一种具有开闭件的仓门及无人车的制作方法

本技术涉及无人车，具体涉及一种具有开闭件的仓门及无人车。

背景技术：

1、无人车的仓门一方面用于对车体内部零件进行防护，另一方面也便于提供维修窗口，使维修人员通过仓门对车体内部进行维护，一般无人车的仓门多采用普通铰链的设计进行连接，这种结构设计一旦仓门过重，则打开仓门过程中会造成冲击，影响铰链的寿命以及仓门寿命；并且由于仓门多采用转轴进行支撑，一旦仓门上方所盛放的重物过重，会引起仓门或转轴的变形，降低仓门寿命。

2、因此需针对无人车仓门位置进行设计，以提高仓门载重以及使用寿命，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有开闭件的仓门及无人车，具体采用如下技术方案：

2、一种具有开闭件的仓门，所述仓门用于无人车检修，所述仓门位于无人车车架下部，其中所述仓门包括：

3、门体，

4、阻尼铰链，包括固定端和活动端，所述固定端连接车架，所述活动端连接门体下部；

5、支撑连杆，位于门体与车架之间，且所述支撑连杆一端铰接门体，另一端铰接车架，所述支撑连杆用于限制门体相对于车架的打开角度。

6、优选为：所述支撑连杆为两组，且两组支撑连杆分布于门体的左右两端。

7、优选为：所述支撑连杆包括支撑长杆和支撑短杆，所述支撑长杆一端与支撑短杆一端铰接连接，所述支撑长杆的另一端铰接连接车架，所述支撑短杆的另一端铰接连接于门体的上部。

8、优选为：所述阻尼铰链设有三组。

9、优选为：所述门体上部设有门锁组件，所述门锁组件包括机械门锁和门锁锁钩，其中所述门锁锁钩下部连接有锁钩支架，所述锁钩支架固定连接于门体，所述机械门锁则连接于锁体支架上，且所述锁体支架固定于车架，当所述门体与车架闭合时，所述门锁锁钩与机械门锁闭锁。

10、优选为：所述机械门锁包括锁壳、离合件以及锁体件，所述锁体件上设有锁钩和离合卡槽，所述锁体件与锁壳通过销轴连接，且所述锁体件与锁壳之间设有第一弹簧；所述离合件与锁壳采用销轴连接，且所述离合件与锁壳之间设有第二弹簧；当门锁锁钩与机械门锁闭锁时，所述锁钩将恰好嵌合至门锁锁钩内，且所述离合件通过第二弹簧作用下抵接至离合卡槽；当门锁锁钩与机械门锁放开时，所述离合件向外摆动并脱离离合卡槽，所述锁体件在第一弹簧作用下摆动，且所述锁体件的锁钩推动门锁锁钩外移。

11、优选的：所述离合件上设有拉拽孔，所述拉拽孔连接有拉线的一端，且拉线的另一端连接至拉线扣手，所述拉线扣手安设于车架上，通过拉线扣手拉动拉线，进而带动离合件摆动。

12、优选的：所述门体与车架闭合时，所述门体的安装平面与垂直平面呈夹角设置。

13、本实用新型还公开有一种无人车，所述无人车下部设有如上述的仓门。

14、有益效果

15、本实用新型的技术方案获得了下列有益效果：

16、本实用新型的仓门结构利用阻尼铰链和支撑连杆实现了门体与车架连接，并且通过阻尼铰链，降低了门体的冲击，提高了门体寿命；该门体结合支撑连杆，使门体打开后，通过简支梁形式结构进行支撑，增加了门体整体的承重性能。

技术特征：

1.一种具有开闭件的仓门，所述仓门用于无人车检修，所述仓门位于无人车车架下部，其特征在于，所述仓门包括：

2.根据权利要求1所述的仓门，其特征为：所述支撑连杆为两组，且两组支撑连杆分布于门体的左右两端。

3.根据权利要求1所述的仓门，其特征为：所述支撑连杆包括支撑长杆和支撑短杆，所述支撑长杆一端与支撑短杆一端铰接连接，所述支撑长杆的另一端铰接连接车架，所述支撑短杆的另一端铰接连接于门体的上部。

4.根据权利要求1所述的仓门，其特征为：所述阻尼铰链设有三组。

5.根据权利要求1所述的仓门，其特征为：所述门体上部设有门锁组件，所述门锁组件包括机械门锁和门锁锁钩，其中所述门锁锁钩下部连接有锁钩支架，所述锁钩支架固定连接于门体，所述机械门锁则连接于锁体支架上，且所述锁体支架固定于车架，当所述门体与车架闭合时，所述门锁锁钩与机械门锁闭锁。

6.根据权利要求5所述的仓门，其特征为：所述机械门锁包括锁壳、离合件以及锁体件，所述锁体件上设有锁钩和离合卡槽，所述锁体件与锁壳通过销轴连接，且所述锁体件与锁壳之间设有第一弹簧；所述离合件与锁壳采用销轴连接，且所述离合件与锁壳之间设有第二弹簧；当门锁锁钩与机械门锁闭锁时，所述锁钩将恰好嵌合至门锁锁钩内，且所述离合件通过第二弹簧作用下抵接至离合卡槽；当门锁锁钩与机械门锁放开时，所述离合件向外摆动并脱离离合卡槽，所述锁体件在第一弹簧作用下摆动，且所述锁体件的锁钩推动门锁锁钩外移。

7.根据权利要求6所述的仓门，其特征为：所述离合件上设有拉拽孔，所述拉拽孔连接有拉线的一端，且拉线的另一端连接至拉线扣手，所述拉线扣手安设于车架上，通过拉线扣手拉动拉线，进而带动离合件摆动。

8.根据权利要求1所述的仓门，其特征为：所述门体与车架闭合时，所述门体的安装平面与垂直平面呈夹角设置。

9.一种无人车，其特征在于，所述无人车下部设有如权利要求1-8任一项所述的仓门。

技术总结
本技术涉及一种具有开闭件的仓门及无人车，所述仓门用于无人车检修，所述仓门位于无人车车架下部，该仓门包括门体、阻尼铰链以及支撑连杆，阻尼铰链所述包括固定端和活动端，所述固定端连接车架，所述活动端连接门体下部；所述支撑连杆位于门体与车架之间，且所述支撑连杆一端铰接门体，另一端铰接车架，所述支撑连杆用于限制门体相对于车架的打开角度，该仓门通过阻尼铰链，降低了门体的冲击，提高了门体寿命；该门体结合支撑连杆，增加了门体整体的承重性能。

技术研发人员：游仲夏
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/5/16