运动设备

文档序号:37596346发布日期:2024-04-18 12:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运动设备,其特征在于,包括:运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架;

2.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,所述调节装置与所述支撑框架可拆卸连接;

3.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,还包括:动力装置和驱动支架;

4.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,所述支撑框架与所述运动装置可拆卸连接;其中,所述支撑框架配置为设置在所述运动装置的不同位置;

5.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,在所述运动设备在坡面上纵向运动过程中,所述运动设备的重力延长线越过所述运动设备在运动平面的投影面边缘时;

6.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,在所述运动设备的后端跨越障碍物过程中,所述运动设备的重心在所述障碍物与所述运动设备支点的后端时;

7.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,在所述运动设备的前端跨越障碍物过程中,所述运动设备的重心在所述障碍物与所述运动设备支点的前端时;

8.根据权利要求1所述的运动设备,其特征在于,在所述运动设备在坡面上横向运动过程中,所述运动设备的重力延长线越过所述运动设备在运动平面的投影面边缘时;

9.根据权利要求1-8任意一项所述的运动设备,其特征在于,所述调节装置为风轮;

10.根据权利要求1-8任意一项所述的运动设备,其特征在于,所述调节装置为涵道或旋翼;所述运动设备还包括:连接杆;


技术总结
本申请提供了一种运动设备,包括:运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架;运动装置与支撑框架固定连接,运动设备通过运动装置进行运动;调节装置连接支撑框架,调节装置配置为通过旋转产生调节力和/或调节力矩;驱动装置与运动装置连接,驱动装置配置为驱动运动装置运动;调节装置配置为在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩,调节力和/或调节力矩用于抵消运动设备的不稳定运动的趋势或协助运动设备进行运动。本申请通过调节装置在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩,以抵消运动设备的不稳定运动的趋势,可以减少运动设备在运动中的不稳定情况发生的可能性。

技术研发人员:陆鹏飞,周兆忠,牛三库,厉安健
受保护的技术使用者:浙江工业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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