，所述液压缸上端开设有出油口，所述出油口连接有溢流阀二，溢流阀二设置有固定的压力值，当溢流阀二的出口处的油压达到所设压力值时，溢流阀二的出油口打开，所述溢流阀二固定安装在车架上，所述溢流阀二出油口连接有双进单出阀的进油口二，当展开液压杆收缩至极限位置时，液压缸内油压正好等于溢流阀二的临界设定值。

12、当运输设备卸货时，展开液压杆压缩，其内部的液压油压力逐渐增大，首先经二通阀流向四通阀和双进单出阀，由于双进单出阀与溢流阀串联，液压油最初压力较小，全部流入四通阀，所有挡板迅速与履带密封，此时油压大于溢流阀设定油压，剩余液压油流入液压缸，当展开液压杆拉伸时，由于双进单出阀与溢流阀串联，内部油压小于溢流阀的压力设定值，四通阀内液压油被优先快速抽取，实现挡板快速解除。

13、优选的，所述车架上固定安装有气缸，且气缸与液压缸在同一平面的同一直线上，所述气缸内部安装有活塞一，所述液压缸内部安装有活塞二，所述活塞一和活塞二通过连接杆固定连接，当活塞一运动时推动活塞二运动实现对气缸内的空气加压，所述气缸右端顶部固定连接有气动压力开关，且设置有固定的压力数值，所述挡板上端内侧固定安装有空气喷头，所述气动压力开关出气孔通过气管与空气喷头连接，所述空气喷头末端安装有防尘罩，防止灰尘从空气喷头进入气缸内部，当挡板上端垂直于履带时，空气喷头的方向与锥齿轮一的啮合线平行，且气缸内部压力大于气动压力开关设定值，空气喷头喷出高压气体对传动组件进行清理。

14、优选的，锥齿轮二的末端内壁固定连接有四个弹簧，所述弹簧弹力弹性系数为固定值，所述弹簧末端固定连接有滚珠，所述转轴上开设有与滚珠配合的凹陷，此时滚珠与凹陷处配合，锥齿轮二带动转轴旋转，清理锤持续运动，当履带内部杂物卡死在齿槽内时，滚珠会从凹陷处脱离，锥齿轮二转动时，不能带动转轴旋转，此时有效的保护了传动机构，防止杂物卡死在齿槽中时，锥齿轮二带动摆杆持续运行造成传动组件的损坏。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

16、1、解决了大型履带自走式自卸运输设备在运输渣土或矿渣的情况下，卸货时杂物进入履带内部，导致加重履带磨损甚至履带脱落的情况；不仅可以防止卸货时杂物进入履带内部，在履带运动的情况下，又可以将履带内部自动清理，进一步降低了履带磨损程度；在清理过程中，不需要人为的手动控制，清理锤与履带同时运动，自动化程度更高，且不需要为清理锤添加额外的动力来源，经济成本更低，耐用性更好。

17、2、通过液压油控制展开架的运动，实现了挡板的快速展开与收缩的效果，避免了开始卸货时，杂物进入履带内部以及卸货完成时因挡板复位过慢导致车辆卸货完成后不能立刻驶离的问题，降低了卸货所需时间，提高了卸货效率。

18、3、通过在挡板内部安装空气喷头喷出高压气体的方式实现了对传动组件清理的效果，解决了在运输行驶过程中，小颗粒杂物堆积在传动组件上，造成传动组件磨损的问题，通过在挡板上固定安装空气喷头，当开始卸货后，挡板垂直于履带时，空气喷头喷出高压气体，实现对传动组件的清理，保证传动组件平稳运行，提高了运输设备的工作稳定性。