一种简易两用型货物转运设备的制作方法

本技术涉及搬运设备，特别是涉及一种简易两用型货物转运设备。

背景技术：

1、近些年来随着城镇化进程加快，城市面貌发生了发生了翻天覆地的变化，但对于老城区来说仍还有未进行改造的老一代低层步梯式，在日常携带重物爬楼梯时非常麻烦，而且对于稍微年长的人群来说需要不间断的休息，因此市面上出现很多如履带式、轮组式、机构式爬楼设备，这些爬楼设备极大程度上替代了人力，改善了目前携带货物爬楼笨重的情况，但是无论是履带式、轮组式亦或是机构式爬楼设备，在使用时需要将货物倾斜放置在爬楼设备的靠背上，使用人员倾斜牵引爬楼设备行走，无法将爬楼设备放平在室内或平面装载重物使用。

技术实现思路

1、针对现有爬楼设备无法兼容放平，只能倾斜牵引使用的技术问题，本实用新型提出了一种简易两用型货物转运设备。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种简易两用型货物转运设备，包括机架，所述机架上设置有行走机构，所述机架一侧可拆卸设置有牵引架，位于所述牵引架后侧且在所述机架上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。

4、优选地，所述机架包括背板和底板，所述背板和底板为整体截面形状呈l字型的一体化结构，且所述行走机构、所述导向机构以及所述限位机构均设置在所述背板上。

5、优选地，所述行走机构包括行走电机和支撑轮组，所述行走电机通过设备架安装在所述机架中的背板上，所述行走电机的输出轴上套设有联动齿轮；所述支撑轮组之间穿设有连接轴，所述连接轴上活动套设有连接环，所述连接环通过连杆与背板相连接；所述连接轴上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与联动齿轮相啮合；所述连接轴与联动轴固定连接，所述联动轴的两端分别设置有滚轮。

6、优选地，所述导向机构包括导向轮组，所述导向轮组之间穿设有活动轴，所述活动轴通过对应的活动环分别与对称布置的两组支架活动连接，两组支架分别通过第一铰接座与所述背板活动连接；两组所述支架之间设置有避震器，所述避震器的一端安装在所述背板上，所述避震器的另一端通过活动环与所述活动轴相连接。

7、优选地，两组所述支架与所述背板整体形成三角形支撑体系。

8、优选地，所述限位机构包括限位架，所述限位架上设置有第二铰接座，所述背板上设置有与所述第二铰接座对应的第三铰接座，所述第二铰接座与所述第三铰接座之间设置有联杆。

9、优选地，所述联杆的两端分别通过锁紧螺栓与所述第二铰接座与所述第三铰接座相连接，所述锁紧螺栓穿出所述第二铰接座或所述第三铰接座的两端分别设置有锁紧锁帽。

10、优选地，所述牵引架包括两组牵引拉杆，两组牵引拉杆通过横杆相连接；所述背板上设置有与所述牵引拉杆对应的定位筒，所述牵引拉杆穿设在所述定位筒内，且所述牵引拉杆和所述定位筒上开设有对应的通孔，所述通孔内穿设定位螺栓，以用于将所述牵引拉杆固定在所述定位筒内。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型整体结构设计简单，通过在背板上设置导向机构，利用导向机构与行走机构整体组成水平行走的动力体系，可将整体装置放平实现平拉，整体实现平拉以及斜拉两用型；并且在正常使用时，将货物放置在机架上，调节限位机构位置，对货物进行限位，可避免货物出现倾倒滑落。

技术特征：

1.一种简易两用型货物转运设备，包括机架，所述机架上设置有行走机构，其特征在于，所述机架一侧可拆卸设置有牵引架，位于所述牵引架后侧且在所述机架上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。

2.如权利要求1所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述机架包括背板和底板，所述背板和底板为整体截面形状呈l字型的一体化结构，且所述行走机构、所述导向机构以及所述限位机构均设置在所述背板上。

3.如权利要求1或2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述行走机构包括行走电机和支撑轮组，所述行走电机通过设备架安装在所述机架中的背板上，所述行走电机的输出轴上套设有联动齿轮；所述支撑轮组之间穿设有连接轴，所述连接轴上活动套设有连接环，所述连接环通过连杆与背板相连接；所述连接轴上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与联动齿轮相啮合；所述连接轴与联动轴固定连接，所述联动轴的两端分别设置有滚轮。

4.如权利要求2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述导向机构包括导向轮组，所述导向轮组之间穿设有活动轴，所述活动轴通过对应的活动环分别与对称布置的两组支架活动连接，两组支架分别通过第一铰接座与所述背板活动连接；两组所述支架之间设置有避震器，所述避震器的一端安装在所述背板上，所述避震器的另一端通过活动环与所述活动轴相连接。

5.如权利要求4所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，两组所述支架与所述背板整体形成三角形支撑体系。

6.如权利要求2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述限位机构包括限位架，所述限位架上设置有第二铰接座，所述背板上设置有与所述第二铰接座对应的第三铰接座，所述第二铰接座与所述第三铰接座之间设置有联杆。

7.如权利要求6所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述联杆的两端分别通过锁紧螺栓与所述第二铰接座与所述第三铰接座相连接，所述锁紧螺栓穿出所述第二铰接座或所述第三铰接座的两端分别设置有锁紧锁帽。

8.如权利要求2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述牵引架包括两组牵引拉杆，两组牵引拉杆通过横杆相连接；所述背板上设置有与所述牵引拉杆对应的定位筒，所述牵引拉杆穿设在所述定位筒内，且所述牵引拉杆和所述定位筒上开设有对应的通孔，所述通孔内穿设定位螺栓，以用于将所述牵引拉杆固定在所述定位筒内。

技术总结
本技术公开了一种简易两用型货物转运设备，包括机架，所述机架上设置有行走机构，所述机架一侧可拆卸设置有牵引架，位于所述牵引架后侧且在所述机架上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。本技术整体结构设计简单，可实现平拉以及竖直搬运提升两用，同时在机架上配置限位机构可避免货物出现倾倒滑落。

技术研发人员：程振乾
受保护的技术使用者：许昌市盛宏新能源设备有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/5/10