本技术涉及履带板安装，具体涉及一种履带板自动装配装置。
背景技术：
1、在履带式车辆或机械设备中，履带板和链条是非常重要的组成部分，它们共同构成了履带系统，提供了车辆或设备的移动能力。履带板通常是由金属或橡胶制成的，而链条则是由一系列的链节组成，这些链节通过销子或其他连接件连接在一起。
2、履带板和链条实际装配的过程中主要靠人工借助助力吊吸履带板再装配到链条上，具体的工作流程为：1、人工将整条装配的链条放置在无动力输送机上；
3、2、叉车将整跺的履带板放置在操作平台上；
4、3、人工利用助力吊将履带吸取放置在链条上，不需要翻面的履带板对准链条装配孔然后放置在链条上，需要翻面的履带板借助助力吊放置在链板上后，再利用人工将履带板翻面再对准装配孔；
5、4、履带板装配完一段后，人工穿螺丝，再人工将履带板向前拉动一定距离，再进行后面的履带板装配；整个装配过程中主要靠人工借助助力吊吸取履带板再装配到链条上，再进行对装配孔，该装配方式具有动作操作繁琐、生产效率低、人工劳动强度大以及生产效率低的问题。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种能够实现履带板和链条自动化装配的履带板自动装配装置。
2、为实现上述技术目的，本实用新型提出如下技术方案：一种履带板自动装配装置，包括安全护栏以及设置在安全护栏一侧的链条输送机，链条输送机的一端设有龙门架，龙门架的顶部安装有d视觉相机，龙门架远离链条输送机的一侧设有一体式翻转拖动组件，翻转拖动组件和龙门架之间设有机器人，翻转拖动组件的底部设有滚筒输送机，所述翻转拖动组件包括支撑架、设置在支撑架一侧的水平夹紧机构、设置在水平夹紧机构上的升降机构以及设置在升降机构上的翻转机构，所述滚筒输送机的两侧均设有前夹紧机构和后夹紧机构，滚筒输送机的底部设有推动机构，所述推动机构驱动时能够构成后夹紧机构沿着滚筒输送机的方向前进或后退。
3、进一步的，所述安全护栏上且位于链条输送机的上方滑动安装有限位框，安全护栏上且位于限位框的上方设有驱动限位框升降的驱动气缸。
4、进一步的，所述水平夹紧机构包括设置在支撑架上的水平架，升降机构包括滑动安装在水平架上的左升降架和右升降架，水平架的一侧设有驱动左升降架和右升降架相对靠近或远离的水平夹紧电机。
5、进一步的，所述翻转机构包括分别设置在左升降架和右升降架上的连接架，连接架上设有支撑板，支撑板上设有旋转电机，旋转电机的输出轴端连接有旋转架，旋转架上设有支撑杆，旋转架的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的输出端部穿过旋转架连接有压块。
6、进一步的，所述支撑板滑动安装在连接架上，连接架的端部设有驱动支撑板前后滑动的前后电机。
7、进一步的，所述左升降架和右升降架上均设有第一丝杆，左升降架和右升降架的端部均设有驱动第一丝杆旋转的升降电机，所述支撑板螺纹连接在第一丝杆上。
8、进一步的，所述推动机构包括支架、设置在支架顶部的前滑板、滑动设置在支架顶部的后滑板以及驱动后滑板滑动的推动电机和第二丝杆，所述后夹紧机构设置在后滑板上，前夹紧机构设置在前滑板上。
9、进一步的，所述前夹紧机构和后夹紧机构均包括左夹具、右夹具和夹紧气缸，左夹具和右夹具的底部分别设有左l板和右l板，左l板和右l板均滑动安装在前滑板和后滑板上，左l板和右l板的底部均设有齿条，前滑板和后滑板的中部均设有与齿条啮合的齿轮，所述夹紧气缸的活塞杆端部驱动左l板或右l板滑动。
10、进一步的，所述滚筒输送机的两侧且位于后夹紧机构的后侧设有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括辅助夹紧气缸和夹爪。
11、与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过3d视觉相机定位履带板位置并识别履带板正反面，给翻转构和机器人信号，不需要翻转时，控制翻转的支撑杆处于打开状态，机器人吸取履带板将其孔位对准链条的孔位，后夹紧机构对链条夹紧，并通过推动机构将链条向后拖动一个节距，等待第二块履带板的放入；当需要翻转时，翻转机构的支撑杆处于等待位置，机器人吸取履带板将其放置在支撑杆上，并驱动水平夹紧机构将其夹紧，驱动压块将其压紧，旋转电机带动履带板翻转180°，升降机构带动履带板下降到距离链条上方的一定位置上，前后电机带动支撑板滑动，带动履带板向后移动将履带板翻钩插进前块履带板的底部,再松开支撑杆和压块，使得履带板放置在链条上，翻转机构回位等待下一块履带板，最后推动机构将链条向后拖动一个节距，等待第二块履带板的放入；本实用新型实现对履带板和链条的自动化装配工作，不仅降低了劳动强度，而且提高了生产效率。
