1.一种电动助力转向卡滞的监测方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统，所述电动助力转向系统包括转向盘和电机，包括：
2.根据权利要求1所述的电动助力转向卡滞的监测方法，其特征在于，所述获取所述转向盘的扭矩、所述电机的转子位置、所述电机的扭矩和所述电机的转子转速，包括：
3.根据权利要求1所述的电动助力转向卡滞的监测方法，其特征在于，所述判定所述电动助力转向系统存在转向卡滞故障之后，还包括：
4.根据权利要求1或3所述的电动助力转向卡滞的监测方法，其特征在于，所述判定所述电动助力转向系统存在转向卡滞故障之后，还包括：
5.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘、电机和控制器，所述控制器被配置为获取所述转向盘的扭矩、所述电机的扭矩、所述电机的转子位置和所述电机的转子转速；且当所述转向盘的扭矩变化、所述电机的扭矩变化、所述电机的转子位置变化和所述电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，判定所述电动助力转向系统存在转向卡滞故障。
6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述控制器还被配置为，
7.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述控制器还被配置为，控制生成卡滞故障码，并将所述卡滞故障码上传云端数据库。
8.根据权利要求5或7所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述控制器还被配置为，根据所述转向盘当前的扭矩判断驾驶员的感知状态；当所述转向盘当前的扭矩大于等于第二预设阈值，判定驾驶员为感知状态，并生成第一卡滞故障码；当所述转向盘当前的扭矩小于第二预设阈值，判定驾驶员为不感知状态，并生成第二卡滞故障码。
9.一种车辆控制器，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述电动助力转向系统或权利要求9所述的车辆控制器。