1.一种履带板自动装配装置，其特征在于：包括安全护栏（1）以及设置在安全护栏（1）一侧的链条输送机（2），链条输送机（2）的一端设有龙门架（3），龙门架（3）的顶部安装有3d视觉相机（4），龙门架（3）远离链条输送机（2）的一侧设有一体式翻转拖动组件，翻转拖动组件和龙门架（3）之间设有机器人（5），翻转拖动组件的底部设有滚筒输送机（6），所述翻转拖动组件包括支撑架（7）、设置在支撑架（7）一侧的水平夹紧机构（8）、设置在水平夹紧机构（8）上的升降机构（9）以及设置在升降机构（9）上的翻转机构（10），所述滚筒输送机（6）的两侧均设有前夹紧机构（11）和后夹紧机构（12），滚筒输送机（6）的底部设有推动机构（13），所述推动机构（13）驱动时能够构成后夹紧机构（12）沿着滚筒输送机（6）的方向前进或后退。
2.根据权利要求1所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述安全护栏（1）上且位于链条输送机（2）的上方滑动安装有限位框（14），安全护栏（1）上且位于限位框（14）的上方设有驱动限位框（14）升降的驱动气缸（15）。
3.根据权利要求1所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述水平夹紧机构（8）包括设置在支撑架（7）上的水平架（81），升降机构（9）包括滑动安装在水平架（81）上的左升降架（91）和右升降架（92），水平架（81）的一侧设有驱动左升降架（91）和右升降架（92）相对靠近或远离的水平夹紧电机（82）。
4.根据权利要求3所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述翻转机构包括分别滑动设置在左升降架（91）和右升降架（92）上的连接架（101），连接架（101）上设有支撑板（102），支撑板（102）上设有旋转电机（103），旋转电机（103）的输出轴端连接有旋转架（104），旋转架（104）上设有支撑杆（105），旋转架（104）的顶部设有压紧气缸（106），压紧气缸（106）的输出端部穿过旋转架（104）连接有压块（107）。
5.根据权利要求4所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述支撑板（102）滑动安装在连接架（101）上，连接架（101）的端部设有驱动支撑板（102）前后滑动的前后电机（108）。
6.根据权利要求5所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述左升降架（91）和右升降架（92）上均设有第一丝杆（93），左升降架（91）和右升降架（92）的端部均设有驱动第一丝杆（93）旋转的升降电机（94），所述支撑板（102）螺纹连接在第一丝杆（93）上。
7.根据权利要求1所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述推动机构（13）包括支架（131）、设置在支架（131）顶部的前滑板（132）、滑动设置在支架（131）顶部的后滑板（133）以及驱动后滑板（133）滑动的推动电机（134）和第二丝杆（135），所述后夹紧机构（12）设置在后滑板（133）上，前夹紧机构（11）设置在前滑板（132）上。
8.根据权利要求3所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述前夹紧机构（11）和后夹紧机构（12）均包括左夹具（111）、右夹具（112）和夹紧气缸（113），左夹具（111）和右夹具（112）的底部分别设有左l板（114）和右l板（115），左l板（114）和右l板（115）均滑动安装在前滑板（132）和后滑板（133）上，左l板（114）和右l板（115）的底部均设有齿条（116），前滑板（132）和后滑板（133）的中部均设有与齿条（116）啮合的齿轮（117），所述夹紧气缸（113）的活塞杆端部驱动左l板（114）或右l板（115）滑动。
9.根据权利要求1所述的一种履带板自动装配装置，其特征在于：所述滚筒输送机（6）的两侧且位于后夹紧机构（12）的后侧设有辅助夹紧机构（16），所述辅助夹紧机构（16）包括辅助夹紧气缸（161）和夹爪（162）。